キッド (Monkie Kid/MK)

声 - ジャック・デセナ/加藤英美里
本作の主人公。ラーメン店でアルバイトをしている普通の少年。モンキーキングの大ファンで、お調子ものだがモンキーキングに対する情熱は誰にも負けない。なぜだかモンキーキングの如意棒を受け継ぐことになり、後継者として世界の平和を守るヒーローとして修行中。

モンキーキング (Monkey King)

声 - ショーン・シュメル/高橋伸也
最強の戦士で、伝説のヒーロー。強くて、賢い、完璧な自分に自信満々なモンキーキングだが、イタズラ好きで少し生意気な一面もある。

メイ (Mei)

声 - ステファニー・ジェー/内田愛美
キッドの親友。超おしゃベりでハイテンションな女の子。仲間がピンチなときにはいつも助けてくれる。最新のトレンドやメカが大好き。実は巨大な宮殿に住む、とても有名な伝説のドラゴン一族の娘。

ピグシー (Pigsy)

声 - デイブ・B.・ミッチェル/後藤ヒロキ
ピグシーラーメンの店主。激怒ぽくてキッドにいつガミガミ言っているが、本当は優しくて面倒見がいい。

サンディー (Sandy)

声 - パトリック・セイズ/野澤英義
名高い屈強な元戦士。しかし、心の中にいた本当の自分 (乙女な部分) に気がつき、今ではお茶に癒やされる毎日をすごしている。ネコの「モーちゃん」と一緒にヨガをすることが大好き。普段はおっとりしているが、怒ると戦士の頃の性格に戻ってしまいすごく怖い。

タン (Tang)

声 - デビッド・チェン/柳田淳一
いろんなことに詳しい勉強家。なんとかしてピグシーラーメンでタダ飯にありつこうとしている。ピンチなときは冷静さと知識の多さで、キッドたちを解決に導いてくれる。

デーモン・ブルキング (Demon Bull King)

声 - スティーヴン・ブルーム/田邉優人
世界征服をねらい、かつての戦いでモンキーキングに封印されていた。しかし、プリンセス・オウギや、レッドサンの協力で復活し、改めてモンキーキングへの復讐と、世界征服再始動をした。

レッドサン (Red Son)

声 - カイル・マカリー/潘めぐみ
デーモン・ブルキングの息子。父親に認められるため、ワルの道を極めようとしている。自己中心的な性格でキレやすいが、メカの発明はピカイチで、デーモン・ブルファミリーの武器や乗り物をつくっている。物事がうまくいかないと激怒する。

プリンセス・オウギ (Princess Iron Fan)

声 - グウェンドリン・ヨー/喜多村英梨
デーモン・ブルキングの妻。邪悪で、賢く、美しい。超強力な扇子で、竜巻をおこし敵を吹き飛ばす。レッドサンを立派なワルにしようとしている教育ママ。

スパイダークイーン (Spider Queen)

声 - キンバリー・ブルックス/松井恵理子
蜘蛛の悪魔のリーダー。

シンタックス (Syntax)

声 - 岡林史泰

ストロング (Strong Spider)

声 - 堂坂晃三

ハンツマン (Huntsman)

声 - 相馬康一

キン　(Jin)

声 - 橘諒

ギン (Yin)

声 - おおしたこうた

レディーボーンデーモン (Lady Bone Demon)

声 - 斎藤楓子
墓の中に封印された霊的な悪魔。デーモン・ブルキングに解放された後、精霊はデーモン・ブルキングの体を乗っ取り、キッドを破壊しようとしたが、キッドはそれを打ち負かし、デーモン・ブルキングの所有者を解放した。

マカク (Macaque)

声 - ビリー・カメッツ/森嶋秀太
力を共有し、彼の役割を引き継ぐことを望んでいるモンキーキングの邪悪な相手。

市長 (Mayor)

声 - 相馬康一

ナジャ (Ne zha)

声 - 玉川寿紀
天界に住む伝説のハーストプリンス。シーズン3で登場、三昧の炎が世界を破壊すると予測し、モンキーキングに三昧の地図を奪わせないよう引き止めようとしたが、モンキーキングの力に及ばず奪われてしまう。その後、リングを3つ集めたキッド達の前に現れ、リングを取り返そうとするが、マカクの襲撃、さらにはメイが暴走してしまい、モンキーキングがレディーボーンデーモンを倒しに行き、キッドと共に連れ戻しに行く。また、不安がるキッドを励ました。

チャンガ (Chang'e)

声 - 内田彩