日本BS放送（BS11）で放送されているアニメソング番組『Anison Days』とアニメソング専門レーベルのランティスの共同企画として、ランティスがこれまでリリースしたアニメソングの名曲を同番組サブMCの酒井ミキオがコーラスアレンジし、その歌唱のライブ映像をランティス公式YouTubeチャンネルで配信する『Anison Days × L』を開始するにあたって、礒部花凜、熊田茜音、堀内まり菜、吉武千颯の若手女性声優4人が参加、2020年9月11日より配信を開始したのが始まりとなる。この4人は『Anison Days』本編でも月に1回準レギュラーとして4人のうちいずれかが出演し、主にメインMCの森口博子の歌唱時のコーラスパートも担当している。

この活動がきっかけとなって、2021年1月に正式にユニットとして結成し、3月にカバー・ミニアルバムを発売することが発表された。ユニット名にあるヒーラー（Healer、癒やす人）が示すように、「声の力で癒やしを届ける」ことがユニットのメインコンセプトとなっている。

2021年4月30日には初の単独ライブ「ヒーラーガールズ 1st LIVE “Voices”」が開催され、その場において初のオリジナル曲も収録した2枚目のミニアルバムの発売と、本ユニットを元にし、メンバー4人が声優として出演する新作オリジナルテレビアニメ『ヒーラー・ガール』を制作することが発表された。同年7月30日、2ndミニアルバムの発売に合わせる形で、公式YouTubeチャンネルが開設された。同年8月29日、さいたまスーパーアリーナにて開催された「Animelo Summer Live 2021 -COLORS-」の3日目にAnison Daysファミリーとして森口博子のバックコーラスでシークレット出演。2021年12月5日には「ヒーラーガールズ 2nd LIVE “Feel You,Heal You”」が開催された。

2022年3月6日に開催されたテレビアニメ開始事前イベント「Healing Theater」において、アニメの放送開始日と主題歌シングルのリリース決定が発表されたほか、May J.とのコラボレーションで「残酷な天使のテーゼ」「ハナミズキ」をヒーラーガールズと共に歌う動画を3月28日に公開することも発表されている。

2022年10月8日開催のラストライブ「Healer Girls The Last Live 『Believe like Singing.』」をもって、活動開始から2年あまり、結成から1年9ヶ月続けてきた、ユニットとしての活動を終了した。

表記は五十音順。

いずれも所属事務所はアミューズ系。また、熊田と堀内は本ユニットと同じランティス所属のソロアーティストとしても活動、礒部と吉武は本ユニットとレーベルは異なるものの、テレビアニメ「プリキュアシリーズ」の主題歌歌手としてソロ活動歴がある。

『ヒーラー・ガール』は、2022年4月4日から6月20日まで放送されたオリジナルテレビアニメ。歌を使って人々を癒やす「ヒーラー」が活躍する世界を描いたミュージカルアニメーションとなる。

放送前の4月1日には、エイプリルフール企画として、同じく2022年4月放送開始の『このヒーラー、めんどくさい』とのコラボビジュアルが公開されたほか、コラボを記念して本作品のかな役の礒部花凜と『このヒーラー、めんどくさい』カーラ役の大西亜玖璃の対談も各作品公式サイトで公開されている。