アレクサンドル・デュマ・ペールの『ダルタニャン物語』中の『三銃士』を原作とし、登場人物全てが動物として描かれている。後半からはコメディーリリーフ役として、テレビオリジナルのネズミのボムが登場した。

前年に制作された『リトル・エル・シドの冒険』に引き続きスペインのBRB Internacionalとの共同制作となっている。

日本では1981年10月9日から1982年3月26日まで、毎日放送・TBS系列局で全26話中24話が放送された。前番組『愛の学校クオレ物語』に引き続き、カルピス食品工業（現 - カルピス）の一社提供で、『カルピス名作劇場』という冠が着いている。1989年にはスペインとイギリスの共同制作により、日本未放送の続編『El retorno de D'Artacan / The Return of Dogtanian』が製作された。

平均視聴率は4%（関東地方、ビデオリサーチ調べ）と低迷。この番組終了後、金曜19時枠でのアニメ路線は継続されるも、毎日放送制作の名作アニメ路線は本作を以って終了し、カルピスもこの枠から撤退した。

後にNHKが『アニメ三銃士』の放送を開始させた時、サンテレビが本番組を購入して放送した。

本作でポルトスの声を担当した玄田哲章と、リシュリュー枢機卿の声を担当した寺田誠は、こののち映画『三銃士』（実写映画で登場人物は人間）でも同役を担当した。

• ダルタニヤン：間嶋里美
• アトス：野島昭生
• ポルトス：玄田哲章
• アラミス：塩沢兼人
• ジュリエット：潘恵子
• フランソワ：つかせのりこ
• ポム：笑福亭鶴光
• ダルタニヤンの父：大宮悌二
• ダルタニヤンの母：坪井章子
• フランソワの母：加川三起
• ボナシュー：矢田稔
• ルイ１３世：徳丸完
• アンヌ王妃：山田栄子
• ミレディ：増山江威子
• ウディニエール：田中康郎
• ロシュフォール伯爵：納谷六朗
• リシュリュー枢機卿：寺田誠
• ナレーター：柴田秀勝

• 原作：アレクサンドル・デュマ
• 制作：本橋浩一
• 制作管理：高桑充
• 企画：佐藤昭司
• 音楽：服部克久
• 構成：木村芳弘
• キャラクターデザイン：関修一
• 美術監督：伊藤主計
• 作画監督：小川隆雄
• レイアウト監修：森康二
• プロデューサー：中島順三、遠藤重夫
• 監督：杉山卓、腰繁男
• 動画チェック：武藤稔
• 撮影監督：森田俊昭
• 録音監督：松浦典良
• タイトル：道川昭
• 録音制作：音響映像システム
• 整音：成清量
• 効果：松田昭彦（フィズサウンドクリエイション）
• 録音：整音スタジオ
• 現像：東京現像所
• 色指定・検査：高砂芳子
• 編集：瀬山武司、上遠野英俊、割田益男
• 制作デスク：内山秀二
• 演出補：腰繁男、中村憲由
• 制作進行：小滝雅美、尾方正行、寺沢倫明、千葉伸也
• 製作：毎日放送、日本アニメーション、BRB Internacional

なお、本放送では11話と12話の放送がカットされたが、2005年に発売されたDVD-BOXには収録されている。

※放送日時は1982年3月終了時点、放送系列は放送当時のものものとする。

• OP：『ワンワン三銃士』（歌：日下まろん・杉並児童合唱団、作詞：香山美子、作曲・編曲：服部克久）
• ED：『そういうお主は?』（歌：日下まろん、作詞：香山美子、作曲・編曲：服部克久）

上記2曲を収録したEPレコードは、キャニオン・レコードから発売された。

1989年に製作された『ワンワン三銃士』の続編。日本未公開。スペインとイギリスの共同製作。全26話。制作時点でBRBは既に日本アニメーションとの契約を解除していたため、アニメーション制作は台湾のワン・フィルム・プロダクションに変更された。