東芝系列の販売店の宣伝用としてあさのりじ氏と協議の上制作されたマスコットキャラクターである。「強化服」と呼ばれるヘルメットとロケットの付いた全身スーツを着た少年の形で描かれる。『サザエさん』に先行する東芝のマスコットキャラクターとして、1964年から1970年代まで全国の東芝の電気店のシャッターにイラストが描かれ、店頭に販促用のディスプレイ人形が設置された。また同社の電動鉛筆削り器のペットネームとしても「エスパー」が採用されるなど、人気を博した。

1964年、家電メーカー東芝がマスコットキャラクターのデザインを漫画家あさのりじに依頼したのが誕生の由来である。このキャラクターの導入は、未来的かつ親しみやすいイメージ戦略を展開する意図があったものとされる。あさのは『タンクタンクロー』より「強化服」という発想を得て、狙いの具現化に応えた。当初は同社製品の子供向けパンフレットやマニュアルなどに登場していたが、折からの「宇宙ブーム」に乗り人気が上昇。1966年初頭からあさのりじ本人による漫画連載が開始し、同社をスポンサーとして子ども向けの特撮テレビドラマも企画された。ドラマは翌1967年8月から半年間放送され、雑誌とテレビの多面展開を行った。

ドラマ終了とほぼ同時に漫画連載も終了するが、間もなく始まったドラマ再放送に合わせて、松本零士による新たな連載漫画が1968年から1970年にかけて登場。（のちに主人公名が『宇宙戦艦ヤマト』に流用され、主人公の境遇は『銀河鉄道999』の星野鉄郎のキャラクター原型の一つとなるなど、松本SF漫画のルーツとの意見もある）。この松本版も東芝オフィシャルなものとして扱われ、広告や系列電気店のシャッター図案も後期は松本のデザインしたキャラクターに差し替えられている。

『少年』（光文社）1966年1月号から1968年3月号（休刊号）まで連載された。全27回。各回の掲載ページ数は17〜21ページ。

あさのりじのデザインしたエスパー強化服の特徴として、服と一体のフルフェイスヘルメットをかぶり、耳のアンテナはレシーバの中心を通らず縁に沿った位置に付いている。手袋とブーツの色は白。飛行時には背中のロケットが体から離れて支柱でつながった状態で飛ぶ。

ストーリーは前期（21回まで）と後期（22回以降の6本）に大別される。前期はテレビドラマ放送以前のため、あさの個人のアイデアによる設定に基づく展開が繰り広げられる。

『少年ブック』（集英社）1968年6月号から1969年4月号（休刊号）まで連載された。全11回。掲載ページ数は初回31ページ、以降24〜29ページ。その後、掲載誌を同社の『少年ジャンプ』（当時は月二回刊）に移し、1969年9号から1970年30号にかけて掲載された。全18回（『別冊少年ジャンプ』掲載分の3回を含む）。掲載ページ数は8〜16ページ。（詳細は後述）

1968年初頭にテレビドラマの本放送が終了し、雑誌『少年』の休刊により漫画連載も途絶えたが、間を置かず開始されたドラマ版再放送によりエスパー人気は衰えず、東芝サイドは雑誌掲載の継続を望んだ。光文社から掲載権を引き継いだ集英社は『少年ブック』での新作漫画連載を企画し、担当編集の西村繁男を通じて松本零士に執筆を依頼する。松本は仕事を受けるにあたって「好きにやらせてくれるなら」という条件を出したこともあり、エスパーのイメージだけを残してキャラクター・ストーリーを含む全ての設定を新しいものに変更、全くのオリジナル作品として再構成し、同年5月号の『少年ブック』にて予告編となるミニストーリーとカットを掲載、翌号からの連載開始にて「光速エスパー」が別誌ながら少年誌にて再開された。

集英社も協賛に加わり、創刊間もない『少年ジャンプ』にて創刊2号目からミニコラム「エスパーくんの光速訪問」（東芝施設の見学レポート、構成・絵／松本）、「漫画ＳＦ大学」（構成・文／福島正実、絵／松本）と立て続けに掲載を続けた。これが『少年ブック』休刊後に同誌へと連載を移籍するきっかけとなった。

松本デザインによるエスパー強化服の特徴として、服と分離したジェット型のヘルメットをかぶり（ただし前述の予告編では一体型フルフェイスヘルメットの姿が見られる）、レシーバのアンテナは中心軸と合った位置に配置され、ウエストにベルトを装着（第2話より）、レシーバ、背面ロケット、ブーツなどの硬質な部分には特徴的にディテールアップが施されている。手袋は白だがブーツは黒く塗られたイラストもあり、モノクロページでは常にベタが塗られる。また、松本の絵柄のクセにより、極端なパースがつけられて左右の瞳の大きさが異なる絵が目立つ。

1967年8月1日から1968年1月23日まで日本テレビ系で全26話が放送された。宣弘社制作。

もともと超人的な人物が奇抜な扮装をしているというパターンが多かったそれまでのヒーロー物とは違い、特別な装束（このドラマでは強化服）を身につけることによって特異な能力を得るという概念を日本で広めた先駆的な作品である。

怪獣ブーム以降の作品であるが、巨大怪獣は登場せず劇中で起きるのは怪事件・怪現象であり、従来の少年ヒーローにSF要素を加味した作風となっている。エスパーが基本的に等身大ヒーローであることもあるが、東芝の意向もあり、当時としてはSFテイストをもった脚本が数多く投入され「科学時代に相応しい（当時のキャッチフレーズ）、科学が問題を解決する明るい未来の物語」に仕上がっている。当時、中学生だった三ツ木清隆が演じる「エスパー」は視聴者の子供らに「親しみの持てるヒーロー」として受容され、番組は大ヒットした。

宣弘社が初めて挑んだ特撮作品であり、初めて手がけた全話カラーの作品でもある。また、少年が主人公であるのも同社初である。宣弘社は過去にも東芝の提供でSF作品『遊星王子』を制作している。本作品は、大正製薬から宣弘社へ移籍した松本美樹が東芝専属の部署として設立した「東芝分室」の初仕事だった。スタッフは宣弘社の常連だけでなく、前年まで国際放映で『忍者部隊月光』を担当していたスタッフらが多く参加している。宣弘社作品の常連監督であった田村正蔵はパイロット版を監督した後に急性肝炎で1か月入院したため監督としての参加は1本に留まり、基本的には編集の手伝いをしていたという。

当時はカラーテレビ販売のために各家電メーカーがカラー番組の制作に携わっており、本作品は東芝初のカラー作品である。東芝一社提供番組のいくつかはタイトル前に「光る東芝」が流されたが、本番組の冒頭のそれは他の番組と異なりエスパーが飛び回る本作品専用のアニメーションで作られていた。

主人公「東ヒカル」の命名は同社のイメージソングの一節「光る東芝」から採られている。同様のネーミングから「芝光子」というガールフレンドも登場する。1966年に900万円の制作費でパイロットフィルムが制作されたが、劇場映画の手法で制作されたものの時間と経費がかかり失敗の連続だった。なお、パイロット版は近未来が舞台となっている。監督の田村正蔵は、本作品で予算を使いすぎたため次番組として企画されていた『カムイ外伝』が実写からアニメに変更されたと証言している。

1984年、笠倉出版社のコミックマルガリータ第3号での企画ページにて、原題の『光速エスパー』のまま自主制作されたオープニングアニメを軸とした特集が組まれる。設定は大野安之、脚本はりべんじかんぱにぃ。東ヒカルの名はそのままに主人公が少年から少女に変更されている。イオナイザーを主兵装としブラックエスパーと戦う設定。

同号に松本零士と大野安之の対談も掲載されており、松本はこの対談にて「かなりイメージが違うから『光速エスパー』ではなくオリジナル作品とした方が良い」との旨の発言をしている。またこの時点で「光速エスパー」からの改題は決まっており、特集および次号予告にて「エクスファー」のタイトルとなる事が告知されている。

告知通り第4号から『STAND BY エクスファー』のタイトルで漫画連載が開始された。作画はなかどくにひこ。なお、連載の途中でコミックマルガリータが休刊したため、同出版社のコミックロリポップに連載が引き継がれている。単行本化はされていない。

強化服のデザインは、大野のオリジナル漫画『That's!イズミコ』で「すーぱーひーろーぷりてぃーず」として登場する擬似超能力附加および身体機能保護、増強システム「EXPHAR」（「EX-pander of PsycHopower in Advanced Region」）バイ・ポーラー・タイプ強化服の原型にもなっている。

• 岩佐陽一 編 編『シルバー仮面・アイアンキング・レッドバロン大全―宣弘社ヒーローの世界』双葉社、2001年8月10日。ISBN 978-4575292626。 
• 石橋春海『伝説の昭和特撮ヒーロー 宣弘社全仕事』コスミック出版〈COSMIC MOOK〉、2014年7月9日。ISBN 978-4-7747-5934-0。 
• DVD『宣弘社フォトニクル』 2015年9月18日発売 発売元-デジタルウルトラプロジェクト DUPJ-133

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