本作は1996年秋頃から永野護と富野由悠季の間で進めていて、当初は長編映画の企画だった。その時点では監督・富野が感じるガンダム的要素が強かったようで、テレビ用企画への再編集を行う際にそういう要素を排除しつつ纏められていった。劇場版『新世紀エヴァンゲリオン』によるWOWOW加入者増加の追い風もあったこともあり、WOWOW初のオリジナルアニメとして、さらにテレビ放送を前提にまとめられ、本作品の放送が決定している。

また、『機動戦士Vガンダム』以降、精神的な疲労により、一線を退いていた富野由悠季が5年ぶりに制作したテレビアニメシリーズでもある。めったに自作を褒めることのなかった富野由悠季が自ら「第二のデビュー作」と語ったほど、自信を見せた。本作を「リハビリ」と公言した通り、富野自身の再生の過程でもあり、それまでの富野作品に見られたような殺伐とした雰囲気や残酷な描写は極力抑えられ、美しい自然を基調とした作風が本作の特徴の一つとなっており、この牧歌的な作風は『∀ガンダム』、『OVERMANキングゲイナー』へ受け継がれていく。放送期間と話数が合わないのはWOWOWの都合ではなく、製作したサンライズ第1スタジオと富野側の都合で、週1放送のペースに間に合わないことがあったからである。

ロボットデザインには『ファイブスター物語』の作者で『重戦機エルガイム』、『機動戦士Ζガンダム』といった富野作品でデザインを担当していた永野護を起用した。一方、キャラクターデザインには、いのまたむつみを起用。永野・いのまたが「メインデザイン」と連名になっているのは、「人物もメカもひっくるめてキャラクターであるわけだし、両方とも描ける人間が本来のデザイナーだと思う。だから、今のデザイナー志望の若い人には『専門のデザイナー』を目指すのは間違いだと言いたい」という永野の意向によるものである。永野はデザイナーとしての作業に専念して、演出・脚本には全く意見を挟まなかった。サンライズ・スポンサーからは「自由にやっていい」と言われたので、永野は「正に好き勝手にデザインした」と振り返っている。富野は、いのまたの描くような「大きな眼」のキャラクターが苦手であり、アニメーションデザインを担当した重田敦司にも眼を小さく描くように指示を出している。

オープニングは主人公が登場せず、メカも主役機においてすら僅かに1カット登場するのみであり、それに代わってメインに描写されているものは作品に登場する女性キャラクター（比瑪、カナン、ヒギンズ、コモド、アイリーン、クインシィ、シラーの7人）たちの裸体となっている。エンディングもまた写真家荒木経惟による植物の写真が映されるという、当時としてはユニークな構成となっている。それには富野由悠季が荒木経惟の作品や撮影スタイルに感銘を受けた上で、彼に会いたいという願望もあったという経緯がある。アイキャッチは長めで、リバイバルするプレートに登場人物の顔が次々と浮かび上がるというものである。アニメ技術的には、過去の富野作品・サンライズ作品、また、ロボットアニメで多用されていたストロボがほとんど使用されていないことが、特徴の一つである。

全般的に多彩な女性キャラクターたちが物語の主役であり、祖母、母、姉、妻といった女性の役割と、「女」としての自我が生み出す葛藤に苦しむ姿が如実に描かれている。各キャラクターは富野の過去作のそれに比べ、ほとんどの者が生還している。また、直子とゲイブリッジ、翠とジョナサンなど、大人の恋愛を直接的な性描写なしに露骨に表現している。

放送時のキャッチコピーは「頼まれなくたって生きてやる」。

WOWOWの加入契約促進ポスターは「普通のテレビじゃ、ここまでやれない」。

自然災害で荒廃した近未来の地球。海底で発見された謎の巨大遺跡オルファンを巡って、世界は混乱と争いに見舞われていた。オルファンを浮上させて宇宙への進出を目論むリクレイマーは、オルファンに呼応して世界各地に出現したプレートをリバイバルさせることで巨大人型兵器グランチャーを産み出し、戦力の拡大を図っていた。リクレイマーを指導する伊佐未ファミリーの一人伊佐未勇は同僚のカナン・ギモスと共にプレート回収の任に当たっていた。その際、プレートのリバイバルが始まり、グランチャーの宿敵ブレンパワードが産み出される。たまたまそこに居合わせた孤児の少女宇都宮比瑪がブレンパワード（ヒメブレン）と心を通わせる様子を見て、勇はある決意を固める。

それから月日が流れ、浮上を開始したオルファンにより事態はいよいよ深刻化していた。くり返される地震と津波により沿岸の都市機能は麻痺し、人類の多くは難民となっていた。比瑪はヒメブレンと共に、リクレイマーに対抗すべく国連主導で建造された新鋭鑑ノヴィス・ノアの一員となっていた。そんな比瑪の前に、水色のブレンパワード（ユウブレン）に乗った勇が現れる。勇はオルファン内で廃棄されていたブレンパワードと心を通わせ、オルファンを出奔したのだった。勇は祖母直子も乗り込むノヴィス・ノアに迎え入れられ、勇を追ってきたカナンもまた加わる。だが、身内から裏切り者を出したことに憤る勇の姉クインシィ・イッサー（伊佐未依衣子）は、勇をライバル視するジョナサン・グレーンと共に、容赦なき追撃戦を繰り広げ、戦いは激化の一途を辿る。

人々の意思が様々に交錯する中、浮上を続けるオルファン。直子、翠、依衣子の3世代にわたる根深い確執により、身内同士で争うことになった伊佐未ファミリー。一方、生き別れの息子を思うアノーア・マコーミックノヴィス・ノア艦長と、母親の愛情を受けずに成人し歪んだ情念を抱くジョナサンの親子。2組の家族の人間模様を軸にしながら物語は展開する。

作中に登場する大きな人型の存在を「アンチボディ」または「オーガニックマシン」と呼ぶ。「アンチボディ」とは本来、「抗体」を指す医学用語である。

オーガニックエナジーと呼ばれる、動植物の生体エネルギーで動く。人間で筋肉に相当する部分は、多層積層の板ばねのようになっており、弾性力を蓄勢させて行動する。

バイタル・グロウブ（＝オーガニックエナジーの流れ）に乗って、超高速移動「バイタル・ジャンプ」を行うことができる。移動する距離が長いほど、エネルギーの消費は大きくなる。

一見いわゆる「巨大ロボット」だが、多少の傷なら自然に治癒したり（ただし、足や腕を失うなどの大怪我を負った場合は元には戻らず、義足や義手をつけて運用される）、意思を持っていたりと生体のような特徴を持っている。

アンチボディはいずれも、プレートと呼ばれる巨大な円盤から「リバイバル（再生）」することにより生まれる。ごく稀ではあるが双子も誕生する。リバイバル時、ブレンパワードはブレンバー、グランチャーはソードエクステンションという武器も一緒にリバイバルする。

本作では「キャラクターデザイン」「メカニックデザイン」という名称はなく、両者を合わせてメインデザインと称されている。

• 企画 - サンライズ
• 原作 - 矢立肇、富野由悠季
• 総監督 - 富野由悠季
• メインデザイン - いのまたむつみ、永野護
• アニメーションデザイン - 重田敦司
• メカニカルデザインサポート - 沙倉拓実
• 美術監督 - 佐藤勝
• 美術設定 - 平澤晃弘
• 色彩設定 - 加瀬結起
• 撮影監督 - 大神洋一
• 編集 - 辺見俊夫
• 音響監督 - 浦上靖夫
• 音楽 - 菅野よう子
• メインロゴデザイン - 熊川明久
• エンディングスチル - 荒木経惟
• プロデューサー - 富岡秀行、海部正樹、池口和彦
• 製作 - サンライズ、WOWOW、バンダイビジュアル

• この作品でデビューした声優の朴璐美は『∀ガンダム』で主人公ロラン・セアックを演じた。
• 本作はWOWOW初期の有料アニメ（スクランブル放送）である。
• 「企画初期の富野のメモでは、ブレンは奥多摩のヘルスセンター地下で作られた気孔（気功の誤記か）で動くロボットで、勇はそこの合気道道場へ通って気孔を身につけているという設定だった」と河口佳高が語っている。その後、河口の意見と永野護のアイデアが採用されて、設定が変更されたらしい。
• 一部キャラクターの名前は、監督である富野由悠季自身や家族が由来となっている。
• 伊佐未勇＝富野由悠季の「由」
• 伊佐未依衣子＝著書『だから僕は…』等での長女「富野アカリ」の仮名「衣々子」
• アカリ＝富野の長女「富野アカリ」
• ユキオ＝富野の次女「富野幸緒」
• クマゾー＝富野の飼っている犬「熊三」
• 富野はコンテ段階で、アンチボディを飛行させる時に立たせたポーズを取らせていた。しかし、現場の演出家が、富野に無断で横飛びのポーズに変えてしまった。これは「その演出家が悪い」という失敗談ではなく、かつてのガンダムシリーズなどで「飛行しているロボットが突っ立ったポーズをしているというコンテを無数に修正してきた」という富野と、それを知るスタッフ達全体の「リハビリ」を端的に示したエピソードであり、同書では「演出を考える時に別の判断基準を持ち込まない」という事の教訓として語られている。作中のアンチボディは、立ち飛び・横飛びの両方をしており、横飛びと言えそうな飛行シーンは第1話からある。

• 伊佐未勇＝富野由悠季の「由」
• 伊佐未依衣子＝著書『だから僕は…』等での長女「富野アカリ」の仮名「衣々子」
• アカリ＝富野の長女「富野アカリ」
• ユキオ＝富野の次女「富野幸緒」
• クマゾー＝富野の飼っている犬「熊三」