ムロタニツネ象の漫画作品『ドクター・ツルリ』をテレビ向けに脚色した作品である。発明が得意な主人公・今野ピュー太が毎回祖父のツルリ博士と変わったメカを開発し、ライバル発明家のワルサー7世とその助手のブレーキと対決する。反戦、水爆、米ソ問題、土地買収問題、デモ、アメコミ、サイケデリックアートなどの世相・風俗ネタが取り入れられており、洋画作品や他のアニメ作品のオマージュやパロディ、動画をコマ送りしなければ分からないような一瞬のギャグもある。

エンディングの冒頭は次回予告も兼ねた形になっているが、本放送時には流れる映像に生で予告のテロップとナレーションを入れるという手法を採っていた。そのため、現存するフィルムにはそのどちらも入っていない。また、次回予告の無い最終回ではエンディングの冒頭からクレジットが入り、演出担当の近藤英輔の名が最後に枠内へと入っていく演出がある。それ以外の回では、ドラムを演奏中のブレーキが最後に「また来週、お会いしましょう！」という締めの台詞で番組は終了する。

作品制作を請け負っていた放送動画制作のアニメーション製作部は本作を最後に解散し、1972年には「大日」に社名変更してテレビコマーシャルなどの制作会社として活動することになるが、後に社員の一部がオフィス・ユニを設立し、同じく毎日放送で放送されていたミニアニメ『キリンものしりシリーズ』の中期以降の作品制作を請け負っていた。

関西地区では1970年代初頭まで繰り返し再放送されていたが、関東地区では再放送の機会に恵まれなかった。その後フィルムが行方不明になっていたが、1990年に『おそ松くん』や『かみなり坊やピッカリ・ビー』とともに毎日放送千里丘放送センターのフィルム保管倉庫から全26話分の保存が確認された。それまで本作を収録したビデオソフトは無く、1989年にハミングバードから発売された『マニア愛蔵版 懐かし〜いTVアニメテーマコレクション』（規格 - VHS、レーザーディスク）にオープニング映像が収録されているのみであったが、フィルム発見を機に第10話「南太平洋メチャクチャ大戦争」と『かみなり坊やピッカリ・ビー』を収録したVHSビデオソフトが、毎日放送開局40周年記念ソフトとして発売された。2005年6月29日には、コロムビアミュージックエンタテインメント（現・日本コロムビア）から全26話収録のDVD-BOXが発売され、1年後にはDVD単巻での販売も行われた。2016年3月25日には、TCエンタテインメントから『想い出のアニメライブラリー 第55集 ファイトだ!! ピュー太 HDリマスター DVD-BOX』として再発売されている。

• 発明は必ず人の迷惑になるものを考える。
• 誰の発明でも横取りする。
• ワルサー家の悪名を高めることなら、どんなことでもする。

• 原案 - ムロタニ・ツネ象（ムロタニツネ象）
• 構成 - 斉藤賢、光延博愛、永沢詢
• 作画監督 - 小華和ためお
• 音楽 - 萩原哲晶
• 美術 - 児玉喬夫
• 背景 - 内田好之
• 撮影チーフ - 小林求
• 撮影 - 金沢和男
• 脚本チーフ - 鈴木良武
• 制作チーフ - 設楽雅司、清水保夫
• 制作進行 - 大江博宣 ほか
• 仕上 - 山下靖子、市川洋子
• 編集 - 榊原雅子
• オーディオ演出 - 高桑慎一郎
• 効果 - 赤塚不二夫（PAG、第1話 - 第6話）、芳野実
• 選曲 - 鳥居武秀
• 録音 - 森武、坂巻四郎
• 録音進行 - 田尻和世（第7話 - ）
• 台詞担当 - 相楽りつ子
• 監修 - 相馬英二郎（第1話 - 第6話）
• 制作 - 毎日放送、放送動画制作

上記2曲は、日本コロムビア、キングレコード、東芝レコード（現・EMIミュージック・ジャパン）の三社から発売されたレコードと朝日ソノラマから発売されたソノシートに収録されている。

作品中に流されるBGMの一部は、前作品『かみなり坊やピッカリ・ビー』から流用されている。

他に第1話のパイロット版として「飛行船大レース」があり、放送版の「飛行船爆発大レース」とはレースの結末が異なる、銅像の声が音声処理されていないなどの違いがある。このバージョンは、DVDに映像特典として収録されている。

• 毎日放送（製作局）
• 北海道放送：月曜 18:00 - 18:30
• 東北放送（1969年に放送）：木曜 17:30 - 18:00
• NETテレビ
• 名古屋テレビ
• 山陽放送（当時の放送対象地域は岡山県のみ）
• 九州朝日放送

小学館の『別冊少年サンデー』および小学館の学年別学習雑誌の『小学一年生』から『小学四年生』に、ムロタニ・ツネ象自身による漫画が連載された。