主人公の社畜サラリーマンで、一人称は「僕」。当初はミーナのことを家電製品としか考えておらず、「お嫁さんになって」との言葉も酒に酔って言ったものだった。しかし、自身を夫と見なして接してくれるミーナと交流を深めるうちに、彼女を本当の家族として受けとめるようになる。以降は、人間とロボットの思考の違いに戸惑いつつも、夫婦としてミーナとの距離感を模索していく。（ロボットとしての機能を含めて）妻を褒めることを欠かさない愛妻家の一面を見せることも多い。

もう一人の主人公。タクマの妻。家電ロボットで商品名は「ミーナCL」。ほぼ人間と同等に振る舞うことのできるロボット「スーパーミーナ」の廉価版で、主な機能は料理と食器洗い。胴体は金属のパーツが剥き出しの状態であり、顔の表情も変えることができず、会話はスピーカーを通して行う。オンライン接続が可能で、インターネットでの単語検索を自発的に行うほか、携帯電話との通話やメッセージ交換も可能。プログラムに基づいて効率を優先して行動するはずだが、「タクマから贈られた指輪を30分以上眺める」などミーナ自身も理由がわからない行動をとるようになる。なお、彼女がロボットであるため、タクマとは正式な夫婦ではなく、「内縁の妻」の状態である。以前のミーナの主人はミーナの体が小さすぎることや表情がないこと、人間らしい立ち振舞いができないことに不満があったようでミーナをリサイクルショップに売って上位互換であるスーパーミーナを購入する足しにしたとのこと。しかしミーナ自身はこのことを踏まえて自分が廉価版で良かったと考えている。それがきっかけでタクマと出会うことができたと考えているそうだ。

タクマの妹。兄夫婦のよき理解者。通常の男女でないカップルの「異種間恋愛」に傾倒しており、夫婦間の問題に介入しないよう心がけはするものの、好奇心から夫婦の実情（「スキンシップはあるか」など）を聞いてしまう。ミーナのことは「ミーナさん」と呼び、一人の女性として慕っており、メッセージ交換や一緒に買い物に出かけるなど関係は良好である。