カオルさん宅にある日突然やってきて居候させてもらっているクマ。背中にはファスナーがあり、水色の水玉模様の布地がのぞくことがある（着ぐるみの裏地も水玉模様の布地がついている）ため、本物のクマではないらしい。半開きのファスナーと水玉模様は、絵本「リラックマ生活」シリーズのカバーを飾っている。
また着ぐるみにはポケットもついている。その中身や正体はわからなく、年齢はない。
絵本などでは、たまに河童、兎、牛、猫中にはレモンなど、クマ以外の着ぐるみを着ているらしいシーンも描かれる。また、普通の色（茶色）ではなく、灰色の着ぐるみを着たこともあり、絵本ではマスカラとチークを使って、お化粧をしているイラストもある。
リラックマは着ぐるみを通販で購入しており、予備がいくつかあり時々洗濯して干している。縮んだり古くなったりし、コリラックマにアップリケをつけられる、マーカーで落書きされるなどのいたずらをされることもある。頭の部分も着ぐるみであり予備もあるが、洗っているか は わからない。耳は寝癖がつき、自在に動かせ、掃除機に吸われたり、強風で取れたりすることもある。
好物は団子、ホットケーキ、オムライス、プリンなど。通販が好きで、ニューモデルやWファスナーの着ぐるみなどを買っている。辛すぎるものは苦手。苦手な季節は夏。
ホットケーキMIXの箱を足で上げて、バランスをとる持ち芸がある。更に時々なぞの特技をみせることがある。
寝たりゴロゴロすることも多く、カオルさんの黄色いビーズクッションがお気に入り。趣味はテレビ鑑賞、音楽鑑賞、温泉など。音楽はクラシックなど、ゆったりした音楽を好むよう。名言は「あくせくしたってはじまりませんぜ」「できるなら ず〜っとダラダラしていたい」「まあ ごゆるりと」などがある。
キイロイトリとカオルさんに話しかける際は、基本的に敬語（丁寧語）で話す。独り言も丁寧語、コリラックマにも丁寧語である。一人称は「ワタシ」である。
耳の部分がカステラで出来ていると嘘をつき、コリラックマとキイロイトリに耳に噛み付かれたことがあるが、後で嘘だと白状した。そして、再度同様の嘘をついた際、耳にバニラエッセンスをふりかけ、その匂いで信じ込ませようとしたこともある。その後、リラックマの耳に蝶やセミやトンボが良く止まるのを見て、キイロイトリが「ナンデデキテルノ？」と聞いてきた時に、「カステラですってば。」と答えている。
喜んだり悲しんだり、カオルさんに怒られたのか半泣きだったりもするが、決して怒りの感情をあらわにしないキャラクター。
2006年（平成18年）秋には3周年記念で実物大ぬいぐるみが限定発売され、体長は165cmであることが明らかにされた。

カオルさんがリラックマが来るよりも前に家で飼っているペットの鳥。リラックマが居候をはじめてから、自分でカゴから出てくるようになった。散らかしてばかり食べてばかりのリラックマとコリラックマのせいか、掃除などの家事をこなす。コーヒーを点てるのが苦手。大変几帳面できれい好き。ややせっかちなところもある。喜怒哀楽がはっきりしておりよく怒っている。しかし、器用ではっきりものを言う世話役であり、イライラした時にはリラックマの着ぐるみのしっぽをかじる事もある。自分のピンチには解決や助けを待ち、静かに耐えている。イヌやネコが怖い様子で逃げ回ったり隠れたりしている 。
いわゆるツッコミ役である。ダラダラしているリラックマをよく叱咤しており、リラックマの相変わらずの怠けぶりに困っている。とはいえ、リラックマと一緒にリラックスしたり、コリラックマにいたずらされたり喧嘩したり、一緒に遊んだりしている姿も、よく描かれる。
本人は「トベルモン」と主張しており、いつも足でかけずり回っている。
貯金、掃除などが趣味。何かに感動すると、「ワア」と言うことが多い。蓋付きガラスびんを貯金箱にしている。リラックマが現れてからは、カオルさんにも頼りにされているらしく、家の中で自分に対する一番の理解者だと思われている。掃除中に見つけたコインを貯金するのが何よりも楽しみで、500円玉を見つけると驚いて震える。カオルさんから掃除のお駄賃をもらうこともある。掃除をしているときにタンスの隙間から、「いつもありがとう」というメッセージが書かれた紙の上に、500円玉があるのを見つけた時は、「カオルサン」と涙を流しながら、その500円玉を磨いていたこともあった。ほかの楽しみは、座っているリラックマを山に見立てて、「くまのぼり」をすることと、2本の頭の毛をお手入れすること。
原則、セリフはすべてカタカナ表記になっている。よく本を読んだり勉強したり、チャレンジしたり、練習したりしている。カゴから出るようになってからは、トリの友達もいるようである。
よくコリラックマにイタズラされる。背中にマジックで落書きされたり、あひるのラジコンで追い回されたりと、かなり散々な目にあっているようだ。コリラックマによるとその理由は、イタズラに対する反応がリラックマよりも抜群にいいかららしい。
「リラックマ生活（3）」はキイロイトリが主役の絵本であり、題字に×印が引かれ「トリダヨリ」となっている。見開きごとにキイロイトリのメッセージが書かれていて、そのほとんどが読み手を励ましてくれるような内容になっている。またこの絵本のイラストから、リラックマたちとの生活の中でのキイロイトリの几帳面さや喜怒哀楽ぶりを楽しむことができる。ちなみに身長は任天堂・ハル研究所のキャラクターであるカービィとほぼ同じで20cm。

2004年（平成16年）8月に新キャラクターとして登場。どこからともなくやってきた、白いクマの子。キイロイトリによって「コリラックマ」と命名された。理由としては、「小さいリラックマ」→「コリラックマ」や、リラックマのポーズなどをマネしているから、などがある。
幼い子供のような行動をとる。イタズラ、特に落書きが好きで得意。やんちゃで、リラックマやキイロイトリが被害にあう。リラックマが寝ている時に落書きしたり、背中のファスナーを勝手に下げ、リラックマの耳や頬を引っ張ったりして、リラックマに「こらこら」などと怒られることもある。また、エイプリルフールの日に、キイロイトリの髪の毛をテープで後ろに貼り付けるといういたずらをしたこともある。日々成長し、落書きを油性ではなく水性で書くようになっている。
ままごとのように、キイロイトリを抱いたり世話をやいたりする。意地っ張りなところがあり、遊びに夢中になり夜を徹してのめり込んでしまう。
普段は一言もしゃべらないが、いちごシリーズでハート型のいちごを見つけたときに「あった」と言ったり、森のリラックマシリーズでリラックマにリンゴを渡すとき「ハイ」と言ったり、最近はわずかだがしゃべるようになってきている。 リラックマの言葉を真似することもあり、例えばリラックマが「あくせくしたってはじまりませんぜ」と言うとコリラックマが「ませんぜ～」と真似をする。他にもリラックマが、「まさにデリシャス～」と言うと、「シャス～」と真似をする。
見た目はクマのようだが、胸には赤いボタンがついている。なぜ付いているのかは誰も知らないらしい。胸の赤いボタンはほつれたら縫い付けても大丈夫で、本物のクマではないらしい。ただし、リラックマのような背中のファスナーはついていない。
リラックマから「きみはどこのくまくん?」と聞かれており、もともと知り合いでもないらしい。
大好物はイチゴ、リンゴ、サクランボで、アイスクリームやホットケーキも好き。イチゴの甘さを見分けられるらしい。泳いでいる金魚の動きをピタッと止める特技も持っているようだ。アヒルのラジコンや、ペンギンとバクのぬいぐるみ、イモムシのおもちゃを手に入れ、気に入っている様子。趣味に音楽鑑賞があり、見た目にそぐわない激しい曲を好むようである。音楽を聴くときにはヘッドフォンで聴くことが多い。また、ピアノも弾けるようである。
割った卵をボウルに入れることができないらしい。遊びやイタズラには熱心なため、その点を引き合いに、「その集中力を生かせば、料理だってきっと上手に!!」とコメントされている。フーセンガムを噛んで膨らませることも苦手らしい。
羊やウサギ、牛、リスの着ぐるみを着用することもあり、毎年末に販売される「印刷するだけ年賀状20○○年」（主婦と生活社）では干支の着ぐるみをリラックマやキイロイトリと共に着用する年賀状が用意されている。また、お風呂に入るときはピンクの水玉模様のシャワーキャップを、イチゴを摘みに行くときは赤い頭巾を被っている。

声 - 多部未華子（『リラックマとカオルさん』）
東京都内で働く25歳のOL。一人暮らし。絵本の冒頭の詩や、紹介でその文章やシルエットから存在が明らかにされるだけで、リラックマのイラストに登場しない。また、絵本で一、二度、カオルさんの声でリラックマがたしなめられたり叱られたりしているように解釈できるシーンがある。
いきなり現れたリラックマに最初はとまどったが、その癒し系のキャラから気がついたら世話をやいていた。リラックマのリクエストのせいで卵料理、特にオムライスの腕が上がった。
コリラックマ達に羊の着ぐるみを作ってあげたことがある。

2016年（平成28年）3月に新キャラクターとして登場した本物のこぐま。「チャイロイコグマ」の名はキイロイトリが付けた。はちみつの森に住むコリラックマのお友達。「がおぉ」が得意
コリラックマからは「こぐまちゃん」と呼ばれている。コリラックマとは たまに喧嘩をする。リラックマとは はちみつの好みが一緒で仲良くなった一方、本物のクマなのでキイロイトリからは少し怖がられている。
ふさふさの胸毛を持っており、口を開けるとキバがある。足の裏やお尻のハチミツが熊の輪郭のような形をしており、体から甘い はちみつの香りがする。魚と はちみつが好物で、いつも特製のはちみつを持ち歩いている。森の中にドングリの家で一人暮らしをしており、切り株のベッドで眠る。
森で最初にできた友達でくまんばちがいる。くまんばちは親友でもある。
2021年（令和3年）3月のテーマ『チャイロイコグマのお友達』では森のお友達と「くまま～」「くまきゅん」とはちみつの森の言葉を使ったり、くまんばちが"なかよしのしるし"にお尻にハチミツをつけた事などが紹介されている。

• 2016年11月15日、コリラックマが「栃木のとちおとめ大使」に就任した。
• 2017年11月14日、コリラックマが2年連続で「栃木のとちおとめ大使」に就任した。
• 2018年3月16日、リラックマが「渋谷区観光大使ごゆるりアンバサダー」に就任した。
• 2018年11月15日、コリラックマが3年連続で「栃木のとちおとめ大使」に就任した。
• 2019年11月21日、コリラックマが4年連続で「栃木のとちおとめ大使」に就任した。
• 2021年1月15日、コリラックマが5年連続で「栃木のとちおとめ大使」に就任した。
• 2021年8月18日、リラックマが「千代田区観光協会観光大使」に就任した。
• 2021年9月15日、リラックマが「埼玉県警察交通安全広報アンバサダー」に就任した。
• 2021年11月15日、コリラックマが「とちぎのいちご大使」に就任した。これまでは「とちおとめ」だけの大使だったが、6年目は「スカイベリー」「とちあいか」も含めた3つの品種の大使となった。
• 2021年12月14日、リラックマが富山県警察「飲酒運転根絶アンバサダー」に就任した。

キャラブック－各巻とも、手描きタッチのイラストで構成されている。

『ここにいます』はリラックマ、『いつもいます』はキイロイトリ、『そばにいます』はコリラックマが表紙になっている。

• 『リラックマ ここにいます』（コンドウアキ、主婦と生活社、2015/11、ISBN 9784391146967）
• 『リラックマ いつもいます』（コンドウアキ、主婦と生活社、2016/11、ISBN 9784391149548）
• 『リラックマ そばにいます』（コンドウアキ、主婦と生活社、2017/11、ISBN 9784391151053）

リラックマ生活－各巻とも、巻末にコンドウのあとがき的なコメントが載っている。

• 『リラックマ生活―だらだらまいにちのススメ』（コンドウアキ、主婦と生活社、2004/03、ISBN 4391129329）
• 『だららん日和―リラックマ生活 2』（コンドウアキ、主婦と生活社、2004/11、ISBN 439113019X）
• 『トリダヨリ リラックマ生活 (3)』（コンドウアキ、主婦と生活社、2005/05、ISBN 4391130874）
• 『クマごよみ―リラックマ生活〈4〉』（コンドウアキ、主婦と生活社、2006/09、ISBN 4391133229）
• 『うたたね気分―リラックマ生活〈5〉』（コンドウアキ、主婦と生活社、2007/09、ISBN 9784391134773）
• 『ぼんやり記念日―リラックマ生活〈6〉』（コンドウアキ、主婦と生活社、2008/08、ISBN 9784391136555）
• 『ぐうたら休日(ホリデー)―リラックマ生活〈7〉』（コンドウアキ、主婦と生活社、2009/08、ISBN 9784391138405）
• 『やんわり上手―リラックマ生活〈8〉』（コンドウアキ、主婦と生活社、2010/10、ISBN 9784391139624）
• 『ほっこり時間―リラックマ生活〈9〉』（コンドウアキ、主婦と生活社、2011/09、ISBN 9784391141085）
• 『ひだまり暮らし―リラックマ生活〈10〉』（コンドウアキ、主婦と生活社、2012/09、ISBN 9784391142570）
• 『うららか予報―リラックマ生活〈11〉』（コンドウアキ、主婦と生活社、2013/11、ISBN 9784391144475）
• 『ヨリドリミドリ―リラックマ生活〈12〉』（コンドウアキ、主婦と生活社、2014/11、ISBN 9784391146028）
• 『まんまる景色─リラックマ生活〈13〉』（コンドウアキ、主婦と生活社、2019/10/25、ISBN 9784391154078）
• 『のんびり曜日─リラックマ生活〈14〉』（コンドウアキ、主婦と生活社、2020/10/23、ISBN 9784391155372）
• 『リラックマのなんでもない今日。』（コンドウアキ、主婦と生活社、2018/9、ISBN 9784391152432）

• 『リラックマ4クママンガ-1-』（コンドウアキ、主婦と生活社、2010/07、ISBN 9784391139334）
• 『リラックマ4クママンガ-2-』（コンドウアキ、主婦と生活社、2011/11、ISBN 9784391141177）
• 『リラックマ4クママンガ-3-』（コンドウアキ、主婦と生活社、2012/11、ISBN 9784391142785）
• 『リラックマ4クママンガ-4-』（コンドウアキ、主婦と生活社、2013/07、ISBN 9784391144055）
• 『リラックマ4クママンガ-5-』（コンドウアキ、主婦と生活社、2014/06、ISBN 9784391145342）
• 『リラックマ4クママンガ-6-』（コンドウアキ、主婦と生活社、2015/06、ISBN 9784391146950）
• 『リラックマ4クママンガ-7-』（コンドウアキ、主婦と生活社、2016/06、ISBN 9784391148763）
• 『リラックマ4クママンガ-8-』（コンドウアキ、主婦と生活社、2017/06、ISBN 9784391150339）
• 『リラックマ4クママンガ-9-』（コンドウアキ、主婦と生活社、2018/06、ISBN 9784391151923）
• 『リラックマ4クママンガ-10-』（コンドウアキ、主婦と生活社、2019/05、ISBN 9784391153606）
• 『リラックマ4クママンガ-11-』（コンドウアキ、主婦と生活社、2020/06、ISBN 9784391154849）
• 『リラックマ4クママンガ-12-』（コンドウアキ、主婦と生活社、2021/05、ISBN 9784391156195）
• 『リラックマ4クママンガ-13-』（コンドウアキ、主婦と生活社、2022/05、ISBN 9784391157451）

• 『リラックマだらだらシールブック』（コンドウアキ、主婦と生活社、2004/11、ISBN 4391130181）
• 『リラックマだらピカシールブック』（コンドウアキ、主婦と生活社、2005/05、ISBN 4391130882）
• 『リラックマごろごろシールブック』（コンドウアキ、主婦と生活社、2006/09、ISBN 4391133237）
• 『リラックマほわピカシールブック』（コンドウアキ、主婦と生活社、2007/09、ISBN 4391134780）

• 『The ART of リラックマとカオルさん』（主婦と生活社、2019/07、ISBN 4391153882）

• 『リラックマだらだらファンブック』（コンドウアキ、主婦と生活社、2008/10/31、ISBN 9784391137057）
• 『リラックマ続だらだらファンブック』（コンドウアキ、主婦と生活社、2013/11/29、ISBN 9784391144482）

• 『自分でできる! 手作りリラックマ』（主婦と生活社、2006/03、ISBN 4391131072）
• 『リラックマの手作りおやつ』（主婦と生活社、2006/07、ISBN 4391132672）
• 『いつもいっしょ! 手作りリラックマ』（主婦と生活社、2006/09、ISBN 4391132680）
• 『リラックマとかわいいキャラおりがみ』（主婦と生活社、2007/04、ISBN 4391133423）
• 『リラックマとかわいいキャラごはん＆おべんとう』（主婦と生活社、2007/07、ISBN 4391134594）
• 『リラックマの小さな刺しゅう&ニット』（主婦と生活社、2007/09、ISBN 439113456X）