君嶋サラ（きみしま サラ）

声 - 三上枝織
本作の主人公、15歳。高校1年生。誕生日11月5日。料理は作るのも食べるのも好き。タカオミの家の庭で空腹で倒れた際に、ヒロフミに助けられたことがきっかけでメイドとして雇われた。

上木崎タカオミ（かみきざき タカオミ）

声 - 小林裕介
本作の主人公、次男15歳。サラとは同じクラスではあるが、サラがメイドとして来るまでは顔見知り程度の仲であった。当初はサラがメイドとして家で働くのを嫌がっていたが、ご飯とサラの今後を心配し了承している。サラのメイド服はタカオミが作っている。将来の夢は医者。

上木崎アミ（かみきざき アミ）

声 - 金元寿子
タカオミの妹で7歳。小学1年生。アキラに懐いている。

アキラ

声 - 内田雄馬
19歳。高校卒業後はフリーターとして造園屋のバイトをしていたが、サラより先にタカオミの家に執事として雇われている。アミからの人気を取られたと思いサラに嫉妬のような言動をとるが、サラの元気が無いと励ますこともある。料理が下手。

上木崎ヒロフミ（かみきざき ヒロフミ）

声 - 田丸篤志
29歳。長男。サラとアキラを雇った本人。父親が経営する会社に勤めている。メイド服はクラシックメイドとミニスカメイドの両方が好き。タカオミやアミとは異母兄弟で、2年程前に初めて会った。

橘リノ（たちばな リノ）

声 - 高森奈津美
喫茶店の娘でタカオミやサラの同級生。メイド喫茶に詳しいヒロフミを喫茶店経営者と勘違いしている。料理が独特。

みっちゃん

声 - 和多田美咲
サラ、タカオミ、リノの同級生。

宇治家滝蔵（うじいえ たきぞう）

日本茶の会社の後継ぎ息子で高校2年生。幼少時代からタカオミやアミと面識がある。海外留学をしていたが夏休み明けに帰国し、小春やタカオミ達と同じ高校に通うようになる。怪談が苦手。

柊小春（ひいらぎ こはる）

滝蔵の幼馴染で高校2年生。幼い頃から滝蔵の家に住み込みで家政婦をしている。ヒロフミに助けられたのをきっかけにメイドのバイトを始めたサラと違い、こちらは本格的な家政婦。

一部の店舗にて描き下ろしエピソードが描かれたしおりや小冊子が封入された。

• 大原ロロン『俺んちのメイドさん』 KADOKAWA 〈MFCキューンシリーズ〉、全7巻
• 2016年1月27日発売、ISBN 978-4-04-068059-0
• 2016年8月27日発売、ISBN 978-4-04-068472-7
• 2017年2月27日発売、ISBN 978-4-04-069025-4
• 2017年12月27日発売、ISBN 978-4-04-069562-4
• 2019年1月26日発売、ISBN 978-4-04-065414-0
• 2019年11月27日発売、ISBN 978-4-04-064216-1
• 2020年11月27日発売、ISBN 978-4-04-680037-4

2016年10月にドラマCD化が発表され、2017年3月1日発売。

• 俺んちのメイドさん ドラマCD（2017年3月1日発売）