本作の主人公。天才野球少年で、野球部ナインのエースとなる。守備位置はピッチャー。打順は3番または4番。1年生。
一人称は「オレ」。さばけてまっすぐな熱血漢。口癖は「絶対（ぜって）ぇ○○」。負けているとき、絶体絶命のピンチに本領を発揮。逆境でもその状況を楽しむ強靭な心を持つ。調子が狂ったときには、球次郎に活を入れられることもある。
美形で目つきは鋭く、髪の色は緑。鼻に絆創膏を貼っている。穴の空いたキャップを鍔が左側にかかるように被り、左側の一部だけその穴から毛束を出してハーフアップのようにしており、就寝時にも外すことはない。
幼いころに交通事故で両親を亡くし、何もできなかった不滅だが、野球にだけは興味があった。これを見た祖父の茂雄が不滅に野球を教える。
茂雄が大量に作った「にっこりボール」というトレーニングボールをたくさん持っており、リュックの中はそれでいっぱい。第3話までは茂雄と二人暮らしだったが、茂雄が亡くなり、第4話からは球次郎の家に居候することになる。試合中に茂雄が亡くなったことを知ったとたんに調子を崩すが、にっこりボールを思い出してようやく調子を取り戻す。
遠投の距離は約100メートル。ノックで軽々と飛距離のあるホームランを打つほどのパワーをもつ。
誰にも打つことのできない超魔球を投げることができ、祖父である茂雄が天国で神様に、「誰にも打てないすごい球を投げられるように」と頼んだことによって、少し寝ると1日1球だけ投げられる「不滅ボール」まで使えるようになる。しかしこの方法を1日に2度も使ったことによって、死亡して天国に行く。天馬が誰にも内緒で神様に不滅を生き返らせるように願ったことによって、ふたたび野球部で活躍する。そのときに神様から、「不滅ボール」は寝て起きれば何度でも使える体質にしてもらったため、死なずに済み、天使の輪が描かれているにっこりボールを受け取る。
少し抜けたところがあり、全国大会に何度も出ている「武蔵丸第一中」と間違えて「武蔵丸第三中」に転入し、一度三中を抜けようとして球次郎に肉まんを与えることを条件に、川上校長が封鎖しようとした野球部のロックを破壊する。夢の中では、寝ぼけて球次郎をボールと間違えてぶん投げる。
茂雄と因縁のある川上校長には目の敵にされ、地区大会で優勝しなければ野球部は廃部になるという条件を突きつけられる。しかし準優勝になったため、不滅が転校したら野球部ナインを存続させることが条件となり、不滅は転校して離れる。最終話になり、数年後の2015年に大阪ジャガーズに入団し、プロのマウンドで東京エレファンツの球次郎と再会して勝負する。
血液型はO型、星座は獅子座。好きな科目は体育で、嫌いな科目は数学。好物は肉まん（特に山本ストアー）で、劇中ではところ構わず食るほど。趣味は寝ること。よく見るテレビ番組は「プロ野球中継」、「トリビアの泉」。好きな言葉は「あきらめない」。将来の夢は「プロ野球選手」
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では1位獲得。
「ミラクルボール 2006完全（パーフェクト）選手名鑑」でも、1位を獲得する。

本作の準主人公であり、物語の語り手。1年生。勉強もスポーツも苦手な少年。どんぐり眼で、丸い眼鏡をかけている。気弱で泣き虫であり、ことあるごとに泣く。一人称は「ボク」で、同級生に対しても敬語で話す。野球が好きで野球部ナインに入部した。
以前の守備位置はライト。2年D組戦で猛に代わり正捕手となる。キャッチャーミットを使わず、父親からもらったグローブでボールを捕る。
初めての野球ではヒットやホームランがまったく打てなかったが、校内大会前の練習で不滅に鼓舞されて、初めてヒットを打つことに成功する。
後述する松木選手、飛鳥の父親である沢村隼人選手のファン。
人一倍の努力家で、第36話では一晩の徹夜で勝者の会攻略のためのマニュアル本、「マル秘メモ」を作り出す。不滅の調子が狂ったときには、活を入れることもある。ひろみの入浴時を見て照れる面もある。あかねに思いを寄せているが、第1話以外には恋愛に関する場面がいっさいない。
血液型はA型、星座は魚座。好きな科目はなく、すべての科目が嫌い。好物はハンバーグ。よく見るテレビ番組は「プロ野球中継」、「アニメ全般」。趣味はフィギュア集め。好きな言葉は「友情」。将来の夢は不滅同様「プロ野球選手」
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では、4位。
「ミラクルボール 2006完全（パーフェクト）選手名鑑」でも、4位。

武蔵丸三中の不良番長。2年生。気が強く、整った顔立ちで、逆立てた金髪で左耳にピアスを2つ着用している。一人称は「オレ」。
野球部ナインのキャプテン。守備位置はショート。打順は4番だが、地区大会からは3番になる。
2005年6月号の付録「野球人生ミラクルゲーム」（第8巻172頁にはそのイラスト）では、セミロングの赤毛を黄色のリボンでポニーテールにした女子から、ラブレターをもらう場面がある。
第1・2話では右京、猛とともに球次郎をいじめる。胸ぐらを掴んで暴言を吐くこともある。右京・猛によると、毎年くじ運が悪く｢凶｣が出るといい、くじ引きを否定して避ける場面がある。
小学5年生のときは有名な野球少年であり、地元の少年野球チームに所属。しかし、チームを強くしようと厳しい練習をチームメイトにやらせた結果反感を買い、チームメイトたちに雇われた飛鳥の手によりチームを追い出された。そのことでやけになって不良になり、猛や右京とつるむようになる。父親には野球をするのを反対されている。
血液型はA型、星座は射手座。好きな科目は数学で、嫌いな科目は歴史（過去を振り返りたくないことから）。好物はチーズバーガー。趣味はアクセサリー集め。よく見るテレビ番組は「ガキの使いやあらへんで」。嫌いな言葉は「萌え」。将来の夢は「F1レーサー」。
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では、2位。
「ミラクルボール 2006完全（パーフェクト）選手名鑑」では、3位。

不良グループの一員。2年生。体は小さく、鋭いつり目、河童のような口元で艶のない髪。一人称は「オレ」。双子の弟に左京（後述）がいるが、正反対の部分がある。
とても口うるさいが、仲間思いな面もある。守備位置はライト（以前はファースト。その前は外野手）。
左京と同じく、血液型はB型、星座は山羊座、好物はエビフライ。好きな科目は陸上で、嫌いな科目は国語（特に漢字）。よく見るテレビ番組は「ロンドンハーツ」。趣味はゲーセン通い。好きな言葉は「ちょい不良（ワル）」。将来の夢は｢竜太と同じ仕事につく事（竜太を尊敬しているため）｣。
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では、14位。
「ミラクルボール 2006完全（パーフェクト）選手名鑑」では、ランク外。

不良グループの一員。2年生。竜太・右京の3人の中では一番無口。恰幅のよい大柄でたらこ唇。艶の無い縮れた髪。一人称は「オレ」。
守備位置はファースト（以前はキャッチャー。その後はファーストで左利き）。パワーはプロ野球選手なみの力持ち。
猛とはまったく似ていない容姿で、体の不自由な妹「みさき」がおり、妹思いな一面もある。球次郎によると、両親は有名な考古学者で、年中世界の発掘現場を飛び回っておりほとんど家にいないため、人一倍妹思いになったという。
血液型はO型。星座は牡牛座。好物は肉。好きな科目は技術で、嫌いな科目は音楽。よく見るテレビ番組は「新どっちな料理ショー」。趣味はガーデニング。好きな言葉は「明日は明日の風が吹く」。将来の夢は「コック」。
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では、7位。
「ミラクルボール 2006完全（パーフェクト）選手名鑑」では、17位。

2年生。忍者の子孫で足が速く、忍法を使ったプレイを見せる。頭巾を被っていて、髪型は明らかになっていない。守備位置はサード。一人称は「拙者」で、「 - でござる」が口癖。野球部ナインでは地味であまり目立たない。
第25話では、町内パトロールに参加する。プロの入団テストでは、潜入して蜘蛛のように天井に張り付きながら、様子を見る。
第27話では落合乱に見破られ、わざと打球を命中されたことによって、「クモの糸」が落ちて中畑佐助にかかる。第28話では参加者を救助させるため、天井から降りて「忍法ムササビアタッーック!!」で権藤株造姿の梅坂選手に体当たりをする。
血液型はA型。星座は天秤座。好きな科目は歴史で、嫌いな科目は音楽。好物はシャケの西京焼き。よく見るテレビ番組は「水戸黄門」、「笑点」。趣味は盆栽。好きな言葉は「忍耐」。将来の夢は「世界忍者トーナメントで優勝する事」。
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では、10位。
「ミラクルボール 2006完全（パーフェクト）選手名鑑では、11位。

1年生。両親はロボット広岡研究所の研究家だったが、幼いころに爆死し、研究中のロボットである栗男だけが残った。それ以来相棒になり、何をするにも一緒だった。一人称は「ボク」。内向的な性格。肌が青白く、痩せ細った顔つき。ほかの8人よりユニフォームが古く、白を基調とし、「武」の文字が入っている。
じつは20年前に自身も事故に巻き込まれて死んでいたのだが「野球を続けたい」という理由で現世に残っていた。その後、天使の天馬によって栗男と融合し、稲尾栗男となる。
守備位置はセンター。
血液はAB型。星座は山羊座。好きな科目は理科で、嫌いな科目は体育。趣味はプラモデル作り。好物は天麩羅蕎麦。よく見るテレビ番組は「世にも奇妙な物語」。好きな言葉は「仲間」。将来の夢は「栗男と一緒にずっと野球をする事」。
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では、13位。

1年生。幽介と一緒に住むロボット。顔は灰色で表情をいっさい動かさない。塁の死球で肩を破壊されるが、ピンチの場面でみずから復活してボールを取り、喋れるようになる。じつは栗男は喋れるように開発されたが、事故で喋ることができなくなったため、助手がリモコン操作で動かせるように開発しなおす。第6話では笑い、第10・11話では気を張り、第12話では涙を見せる。
その後、第12話で天使の天馬によって幽介と融合し、稲尾栗男となる。
守備位置はレフト。
血液型は不明。星座は双子座（製造月）。好きな科目は数学で、嫌いな科目は美術。電気が好物。よく見るテレビ番組は「ドラえもん」、「鉄腕アトム」。趣味は充電。好きな言葉は｢電気を大切に｣。将来の夢は「幽介とずっと一緒にいる事」。
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では、5位。

1年生。第12話で稲尾幽介と広岡栗男が、天使である天馬の能力によって融合した姿。このことは、幽介・栗男・天馬以外には誰にも知られていない。皆の記憶のなかでは、天馬と融合した栗男が最初からこの野球部ナインにいたことになっている。そのため、天馬が天使であることや幽介とロボットの栗男がいたことの記憶は消されている。栗型の頭が特徴。天馬同様に無邪気で素直な性格。一人称は「ぼく」。
ロボットだった広岡栗男の影響で状況判断や瞬時の分析力に長けており、3年B組戦では飛鳥の投げ込む球種のパターンや守備位置の特徴を見抜く。しかし、融合前と同じくバッティングは苦手のようである。打順は7番で、守備位置はセンター。融合する際に天馬のミスで左手が若干長くなる。
球次郎同様、同級生に対しても敬語で話す。
血液型はAB型。星座は蟹座。好きな科目は数学と理科で、嫌いな科目は美術と音楽。栗ごはんが好物。よく見るテレビ番組は「奇跡体験アンビリバボー」、「大改造ビフォーアフター」。趣味は「壊れた電化製品を直す事」。好きな言葉は「二人三脚」。将来の夢は「ロボット工学の科学者」。
「ミラクルボール 2006完全（パーフェクト）選手名鑑」では、13位。

天使。1年生。第12話で、死んでいる稲尾幽介を天国へ連れて行こうとするが、稲尾幽介と広岡栗男を融合したために、天使が勝手に生命を創り出すことを禁じた天界の法律を破ったとして天使の力を没収され、野球部の一員となる。天馬が天使であることについての記憶は、幽介とロボットの栗男がいたことの記憶と同じく消される。
名前は、不滅に名前を聞かれたときに偶然目についた「星野ビル」と「天馬（ペガサス）運送」の看板に由来する。守備位置はレフト。左投左打（飛鳥のときは右打）。
栗男同様に無邪気で素直な性格。球次郎と稲尾栗男同様、同級生に対しても敬語で話すが、稲尾栗男にのみ敬語は使わない。一人称は「ぼく」。
人間になっても、背中の羽の有無以外の姿は同じ。また、いつも連れているイタチの「ラッキー」は、天馬が天使のころは頭上の輪の仮の姿である。天使の力の名残らしく、天界と交信することは不可能ではないようである。天使としての番号は5653号で、これは語呂合わせで「コロコミ」となる。人間になってからは、神様と通信していることを誰にも明かさず、内緒にする。
いつも首にかけているヘッドホンは、天国との通信機能のほか、音楽再生機能もある。天使のときは天国と無線で通信する。
髪の色は初期は青だが、のちに紫に変更。
血液型はA型。星座は射手座。好きな科目は音楽で、嫌いな科目は理科。趣味は音楽鑑賞。好物は甘口のカレーライス。よく見るテレビ番組は「轟轟戦隊ボウケンジャー」。好きな言葉は「ないしょ話」。将来の夢は「もう一度天使の力を取り戻す事」。
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では、9位。
「ミラクルボール 2006完全（パーフェクト）選手名鑑」では、6位。

1年生。野球部の紅一点でアイドル的存在。つねに携帯電話を手放さない、明るくて今時の美少女。一人称は「わたし」、「あたし」。髪の色はピンクで、第1・2話までは少し乱れているが、第3話から巻き毛になる。その可愛さゆえにしばしば見とれられる。
運動神経は野球部1番で、塁の剛速球を二塁打にするほど。右利きだが、第7話までは左利きの方がかっこいいからという理由でずっと野球は左でやっていた。守備位置はセカンド。
第22話からのプロの入団テストでは、「佐藤」と名乗りながら、男装して参加する。しかし、第26話で右京から電話がかかって、それを乱に目撃されて帽子を取られたため、正体が露見する。
血液型はB型。星座は蠍座。好きな科目は音楽と理科で、嫌いな科目は数学と英語。好物はイタリアン。よく見るテレビ番組は「あいのり」、「恋するハニカミ!!」。趣味はケータイ集め。好きな言葉は「トリートメント」。将来の夢は「可愛いお嫁さんになる事」。
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では、8位。
「ミラクルボール 2006完全（パーフェクト）選手名鑑」では、10位。

1年生。三中野球部のマネージャーでいつも応援している。明るくて優しい学校のマドンナ的存在。
第1話だけ球次郎に思いを寄せられている様子があるが、それからは恋愛的な場面はいっさい描かれていない。第4話だけ、不滅のことを「カッコイイ」と述べるが、恋愛的な場面かは不明。髪の色は2005年10月号では茶色、2006年10月号では青で、スタイルがよく変わる。
血液型はA型。星座は水瓶座。好きな科目は国語（古典）と美術で、嫌いな科目は理科と社会。よく見るテレビ番組は「名探偵コナン」、「花より団子」。好物はチョコレートケーキ、スパゲティ、カルボナーラ。趣味は読書（ハリー・ポッターは全部読んでる）。好きな言葉は「一生懸命」。将来の夢は「女子アナ（プロ野球のニュースの司会）」。
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では、17位。
「ミラクルボール 2006完全（パーフェクト）選手名鑑」では、ランク外。

1年生。あかねの友達。球次郎や野球部ナインを侮っているが、不滅の実力だけは認める。長身でつり目。淡いピンク色のミディアムヘア。
血液型はA型。星座は蠍座。好きな科目は数学（レジのアルバイトをしていたため、暗算が得意）で、嫌いな科目は英語。よく見るテレビ番組は「ルーキーズ」。ストロベリーやチョコレートのクレープが好き。趣味はお喋り（悪口や陰口が大好き）。好きな言葉は「イケメン」。将来の夢は「セレブと結婚すること」。
「ミラクルボール 2006完全（パーフェクト）選手名鑑」では、ランク外。

1年生。あかねと栄子の友達。栄子とともに球次郎や野球部ナインを侮っているが、不滅の実力だけは認める。小柄でそばかすが特徴。焦げ茶色のセミロングヘアを3つに結わえている。
血液型はB型。星座は天秤座。好きな科目は歴史（幕末）で、嫌いな科目は体育。よく見るテレビ番組は「大河ドラマ（DVDで古いのも見る）」。好物は硬い煎餅。趣味は寺巡り。好きな言葉は「温故知新」。将来の夢は「歴史の先生」。
「ミラクルボール 2006完全（パーフェクト）選手名鑑」では、ランク外。

不滅のライバルでピッチャー。2年生。美形で髪型は真ん中の一部だけ角のように尖らせた、オールバックのロングヘア。髪の色は青紫。マントの付いた服を着ている。三中のPTA会長および江夏コンツェルンの会長江夏連三郎の息子で、大金持ち。一人称は「僕」。
7年前、塁が小学1年生のころ、6才の不滅に野球の試合で負け、再び戦おうとするも不滅は引っ越していた。そのため連三郎の跡を継げなかったのは不滅のせいだと逆恨みしていた。校内大会で不滅と再会するも、不滅の好物である肉まんや、球次郎をつまずかせながらグローブを川に捨てるといった嫌がらせをする。試合では不滅に対し、ガムを使って不正投球を行い、連三郎に胸ぐらを掴まれながら叱られる。そのため、跡継ぎが完全にできなくなるが、その後は不滅にホームランを打たれて改心する。野球への情熱を取り戻し、本気の試合を挑む。それからは紳士的で優しい性格になる。
入団テスト編にも「鈴木」という名前でお面で姿を隠して登場し、1次、2次テストを余裕でクリアしたうえにプロの梅坂選手とも張り合う実力を見せる。
投球フォームはアンダースロー。球種はストレート、高速スライダー、バッターボックス寸前で浮き上がる魔球（投げる寸前にマウンドに吐き捨てたガムをボールにつけて投げた不正投球）。2年D組の5番バッター。
血液型はA型。星座は乙女座。全教科が好きで、運動も学業成績も優秀。好物は牛フィレ肉のグラチネ、プロヴァンス風オレンジソース。よく見るテレビ番組は「株式ワイド」、「クロージングベル」。好きな言葉は「トップ」。趣味は乗馬。将来の夢は「連三郎のような大人物になる事」。
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では、3位。
「ミラクルボール 2006完全（パーフェクト）選手名鑑」では、9位。

キャッチャー。2年生。ファウルボールにベンチに激突してでも飛びつくほどのガッツがある。
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では、19位。

4番バッター。2年生。丸刈りで腕が長く長身。背番号は8でポジションはセンター。
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では、18位。

武蔵丸三中の校長。茶色い髪で鼻の下にひげを生やしている。一人称は「わたし」、中学時代は「オレ」だった。野球部ナインを「クズ」扱いし、費用の無駄・学校の恥という理由で廃部にしようと企む。学校内では威張り散らしているが、連三郎には頭が上がらない。
勝者の会に依頼した張本人で、帽子とマフラー、眼鏡をつけた男の正体でもある。その姿で、不滅に茂雄の友人だと装い、彼から預かったという、不滅の両親の事故の秘密を教えてくれる人がいるという内容の偽の便りを渡す。プロの入団テストでは、山本ストアーの冷凍庫の中に、｢東京ゼブラスターズ特別入団テスト開催｣の案内付きで30円のビッグ野球ベースボールアイス!!を投入し、元木に不滅を倒すように命令する。
中学時代は自身も野球部で実力は高かったが、キャプテンだった茂雄に雑用ばかりさせられたのがきっかけで退部し、母に茂雄が入って来ないように頼みつつ猛勉強をして教師となり、野球部を憎むようになった。特に、孫である不滅を目の敵にして妨害を繰り出し、最終話では、地区大会で準優勝になった野球部ナインを存続させる代わりに不滅を転校させる。しかし、雑用をさせられたのはチームワークに欠けることへの配慮だったらしく、過去の日誌を読んだ際に真意を知り後悔する。
血液型はA型。星座は魚座。全科目が好きで、嫌いな科目がない（あったら校長にはなれないため）。好物は三ツ星店に通っている鰻丼。フランス映画をよく見る。趣味は映画DVD収集で、1万以上持っている。好きな言葉は「虎視眈眈」。将来の夢は「理事になり、全国に自分の学校を作る」。
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では、21位。
「ミラクルボール 2006完全（パーフェクト）選手名鑑」では、ランク外。

不滅の祖父。幼いころの不滅に野球を教える。心臓発作により第3話で他界。それから天国に行っても、不滅のことを見守りつづける。鼻の下に白いひげを生やしている。一人称は「わし」、中学時代は「オレ」だった。
第51話・最終話の回想では中学時代は野球部でキャプテンを務めており、当時同じ野球部に在籍していた川上克也の実力を認めていたが、チームワークの大切さに気づいてもらうために雑用をさせていた。退部後も心配して川上の家を訪れていたが親に会わせてもらえず、後悔しながらも諦めず何度も通い詰める。
血液型はO型。星座は天秤座。好きな科目は工作（犬小屋作りが得意）で、嫌いな科目は英語。好物は肉まん。よく見るテレビ番組は「プロ野球」、「水戸黄門」。趣味は将棋で、その実力は神様より強い。好きな言葉は「不滅」。将来の夢は「いつか生き返ってもう一度、不滅とキャッチボールをする事」。
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では、12位。
「ミラクルボール 2006完全（パーフェクト）選手名鑑」では、14位。

50歳。塁の父親。黄色の袖なし羽織と、灰色がかった青い着物を着ている。髪の色は紫で、前髪だけ逆立っていて、残りの毛束は後ろで結わえている。顎ひげを生やしている。経済界を束ねる江夏コンツェルンの会長でもあり、三中のPTA会長も務めている。高価な車を持っていて、つねに椅子とマットを敷いている。一人称は「私」。
「トップに立つ人間は常に勝ち続けろ」という方針で塁を育て、不正は許さない。塁には厳しく接しているが、それは塁を自分の後継者として一人前にするためであり、深い愛情を抱いている。第9話では、ガムを使って不正投球をした塁に胸ぐらを掴みながら叱る。頑固者だが大物らしく大胆な性格で、不滅とは気が合う。実は勝者の会のオーナーでもあり、東京ゼブラスターズの梅坂大輔とは知人でもあった。
血液型はA型。星座は蠍座。好きな偉人は織田信長、ナポレオン。好きな車は「ロールスロイス（英国車）」。好物は松阪牛と大間のマグロ。テレビは見ないが、毎朝新聞5紙を読んでいる。趣味は世界中のワイン集めで、地下室に1万本のコレクションになるほど。好きな言葉は「質実剛健」。将来の夢は「日本の経済力を世界のトップに導く事」。
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では、15位。
「ミラクルボール 2006完全（パーフェクト）選手名鑑」では、ランク外。

江夏家に仕える執事。男性。塁をいつも心配している。
「ミラクルボール オールスター 人気コンテスト」では、20位。

竜太が所属していた地元小学生野球チームのサード。小学校チームの代表的存在。部員の小遣いを集めて飛鳥に依頼し、竜太を退団に追い込む。たらこ唇。第16話にのみ登場。