アダルトアニメ『くりいむレモン』から派生した企画の1つで、5分枠の深夜アニメとして放送。1987年10月放送開始の第1期から1988年7月放送開始の第3期までの計3作品とスピンオフの『レモン白書』が製作された。いずれも、当時のテレビ局における倫理規制をクリアする程度の性描写が盛り込まれていた。

ヒロイン役の声優にはアイドルグループ「レモンエンジェル」のメンバーを、BGMにはレモンエンジェルの楽曲を起用していた。アイドルグループをアニメとの同時展開で売り込む形態の元祖であり、レモンエンジェルのメンバーをアニメ共々売り込む一方で、本家『くりいむレモン』の宣伝媒体としての役割も担っていた。しかし、放送時期が昭和天皇の体調不良期と重なっていたため、自粛ムードによって放送休止に追いやられたこともある。

後に発売されたビデオソフト版には、レモンエンジェルのメンバーが顔出し出演するコーナーなども収録されている。

• レモンエンジェル - 本人役ほか、一部顔出し出演もあり
• 島えりか
• 絵本美希
• 桜井智
• その他
• 菊池正美 - 男性キャラクターのほとんど

• 島えりか
• 絵本美希
• 桜井智

• 菊池正美 - 男性キャラクターのほとんど

• 脚本 - 井出安軌、秋本孝志、秋すずめ、山崎理、宮崎県人、倉田悠子、森田浩光、中村謙一郎、浦田保則 ほか
• 演出 - 井出安軌、秋本孝志、秋すずめ、山崎理、岡崎幸男、滑川悟、森田浩光、中村謙一郎、浦田保則 ほか
• キャラクターデザイン - 宮崎県人
• 作画監督 - 宮崎県人、中村謙一郎、逢坂浩司、大山勝、武内啓、山崎理、もりやまゆうじ、よつやみつひろ、落合正宗、大島秀範、天野正広、吉田浩、大塚尚子、宮城信彦、山下哲 ほか

10月2日

このうちフジテレビでは、同局が独自に編成していた深夜番組放送枠『JOCX-TV2』で放送されていた。東海テレビでは途中から土曜深夜の『スーパーナイト24』第1部終了直後の時間帯に放送されるようになった。

このシリーズを収録したビデオソフトがポニーキャニオンから発売された（販売元：創映新社）。後に廉価版ビデオやLD-BOX版も発売されたが、いずれも後年に廃盤となった。その後の2005年8月24日に、『LEMON ANGEL PROJECT』の発表に合わせて東芝エンタテインメントからDVD-BOXが発売された（販売元：ジェネオンエンタテインメント）。ただし、こちらは一部未収録の回がある。

• あぶないビデオTV レモンエンジェル
• 創刊号
• 第2号
• 第3号

• レモンエンジェル LD大全集

• レモンエンジェル DVD-BOX