『プラレス3四郎』から20年以上後の時代。主人公・VANこと伴雄二は、自作プラレスラーの明王丸とともにプラレスの頂点を目指し、数々の強敵に挑んでいく。だがその影では謎の組織、青いサソリ（ブルー・スコーピオン）の陰謀が蠢いていた。

伴 雄二（ばん ゆうじ）

主人公。通称、VAN（バン）。プラレスを心から愛する少年で、強い正義感を持つ。明王丸のオーナー。プラレスラーとしては有望株だが何分に駆け出しで年若いため、3四郎たちの存在を知らず初対面で「誰？」呼ばわりをしたため、少し上の3四郎たちを知る世代である神野たちから存分に叱られる事もある。

E・J（イー・ジェイ）

第10回プラレス・トーナメント大会東日本地区決勝大会の神奈川地区代表で、カン・ノウンのオーナー。物語冒頭の大会第1試合でVANと対決した。

神野 道郎（かみの みちろう）

年配女性たちにカリスマ的な人気のある軍事アナリスト。自らが収集した世界中の軍事技術の証明のため、自作プラレスラーのゴッド・パワーとともに大会に出場する。

マイケル小川（マイケルおがわ）

マッハ・ハヤテのオーナー。第20回プラレス日本リーグ東京地区予選大会の優勝候補として、VANの前に大きく立ちはだかる。

明王丸（みょうおうまる）

VANが作ったプラレスラー。前作『プラレス3四郎』の主役プラレスラーの柔王丸と同様のスピード重視の軽量級だが、細胞状のOS「ファイティング・セル」による優れた反射行動、配線回路の代わりに体内に高伝導体のゲルを満たした「オーガニック・ゲル・システム」による驚異的な反応速度など、多数の新機能が秘められている。

カン・ノウン

E・Jのプラレスラー。空を飛ぶ6本腕で敵を地獄に叩き落とす、通称・地獄の千手観音。

ゴッド・パワー

神野道郎のプラレスラー。神野が収集した軍事技術の粋が組み込まれており、気化爆弾を応用した衝撃波攻撃「ファイナル・クライシス」など、反則スレスレの強力な装備を持つ。

マッハ・ハヤテ

マイケル小川のプラレスラー。強力な破壊力で対戦相手をことごとく一撃で粉砕する、百戦百殺のストリート・ファイター。

プロト-07（プロトセブン）

プラレス技術の軍事利用を企む組織・青いサソリ（ブルー・スコーピオン）のUGV（無人地上機）。明王丸の敵として登場するが、敗北して組織に廃棄されたところをVANたちに救われ、その恩義から彼らに協力する。

プロト-11（プロトイレブン）

青いサソリが開発した、アメリカのオブジェクティブフォースUGV部隊のURBOT（兵士携帯ロボットシステム）。パワーアップ用の様々なオプションパーツを持ち、物量・装備とも民間用プラレスラーをはるかに上回る。

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