「なかよし」（講談社）に第1部1990年11月号 - 1991年6月号、第2部1991年9月号 - 1992年8月号、第3部1992年9月号 - 1994年3月号および別冊付録まで連載。単行本（講談社コミックスなかよし）全9巻。2015年、なかよし60周年記念で復刻された。

超能力を持った双子の姉妹を中心とした話。

連載当時の「なかよし」本誌では『美少女戦士セーラームーン』と2大連載の扱いであり、連載最終話となった号の別冊付録は『セーラームーン』の特別編との2冊だった。

日本テレビ系列で1993年に連続テレビアニメ番組として同年1月8日から12月24日まで金曜 17:00 - 17:30（日本時間。一部ネット局は1994年まで）に放送した。全51回。

※ テレビアニメ版については本項#テレビアニメの節で詳説。「登場人物」の節においてキャラクター名の下に記載した「声 - (名前)」は、テレビアニメにおける声の演者。

松永姉妹（まつなが しまい）

本作の主人公。双子で、両者とも3月24日生まれ（アニメでは12月24日）の牡羊座（アニメでは山羊座）でO型。中学時代は別々の学校に通っていた。

松永ともみ（まつなが ともみ）

声 - 藤枝成子
みかげの双子の姉（みかげより30秒早く生まれた）。優しくしっかり者でおっとりとした性格。料理上手でスポーツも出来、周囲から注目を集め易いが、部活には所属しておらず助っ人として参加している。勉強は少々苦手。カジュアルな服装を好む。好物はシャケのおにぎり。

松永みかげ（まつなが みかげ）

声 - 永井紀子
ともみの双子の妹。喜怒哀楽が激しく少々我侭だが、一途な性格で倉茂に対してはかなりの好意を抱いている。勉強は常に学年首席の成績だが、怪しい実験をしてしばしば大爆発を起こす。科学部所属。好物はモンブランのケーキ。運動と料理がとても苦手。ピンクハウス風の服装を好む。アニメ15話では2人に分身しており、ともみと2人の自身が遭遇した時点で気づくことが出来たが、分身した場所で元の状態に戻った。

野田侑也（のだ ゆうや）

声 - 山口勝平
ともみとは中学以来の友人。8月19日生まれ。獅子座。B型。スポーツが得意で熱血漢。陸上部所属。ともみへの好意が強いゆえか、彼女の危機にはテレパシーのようなものを感じて駆けつけてくる。

倉茂秀明（くらしげ ひであき）

声 - 塩沢兼人
中学の時からのみかげの憧れの先輩。10月17日生まれ。天秤座。A型。文武両道で陸上部と化学部に所属する。将来は外交官になるため、ロンドンに留学。あまり感情を顔に出さないが、実はみかげのことが好きだった。

影浦進一郎（かげうら しんいちろう）

声 - 山口健
R大付属高校教諭で、ともみとみかげの担任教師で化学担当。11月6日生まれ。蠍座。AB型。変人。超能力研究で有名になろうとビデオカメラなどを利用して松永姉妹を付け狙っていたが、後に和解した。

大乗寺ルミ子（だいじょうじ ルミこ）

声 - 佐久間レイ
みかげとは同級生であり、彼女をライバル視しているメガネっ娘。4月4日生まれ。牡羊座。A型。実はめがねを外すとかなりの美少女だが、視力は良くない。さらにしてみつあみの髪をほどくと、マリエにそっくりである。

ディアマス姉妹

『光の双子』伝説のあるディアマス公国の王女姉妹。3月24日生まれ。牡羊座。O型。

マリエ・ミルグレイン・ディアマス

声 - 沖本美智代→山崎和佳奈
エマの双子の姉。父王と病気で離されたため我侭な性格に育つ。そのためエマに対して確執を持っており、倉茂をみかげから奪おうとした。

エマ・ウィンストン / エマイユ・ミルグレイン・ディアマス

声 - 沖本富美代→冬馬由美
マリエの双子の妹。後者は本名。16年前に国を出る。

ミスターX

声 - 若本規夫
謎の男。ディアマス公国の乗っ取り（大公の暗殺）を謀る。最終的な目的は世界征服で、そのために超能力者を誘拐した。

高村マサキ（たかむら マサキ）

声 - 堀川亮
松永姉妹に近づこうとしたり野田を苦しませようとする超能力者の少年。12月26日生まれ。山羊座。AB型。

※双子の話にちなんで、双子である沖本富美代・美智代 (Dio) を起用したが、沖本姉妹は本業である舞台「ピーター・パン」出演のため途中交代した。また、主役の藤枝・永井は役柄と同じく当時高校生だった。

その他の人物

松永泰（まつなが やすし）&松永貴絵（まつなが たかえ）

声 - 梅津秀行（泰）、真柴摩利（貴絵）
ともみ・みかげの父親と母親。

神崎乃絵（かんざき のえ）

声 - 小林優子
貴絵の双子の妹。アニメ版では彼女達姉妹も、ともみ・みかげ姉妹同様の超能力を持っている様子。

影浦リカ（かげうら リカ）

声 - 佐々木優子
進一郎の妻。原作では第5巻で結婚しているが、アニメ版では第1話からすでに結婚。最終話で一男一女をもうける。

高村ナナ（たかむら ナナ）

声 - 吉田古奈美
マサキの妹。

佐々木（ささき）

声 - 田原アルノ
高村家の執事。

大公（たいこう）

声 - 屋良有作
マリエとエマの父王。

アニメ版のオリジナルキャラクター

山岸耕平（やまぎし こうへい）

声 - 飛田展男
ともみの同級生で、野田の親友。陸上部所属。5月16日生まれ。牡牛座。O型。プレイボーイだが、実はともみが好きだった。

更科理沙（さらしな りさ）

声 - ならはしみき
松永姉妹の1年先輩。真面目そうだが、意外な一面を持つ。

菊地（きくち）

声 - 柏倉つとむ

水野（みずの）

声 - 山田義晴

坂倉（さかくら）

声 - 森川智之

大和田（おおわだ）

声 - 林玉緒

麻生敬太郎（あそう けいたろう）

声 - 辻村真人

リョウコ

声 - 小山ゆかり

レイコ

声 - 大谷育江

井沢レミ（いざわ レミ）

声 - 水谷優子

裕平（ゆうへい）

声 - 安達忍

カナ子（カナこ）

声 - 篠原恵美

ツカサ

声 - 置鮎龍太郎

金沢リエ（かなざわ リエ）

声 - まるたまり

ガスパー

声 - 岩坪理江

ライル

声 - 丸山詠二

フレッド

声 - 茶風林

吉村教授（よしむらきょうじゅ）

声 - 坂東尚樹

特撮番組「ミラクルガールズ」の主演の2人（47話のみ出演）

2人ともアイドルタレント。劇中劇のミラクルガールズは超能力を持つ二人の女性が悪と戦うという物語である。そのコスチュームデザインは同時期に放映されていた『美少女戦士セーラームーン』を意識したものになっている。なお、担当声優の二人も『セーラームーン』の主演声優である。

舞（まい）

声 - 三石琴乃

春香（はるか）

声 - 富沢美智恵

※ゲストとして、主題歌を歌うGARDEN（嶋田兄弟）と放送局日本テレビの企画で松本明子など。

• 秋元奈美 『ミラクル☆ガールズ』 講談社〈講談社コミックスなかよし〉、全9巻
• 1991年7月2日発売 ISBN 4-06-178692-X
• 1991年11月1日発売 ISBN 4-06-178702-0
• 1992年6月1日発売 ISBN 4-06-178718-7
• 1992年11月2日発売 ISBN 4-06-178733-0
• 1993年3月1日発売 ISBN 4-06-178742-X
• 1993年8月2日発売 ISBN 4-06-178756-X
• 1994年1月5日発売 ISBN 4-06-178768-3
• 1994年4月27日発売 ISBN 4-06-178777-2
• 1994年7月29日発売 ISBN 4-06-178783-7

• 秋元奈美 『ミラクル☆ガールズ なかよし60周年記念版』 講談社〈KCデラックス〉、全9巻
• 2015年7月3日発売 ISBN 978-4-06-377238-8
• 2015年7月3日発売 ISBN 978-4-06-377239-5
• 2015年7月3日発売 ISBN 978-4-06-377240-1
• 2015年8月6日発売 ISBN 978-4-06-377251-7
• 2015年8月6日発売 ISBN 978-4-06-377252-4
• 2015年8月6日発売 ISBN 978-4-06-377253-1
• 2015年9月5日発売 ISBN 978-4-06-377267-8
• 2015年9月5日発売 ISBN 978-4-06-377268-5
• 2015年9月5日発売 ISBN 978-4-06-377269-2

アニメ化された当時は概要で述べたとおり『セーラームーン』と並ぶ「なかよし」2大アニメとして製作された。製作には旭通信社、アニメーション制作は亜細亜堂とメインスポンサーだったタカラが共同出資して設立されたジャパンタップスが担当した。

アニメ版は諸般の事情から原作の第1部、第2部（中学生時代）からではなく第3部（高校生時代）からのスタートなったほか、第3部の一部もアニメ化されないままであった。放送中盤にはスタッフの一部が変更し、内容にも路線変更が施された。松永姉妹の身体（能力を除く）の入れ替わり、みかげの分身、幽霊を取り入れるなど殆どがオリジナル回となった。

初代監督には抽象的な独自演出で知られた安濃高志が就任し、シリーズ構成には少女アニメには珍しく実写ドラマや実写映画の脚本で著名な小林弘利が起用された。そのため前半は主題歌、サブタイトルからシナリオ、音楽、効果音に至るまで気象予報や神話、伝説、美しい風景や夜景、人間関係、人間の深層心理などを巧みに用いた幻想的かつ抽象的で透明感が溢れるような演出や描写が多かったのが特徴的で、この演出は一部の中高生や大人のファンから受け入れられて好評であった。しかし『セーラームーン』とは違って原作では中学生時代から始まるストーリーが高校生時代のみに大幅短縮されて中学生時代は回想シーン程度にしか登場しなかったうえ、上記の安濃の演出で放送内容やストーリー自体がかえって大人向けの難解なものになってしまったため、本来の視聴対象としていた「なかよし」愛読者の子供たちにはこれらのアレンジ演出があまり受け入れられなかったこともあり、視聴率に恵まれず関連商品の売れ行きも芳しくなかった。また、安濃自身の体調不良の悪化もあり、安濃はわずか17話を以て降板した。その後は後任が決まらず、18話から29話まで約3ヶ月間に渡って監督不在となり、本作の絵コンテや演出担当者などスタッフでアニメ監督経験のあった者がその都度、各話ごとに監督代行を務めるという形で制作が続けられた。30話から後任として『タッチ』や『YAWARA!』など青春系アニメの監督を手掛けて定評があったときたひろこが正式に二代目監督に就任し、この際にアニメのシリーズ構成も小林弘利からアニメ脚本家の渡辺麻実に交代した。このため本作はこの30話から51話までは第2部として本来の視聴対象者である子供向け番組として大きくリニューアルされた。

前半で使用された抽象的な水彩画が主体となっていたOP主題歌では、オープニングナレーションを追加したコミカルタッチのミュージカル風アニメーションの新曲に、ED主題歌も曲は同じだが実写から新規の書き下ろしアニメーションに一新するとともに、サブタイトル、シナリオ、音楽も安濃が手がけた前半の抽象的なイメージや表現を若干残しつつも大きく排除して路線を変更し、逆に明るくてコミカルな場面を多用した子供向けのシナリオやストーリーが多く制作された。アニメの前半と後半でサブタイトルの雰囲気が全く異なっているのはこのためである。

本作は神奈川県横浜市がモデルであり、作中では東急東横線や大倉山駅（アニメでは小倉山駅）周辺を中心に、背景に横浜みなとみらい21、横浜ランドマークタワー、よこはまコスモワールド（コスモクロック21）、臨港パーク（日本丸メモリアルパーク）、港の見える丘公園などが登場している。

放送枠については、前作『ママは小学4年生』までこの放送枠で制作を続けたサンライズから譲り受けたが、本作終了を以って金曜17時枠での新作放送は一旦終了し、『ルパン三世 (TV第1シリーズ)』（日本テレビの場合）などの再放送枠となったが、それまで月曜17:30分枠で放送されていた『それいけ!アンパンマン』が1996年10月から当枠に移動したことにより再開され、2000年9月まで継続された。

この放送枠はサンライズ制作時代から長らくタカラ（現・タカラトミー）の提供枠であり、本作の製作会社「ジャパンタップス」はタカラの系列会社であったため、ほとんどのグッズはタカラから発売された。

• タカラ（現・タカラトミー）発売
• ドール（人形）- ともみ・みかげ共に普段着タイプとパーティドレス・タイプの2種類
• キュートクラブ
• システム手帳
• 電子手帳「Miracle twin note」（電卓つきシステム手帳）
• ブレスレット&ペンダント、ミラクルリング各種
• ミラクル☆ガールズ「ともみとみかげの不思議世界の大冒険（ミラクルワールドアドベンチャー）」（スーパーファミコン用ゲームソフト）
• ハンカチ＆ソックス
• セイカノート（現・サンスター文具）発売
• ぬりえノート
• きせかえノート
• カバヤ食品発売
• ミラクル☆ガールズ ガム（玩菓）
• ジグソーパズル ガム（玩菓）
• Vap発売
• ビデオカセット（全13巻）(現在は廃盤)
• LD（全13巻）(現在は廃盤)
• ソニー・ミュージックエンタテインメント(GARDEN)とポニーキャニオン (Dio) 発売
• テーマソングシングルCD
• ソニー・ミュージックエンタテインメント発売
• 「ミラクル☆ガールズ オリジナルサウンドトラック」サウンドトラックCD - 初回プレスはデジパック仕様
• 「ミラクル☆ガールズ リミックス」サントラのダンスリミックスCD
• 講談社発売
• 「講談社のテレビ絵本」シリーズ（全10巻）
• なかよしメディアブックス「なかよしアニメアルバム ミラクル☆ガールズ」
• なかよしゲームブックス「スーパーファミコン ミラクル☆ガールズ公式ガイドブック」
• コトブキヤ（現・壽屋）発売
• ガレージキット…フィギュア - ともみとみかげのみ発売。

• ドール（人形）- ともみ・みかげ共に普段着タイプとパーティドレス・タイプの2種類
• キュートクラブ
• システム手帳
• 電子手帳「Miracle twin note」（電卓つきシステム手帳）
• ブレスレット&ペンダント、ミラクルリング各種
• ミラクル☆ガールズ「ともみとみかげの不思議世界の大冒険（ミラクルワールドアドベンチャー）」（スーパーファミコン用ゲームソフト）
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• ぬりえノート
• きせかえノート

• ミラクル☆ガールズ ガム（玩菓）
• ジグソーパズル ガム（玩菓）

• ビデオカセット（全13巻）(現在は廃盤)
• LD（全13巻）(現在は廃盤)

• テーマソングシングルCD

• 「ミラクル☆ガールズ オリジナルサウンドトラック」サウンドトラックCD - 初回プレスはデジパック仕様
• 「ミラクル☆ガールズ リミックス」サントラのダンスリミックスCD

• 「講談社のテレビ絵本」シリーズ（全10巻）
• なかよしメディアブックス「なかよしアニメアルバム ミラクル☆ガールズ」
• なかよしゲームブックス「スーパーファミコン ミラクル☆ガールズ公式ガイドブック」

• ガレージキット…フィギュア - ともみとみかげのみ発売。