1990年にジャパン・オーディオ・ビジュアル・ネットワークより、傑作選のVHSソフトが1タイトル発売されている。内容は第23話までの様々なシーンを再編集して構成したもので、うち第21話は本放送当時放送されなかったシーンも収録している。OPは第20話までの映像、EDはスタッフクレジットが第10話の物をそれぞれ収録。

上記の通り、1996年以降はテレビアニメの著作権を東北新社・手塚プロダクションが共同保有しているため、虫プロダクション作品の主題歌集ビデオ（ビームエンタテインメント、1998年発売）やDVD（日本コロムビア、2004年発売）には収録されていない。ただし音源については日本コロムビアが原盤権を有していたため、2003年に発売された「手塚治虫の世界」に手塚治虫作品として、本作品の主題歌と挿入歌が収録されている。

2002年11月21日に「手塚治虫アニメワールド」シリーズとして、全話数の初ソフト化となるDVD-BOX（TKBU-5157）が発売された。同シリーズは虫プロダクション作品が日本コロムビア、手塚プロダクション作品とドン・ドラキュラがNBCユニバーサル・エンターテイメントジャパンと発売元が棲み分けられているが、本作品のみ例外的に徳間ジャパンコミュニケーションズからの発売となった。

東北新社が権利を獲得後、1999年にNHK衛星第2テレビジョン、2006年に日本映画専門チャンネルの「手塚治虫アニメシアター」内で放送された。

声優陣は『海のトリトン』、『宇宙戦艦ヤマト』シリーズと同様に、当時の青二プロダクション所属者が多数起用されている。

• ワンサ - 小原乃梨子
• 幸太、サブロー、トト - 野沢雅子
• 幸太の父 - 北村弘一
• 幸太の母 - 瀬能礼子
• ユキコ、シロー - 吉田理保子
• メガネ - 永井一郎
• ボウシ爺さん - 槐柳二
• ルパン - 八奈見乗児
• ゴンベ - 堀絢子
• クマ - 富山敬
• ヘラヘラ - 大竹宏
• ミミ、ワンサの母 - 千々松幸子
• ミミの母 - 武藤礼子
• マミー - 武藤礼子（第1話 - 第15話）→北浜晴子（第16話以降）
• ブル - 加藤修
• ギャンブル - 肝付兼太
• バンブル - 山本圭子
• ミドリ - ホーン・ユキ
• ブータン - 野本礼三
• チビクロ、イチロー、ロロの飼主 - 山本嘉子
• リリーおばさん - 牧野和子
• ハチマキ - 山下啓介（第1話 - 第5話）→加茂嘉久（第6話以降）
• 動物病院の院長 - 麻生美代子
• プードル犬 - 広川太一郎
• クロベエ - 納谷六朗
• ロルフ - 北川国彦
• カトリーヌの飼主 - 河野たみ
• ペット屋の番犬 - 塩見竜介
• ベンジャミン - 滝口順平
• ブルの飼主 - 池水通洋
• おでん屋の親方、泥棒 - 峰恵研
• ミドリの兄、署長 - 立壁和也
• おでん屋のお兄さん - 作間功
• タルホ - 大塚周夫
• ロロ - 田の中勇
• ジロー、ゴロー - 松金よね子
• クロベエの飼主 - 安原義人
• 玉川ネコ丸 - 玉川良一

• 原作 - 手塚治虫
• 企画 - 西崎義展、瑞鷹エンタープライズ
• 監督 - 山本暎一
• キャラクターデザイン - 永島慎二
• 作画監督 - 芦田豊雄、進藤満尾、アニメ・ルーム他
• 美術 - 半藤克美
• 音響 - 明田川進（グループ・タック）
• 効果 - 柏原満
• 録音 - 東京スタジオセンター
• 音楽 - 宮川泰
• プロデューサー - 西崎義展
• 制作担当 - 柴山達雄（虫プロダクション）、道広秀次郎（関西テレビ）、原田益次（第1話 - 第8話）、佐藤洋（第1話 - 第8話）
• 設定制作 - 原田益次（第9話 - ）
• 現像 - 東京現像所
• 制作 - 関西テレビ、虫プロダクション

• 「ワンサカ ワンサくん」（第1話 - 第13話、第15話 - 第20話）
• 作詞 - 山本暎一 / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - ロイヤルナイツ、シンガーズ・スリー
• 音楽とオープニングアニメーションはミュージカル仕立てとなっている。
• 総集編である第14話と第21話は、特別仕立てのオープニング。
• 前述の「手塚治虫アニメシアター」での放送時には、上記の第14話・第21話も含め全編を通して同曲がオープニングとして使用された。
• 「ママに逢いたい」（第22話 - 第24話）
• 作詞 - 日高仁 / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - ホーン・ユキ
• 「死なないでママ」（25話・26話）
• 作詞 - 日高仁 / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - 天地総子、小原乃梨子

作詞 - 山本暎一 / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - ロイヤルナイツ、シンガーズ・スリー
音楽とオープニングアニメーションはミュージカル仕立てとなっている。
総集編である第14話と第21話は、特別仕立てのオープニング。
前述の「手塚治虫アニメシアター」での放送時には、上記の第14話・第21話も含め全編を通して同曲がオープニングとして使用された。

作詞 - 日高仁 / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - ホーン・ユキ

作詞 - 日高仁 / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - 天地総子、小原乃梨子

• 「ピンコラ音頭」
• 作詞 - 藤川桂介 / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - ロイヤルナイツ、シンガーズ・スリー
• 第9話では、ワンサと玉川良一の顔写真キャラクターが登場する特別ヴァージョン。
• 「手塚治虫アニメシアター」での放送時には、第9話を除き全編を通して同曲をエンディングとして使用。その際1番の歌詞のうち「♪バカだ〜、チョンだといわれても」の「チョン」の音声がカットされており、ラストにて断り書きを挿入する措置が取られた。
• 「ミドリちゃん」（第14話）
• 作詞 - 山口あかり / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - ホーン・ユキ

作詞 - 藤川桂介 / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - ロイヤルナイツ、シンガーズ・スリー
第9話では、ワンサと玉川良一の顔写真キャラクターが登場する特別ヴァージョン。
「手塚治虫アニメシアター」での放送時には、第9話を除き全編を通して同曲をエンディングとして使用。その際1番の歌詞のうち「♪バカだ〜、チョンだといわれても」の「チョン」の音声がカットされており、ラストにて断り書きを挿入する措置が取られた。

作詞 - 山口あかり / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - ホーン・ユキ

• 「犬の飼い方」（第1話・第14話）
• 歌 - 玉川良一、シンガーズスリー
• 「ベンジャミンのタンゴ」（第4話・第14話）
• 歌 - 滝口順平
• 「ワンサくんのママ」（第1話・第5話・第14話）
• 作詞 - 藤川桂介 / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - 堀江美都子、ホーン・ユキ
• 「花咲かメガネ」（第6話・第21話）
• 歌 - 宮川泰
• 童謡『花咲か爺』のワンフレーズを挿入。第21話では後半部をカットした。
• 「野良犬のバラード」（第7話）
• 歌 - 天地総子
• 「ミドリちゃんの唄」（第7話）
• 歌 - ホーンユキ
• 「旅路、ワンサとロロ」（第8話）
• 歌 - 玉川良平
• 「犬猫大戦争」（第9話）
• 歌 - レギュラー声優、ミュージカルアカデミー
• 「忠犬クマ公」（第10話）
• 歌 - 富山敬
• 「忠犬ハチ公の唄」（第10話）
• 歌 - ミュージカルアカデミー
• ハチ公の生涯を物静かに歌い、現代の犬が見習おうとする場面では一変して明るくなる。
• 「明治一代女」（第15話）
• 歌 - 天地総子
• 「狙い撃ち」（第15話・第21話）
• 歌 - 千々松幸子
• ミドリとワンサが一緒になっているのを見て、焼餅を焼いたミミがヒステリックに歌う。山本リンダのヒットソング（作詞 - 阿久悠 / 作曲 - 都倉俊一）をアレンジ。
• 「家出のマーチ」（第22話）
• 歌 - 子犬声優
• 軍歌『軍艦マーチ』（作曲 - 瀬戸口藤吉）の替え歌。
• 「大変だ」（第22話）
• 歌 - 親犬声優
• 「ママに逢いたい」（第22話）
• 歌 - 天地総子
• 「クマ慕情」（第23話）
• 歌 - 富山敬
• 「ワンサわかって」（第23話）
• 歌 - ホーンユキ
• 「町一番のママ」（第25話）
• 歌 - 小原乃梨子
• 「死なないでママ」（第25話）
• 歌 - 天地総子、小原 乃梨子
• 「ママの歌」（第26話）
• 歌 - 真理ヨシコ
• 「教えてママ」（第26話）
• 歌 - 小原乃梨子

歌 - 玉川良一、シンガーズスリー

歌 - 滝口順平

作詞 - 藤川桂介 / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - 堀江美都子、ホーン・ユキ

歌 - 宮川泰
童謡『花咲か爺』のワンフレーズを挿入。第21話では後半部をカットした。

歌 - 天地総子

歌 - ホーンユキ

歌 - 玉川良平

歌 - レギュラー声優、ミュージカルアカデミー

歌 - 富山敬

歌 - ミュージカルアカデミー
ハチ公の生涯を物静かに歌い、現代の犬が見習おうとする場面では一変して明るくなる。

歌 - 天地総子

歌 - 千々松幸子
ミドリとワンサが一緒になっているのを見て、焼餅を焼いたミミがヒステリックに歌う。山本リンダのヒットソング（作詞 - 阿久悠 / 作曲 - 都倉俊一）をアレンジ。

歌 - 子犬声優
軍歌『軍艦マーチ』（作曲 - 瀬戸口藤吉）の替え歌。

歌 - 親犬声優

歌 - 天地総子

歌 - 富山敬

歌 - ホーンユキ

歌 - 小原乃梨子

歌 - 天地総子、小原 乃梨子

歌 - 真理ヨシコ

歌 - 小原乃梨子

• 関西テレビ（制作局）
• フジテレビ：月曜 19:00 - 19:30
• 北海道文化放送：月曜 19:00 - 19:30
• 秋田テレビ：月曜 19:00 - 19:30
• 山形テレビ：月曜 19:00 - 19:30
• 仙台放送：月曜 19:00 - 19:30
• 福島テレビ：月曜 - 金曜 17:15 - 17:45　※1975年に放送
• 石川テレビ：月曜 19:00 - 19:30（石川テレビでは、本番組を最後にフジテレビ同時ネットを取り止めた）
• テレビ静岡
• 東海テレビ
• 広島テレビ
• テレビ西日本
• サガテレビ

小学館の雑誌（学習雑誌など）に連載された。

• 小学一年生　1973年5月号 - 10月号　はらおさむ
• 小学二年生　1973年5月号 - 9月号　池原成利
• 小学三年生　1973年5月号 - 9月号　池原成利
• 小学四年生　1973年5月号 - 9月号　馬場秀夫
• 小学五年生　1973年5月号 - 9月号　馬場秀夫
• 小学六年生　1973年5月号 - 9月号　馬場秀夫