林不忘（長谷川海太郎）の小説『丹下左膳』5度目のテレビドラマ化作品。TBS製作のものとしては1965年 - 1966年放送の『丹下左膳』（主演：中村竹弥）に続く2作目で、本作では松山英太郎が丹下左膳役を演じていた。

主題歌「左膳のブルース」は、当時TBSで放送されていたアニメ『オバケのQ太郎』や『パーマン』（いずれも第1作）の原作者であった漫画家の藤子不二雄（藤子・F・不二雄、藤子不二雄Ⓐ）が作詞しており、本編の第11話「夢想剣と二匹の侍」では藤子F（藤本弘）が藤 富士之丞（ふじ ふじのじょう）、藤子Ⓐ（安孫子素雄）が藤 富士之助（ふじ ふじのすけ）の役名でゲスト出演している。

• 丹下左膳：松山英太郎
• ジュディ・オング
• 上原浩
• 鶴賀二郎
• ほか

• 原作：林不忘
• 脚本：雪室俊一
• 作画：小沢さとる
• 制作：TBS、東京映画

エピソードタイトル出典

• 1967年10月31日は吉田茂元首相の国葬に伴い放送休止。

本作の放送と並行して、小沢さとるの作画で『丹下左膳 乾雲坤竜の巻』のコミカライズが少年画報社『週刊少年キング』1967年35号から1968年14号まで連載されていた。この漫画は飽くまでも「原作小説からのコミカライズ」でありドラマ版からの間接コミカライズではないが、掲載誌では「ドラマ放映中」をPRするタイアップが積極的に行われていた。