白猿の仲良し3兄弟ヤンボウ・ニンボウ・トンボウは、自分たちの両親に会うため、虎の国（中国）から西の国（インド）への長い冒険の旅に出ることに。

ヤンボウ

声 - 福島おりね
本作の主人公で白猿3兄弟の長男。責任感が強く勇気がある。一人称は「俺」。

ニンボウ

声 - 伊倉一恵
白猿3兄弟の次男。食いしん坊で力持ち。「…だもんね」が口癖。一人称は「オイラ」。

トンボウ

声 - かないみか
白猿3兄弟の三男。純粋で心優しい。一人称は「僕」。

キツネ男

声 - 千葉繁
ずる賢く、人を騙すなどヤンボウたちの旅の邪魔をするキツネ。3兄弟からは「ウソつきキツネ」と呼ばれている。セールスマンを自称し、携帯するトランクには様々な物が入っている。虎の隊長と手を組むこともある。

リル

声 - 潘恵子
ツバメ。三兄弟の旅を時折見守る。

フクロウおじさん

声 - 大木民夫
第6話から登場。冷静な性格。ヤンボウに「フクロウのおっさん」と呼ばれたこともある。

トマト

声 - 西村ちなみ
カラスの女の子。第5話から登場。なぜか赤いものに憧れて、自身の名前をトマトにした。饒舌で口うるさい。

虎の隊長

声 - 玄田哲章
元虎の国の警備隊長。虎城が火事になった混乱の中で、捕らえていた白猿たちに逃げられてしまい、その責任を問われて警備隊長を解雇された。逃げ出した白猿たちを探し続けるうちに落ちぶれて盗賊になってしまったらしい。ヤンボウたちを捕らえて再び警備隊長に復職しようと目論んでいる。盗賊としては全く上手くいかないらしく、着る物やその日食べる物すらろくにない貧乏暮らしである。「腹はペコペコ、服はボロボロ、靴の底は穴だらけ…」が口癖。ヤンボウたちを捕まえようとするが返討ちに遭い、次第にみすぼらしい姿となり、最後はツギハギだらけのボロ布で体を覆うだけとなる。キツネ男と手を組んでヤンボウたち3兄弟をしつこく付け狙う。

キン肉虎

声 - 梁田清之
森に住む筋骨隆々の虎。短気な性格だが、意外と善良。　

バビ

声 - 高田由美
小鹿。旅の途中で通ったキン肉虎の住む森で出会う。

バビのお父さん

声 - 中原茂

エリフ

声 - 江原正士
名高い「砂漠のパトロール」のライオン。戦いでは鞭を使う。

ヤンボウたちのお父さん

声 - 宇垣秀成
ヤンボウたちより先に西の国へ出発してお母さんと再会し、息子たちがやってくるのを待っている。

ヤンボウたちのお母さん

声 - 潘恵子

王子

声 - 兼子由利子

団子屋の女主人

声 - 藤本かをる

ハシザル

声 - 野村真弓

ホイチェ

声 - 稀代桜子

クオン

声 - 中村ひろみ

せっかち村長

声 - 河合義雄

村長

声 - 野本礼三

ユン

声 - 岩永哲哉

テンテン

声 - 山崎和佳奈

海賊の頭

声 - 吉田理保子

ハリネズミ博士

声 - 矢尾一樹

カバの芸術家　

声 - 井上和彦

• 原作：飯沢匡
• 監督：原征太郎
• 脚本：中村修
• キャラクターデザイン：須田正己
• 作画監督：飯野晧
• 音楽：朝本浩文、遠藤幹雄、SOMETHING WONDERFUL
• 美術監督：龍池昇
• 音響監督：山田悦司
• アニメーション制作：スタジオ古留美、イメージ・ケイ
• 製作：NHK

オープニングテーマ

『今日は昨日の明日』　（作詞 - CHIAKI / 作曲 - うぐいす / 編曲 - 松浦晃久 / 歌 - 工藤亜紀）

エンディングテーマ

『たからもの』　（作詞 - CHIAKI / 作曲 - 松浦晃久 / 編曲 - 朝本浩文 / 歌 - 工藤亜紀）

話数	サブタイトル	絵コンテ	演出	作画監督	放送日
1	いざ!西の国へ	青木悠三	津田義三	はしもとかつみ	1995年 4月5日
2	狼なんかこわくない!	のだてせいいち	岡崎幸男	野館誠一	4月12日
3	キツネ男のご用心!	狭山太郎		香川浩	4月19日
4	危険!キン肉虎はすぐ怒る	腰繁男		奥村吉昭	4月26日
5	砂漠の爆走!ブタの王子の大レース	神戸守		宇田川一彦	5月3日
6	火山島からの脱出	日下部光雄		飯村一夫	5月10日
7	キツネ男は金がスキ	岡崎幸男	津田義三	飯野皓	5月17日
8	猫姫さまの虹の花	狭山太郎		香川浩	5月24日
9	兄弟ゲンカは、損ばかり	腰繁男		奥村吉昭	5月31日
10	恐怖!おまじないが月を消す	神戸守		宇田川一彦	6月7日
11	急げ!ヤンボウ	日下部光雄		飯村一夫	6月14日
12	遊び大好き!王子さまの大冒険	津田義三		飯野皓	6月21日
13	跡継ぎにされたトンボウ	矢沢則夫		香川浩	6月28日
14	海賊オバさんは、太りすぎ!	青木悠三			7月5日
15	カルタ言葉は、舌をかむ!	神戸守		宇田川一彦	7月12日
16	きれいな花には、牙がある!	日下部光雄		飯村一夫	7月19日
17	キラキラめがねは、大きらい!?	津田義三		はしもとかつみ	7月27日
18	芸術は、チンプンカンなのだ!	狭山太郎		香川浩	8月2日
19	ホラ吹き少年は、知っている	日下部光雄	山崎友正	飯野皓	8月9日
20	対決!200年目の大勝負	神戸守	成田歳法	小野ひろみ	8月16日
21	砂漠のお城は、ワナだらけ	日下部光雄		飯村一夫	8月23日
22	カラスのスープは、美味しいぞ!?	矢沢則夫		香川浩	8月39日
23	愛は山火事に勝つ!	津田義三		はしもとかつみ	9月6日
24	盗賊をやっつけろ!激辛大作戦	神戸守	成田歳法	小野ひろみ	9月13日
25	トンボウのひとり旅	日下部光雄		飯村一夫	9月27日
26	不思議な森の迷子たち	奥田誠治	山崎友正	飯野皓	10月4日
27	ええッ!?ニンボウがふたりいる	狭山太郎		香川浩	10月11日
28	龍に乗ったヤンボウたち!	奥田誠治	山崎友正	飯野皓	10月18日
29	離れ小島のさびしン坊	津田義三		はしもとかつみ	10月25日
30	カラスの城のよわむし王子	平田敏夫	成田歳法	小野ひろみ	11月1日
31	ヤンボウ、空を飛ぶ!	日下部光雄		飯村一夫	11月8日
32	夢が見つけた宝物	矢沢則夫		香川浩	11月15日
33	白ザル村は大ピンチ!	奥田誠治	山崎友正	飯野皓	11月22日
34	大迷惑!王様の高～～い塔	神戸守	津田義三	はしもとかつみ	11月29日
35	ワナにはまった名医さん	川田武範	成田歳法	小野ひろみ	12月6日
36	大砂漠!オアシスの花嫁	日下部光雄		飯村一夫	12月13日
37	泣くな!ヒマラヤの雪男	狭山太郎		香川浩	12月20日
38	トラの隊長大逆襲!	奥田誠治	山崎友正	飯野皓	1996年 1月10日
39	あこがれの大地、西の国	石山タカ明	兜史朗	はしもとかつみ	1月24日

• ヤンボウ・ニンボウ・トンボウの交通安全（防災アニメ）
• 白猿3兄弟とキツネ男が現代日本にタイムスリップし、交通安全に関わるという展開。

• 白猿3兄弟とキツネ男が現代日本にタイムスリップし、交通安全に関わるという展開。

• 『ヤンボウ・ニンボウ・トンボウ』（サウンドトラック）1995年8月2日 発売元：バップ
• 『今日は昨日の明日』C/WはED曲「たからもの」（主題歌シングル）1995年8月2日 発売元：バップ
• 『hitchhike monkeys』（サウンドトラックの曲をアレンジした楽曲で構成されているアルバム）エンディングテーマのフルバージョンとオープニングテーマのリミックスを含む全11曲のほかにシークレットトラックとしてオープニングテーマ「今日は昨日の明日」をフルバージョンで収録。　1995年9月1日 発売元：バップ