アレン

声 - 内田雄馬
本作の主人公。17歳の青年。狼族である両親に拾われた。名前の由来は200年前の魔王大戦で英雄と呼ばれていたアレンから。
同級生の公爵令嬢リディヤに魔法を指導し、リディヤと共に主席と次席で卒業した。
常にリディアに振り回されており、リディアの腐れ縁兼相棒「剣姫の頭脳」と呼ばれている。また、リディアの母からは、息子同然の扱いである。
魔法は全属性の中級まで使える。王国内において魔法制御技術は屈指。他者と魔力を繋げることができ、相手の魔力で自身も上級魔法を使うことが出来る。魔力を繋げた事があるのはカレン、リディヤ、ティナの3人。
獣人である両親に育てられた。王立学校の副生徒会長であるカレンは、義妹に当たる。
優れた魔法技術を持ちながらも王宮魔法士の試験に落第したことから、学園長からハワード公爵令嬢の家庭教師を紹介される。
年下の女の子の頭を撫でるのが癖で、教授からは「年下殺し」と揶揄されている。
3巻でハワード、リンスター公爵家の物品売買の元締めに任された。昔から大魔法を調べている。
八大精霊である、氷鶴、炎麟から鍵（他社と魔力をつなげる能力を持つもの、精霊と英雄たちの永劫の呪縛を解く鍵、星の約を果たし、乱れた率を整える存在。）と呼ばれている。

ティナ

声 - 日高里菜
ハワード公爵家の次女。13歳。敬称は公女殿下。王位継承権はなし。エリーとはメイド兼幼馴染兼親友。リィネは初めて出来た友達。
公爵家直系にも関わらず、アレンに出会うまで魔法を一切使えず、貴族社会では魔法が使えないことで有名だった。
極致魔法である氷雪狼を使うことができ、大精霊である「氷鶴」を宿している。
学問に関しては、昔から書物を読んでいたため、アレンから『王国の至宝』とまで言われるレベルで、植物、作物研究によってハワード家の食物自給率と財政状況を良化させている。
王立学校には首席合格するも、アレンと同じじゃないことに愕然したため、成績を落とそうとしたが、「彼に嫌われるかもしれない」と思い、前期試験でも首席をキープ。

リディヤ

声 - 戸松遥
リンスター公爵家の長女。17歳。王位継承権は上位。敬称は公女殿下。王宮魔法士。アレンとは同級生で相方。
魔法は苦手だったため剣術で入学した。剣術にかなり優れているため、「剣姫」と呼ばれている。アレンに魔法を教えてもらい、わずか一年で優秀な成績（次席）で学園を卒業した。
アレンに対しては、かなりのツンデレ。他の男に対する態度はとても冷たい。
彼と魔力を繋ぎ、挨拶代わりや照れ隠しに『火焔鳥』を投げてくる。
実戦で使うのは『火焔鳥』が中心。戦闘狂リンスターに伝わる『真朱』を継承。
この四年間で、本気で戦闘したのは、黒竜、吸血鬼の真祖、四翼の悪魔、勇者、近衛騎士団団長だけ。アレンと組んでいる限り、短期決戦においては無敵。自分の魔力を渡すことにも躊躇がないので、アレンが了承した場合、極致魔法を乱射しつつ、『紅剣』を振るってくる。

エリー

声 - 島袋美由利
ティナの専属メイドで、ウォーカー家の跡取り娘。14歳。ティナと共に、アレンに家庭教師を受けることになる。
魔法は、炎・水・土・風・闇。中級魔法までを一通り使うことが出来る。

リィネ

リンスター家の次女。13歳。敬称は公女殿下。王位継承権はなし。アレンを「兄様」と呼ぶ。ティナのことはアレンを取られてしまったためやきもちを焼いており、顔を合わせる度言い合いをしているが、初めて出来た同年代の友達だったりする。エリーとは比較的良好な関係である。
王立学校は次席入学。次席入学はアレンと同じなので、嬉しく思っている。姉譲りの剣技と炎魔法を持つ才媛。
魔法は炎中心。『火焔鳥』も使える。

ハワード家

四大公爵の一つ。代々継がれる属性は氷。極致魔法は氷雪狼。秘伝は蒼拳。北方を守護している。

ティナ・ハワード

主要登場のティナを参照

ステラ・ハワード

ティナの姉で王立学校の生徒会長。15歳。薄く青みがかった白金の長髪。ハワード家長女。ティナの姉。敬称は公女殿下。王位継承権は下位。
真面目で努力家で責任感が強く、何がなんでもハワード家を継ぐつもりで、半ば家出をする形で王立学校に入学。
魔法は氷中心。腰に剣と短杖を下げている。アレンがステラ用に改良した極致魔法である治癒魔法氷光鷹、秘伝の蒼剣、蒼楯を使うことができる。
3巻では父ワルターから次期公爵を考えていないと言われ、思い悩んでいた。その後アレンに悩みを打ち明け、強くなりたいという意志から、カレン、ティナ、エリーと戦うことになる。その戦いではアレンとペアを組みおおよその極致魔法は使えるようになったがまだまだ。
王都襲撃後、人々に治癒を行う姿から、「聖女様」「天使様」と呼ばれている。

ワルター・ハワード

ティナ、ステラの父親。敬称は公爵殿下。筋骨隆々な巨躯。極致魔法『氷雪狼』の使い手で歴戦の勇将であり、彼の名前を出すだけで、諸外国が警戒度を上げる程。
魔法の使えない娘が王立学校に行くことを危惧しており、アレンに諦めさせるよう依頼する。ティナの得意分野である「植物や作物の研究」をする方が、娘のためではないかと考えていた。
妻ローザに先立たれながらも、娘2人を育ててきた。ハワード家の将来を巡って、ステラとは喧嘩別れの形で家出された。ティナの才能を認めつつも、武門としてのハワード家の終焉を感じていた。
アレンに対しては感謝しているものの、娘達が慕っているのを見ると、お酒が欲しくなる模様。武人気質で貴族情勢は理解しつつも、北方という僻地を領土に持つこともあり、教授、リンスター公爵に比べれば物事を単純に考えがち。

ローザ・ハワード

ティナ、ステラの母親。すでに他界している。旧姓はエーテルワード。
魔法が衰退しつつあるこの時代において、大魔法の真相に肉薄した数少ない人物。

ウォーカー家

ハワード家に仕える一家。

エリー・ハワード

主要登場人物のエリーを参照

グラハム・ウォーカー

エリーの祖父。初老。
四大公爵の一角である、ハワード家を支えるウォーカー家の当代。無類の忠義者にして、教授に「グラハムがいればハワードは何も問題無し」と称されるほど。
エリーの両親は既に亡くなっており、今まで大事に孫娘を育ててきた。アレンを評価しており、彼をウォーカー家に迎えても良いと考えている。

シェリー・ウォーカー

エリーの祖母。伝説メイドの異名を持ち、アンナから慕われている。ハワード家メイド長。

ロラン・ウォーカー

ハワード家に仕える執事。22歳。ステラに片思いしている。教授からは「ロラン坊」と呼ばれている。

ミナ・ウォーカー

ハワード家副メイド長。

オリ―・ウォーカー

ハワード家メイド隊3席。

サリー・ウォーカー

ハワード家メイド隊4席。兄はロラン。

リンスター家

四大公爵の一つ。代々継がれる属性は炎。極致魔法は火焔鳥。秘伝は紅剣。南方を守護している。母系の意志が強い。戦闘狂で他国からは野蛮人ともいわれている。

リディヤ・リンスター

主要登場人物のリディヤを参照

リィネ・リンスター

主要登場人物のリィネを参照

リチャード・リンスター

リンスター家の長男。25歳。王位継承権は第1位。敬称は公子殿下。リディヤとリィネの兄で二人からは「愚兄」、「リチャード兄様」と呼ばれている。かなりの美青年でモテる。婚約者あり。

リアム・リンスター

リディヤ、リィネ、リチャードの父親。リンスター傍系。敬称は公爵殿下。「火焔鳥」を使いこなすもリサ、リディヤにはかなわない。
リサのことは妹同然に思っていたものの、あっさりと攫われた。そのためリディヤがアレンをそうしないか、内心かなりびくびくしている。子供達を愛している。

リサ・リンスター

リディヤ、リィネ・、リチャードの母親。敬称は公爵夫人。リディヤと並ぶと姉妹に見えるほど若く見える。リンスターの直系。初代剣姫。
現役時、王国最強剣士兼王国最強魔法士。諸外国においては、彼女が戦場に出てきた途端、和睦交渉を考えざるを得ないような人だった。
リアムとは従兄の関係で、幼い頃から知っていた。今は、南方の領地経営に辣腕を振るう。当代公爵にならなかったのは、リアムのカッコイイところを見たかったから。愛情深く、さっぱりしている。身分差に関しても先進的な考えを持っていて、才能重視。リチャードのことは勿論、愛しているものの、仮に才が足りないならば、次期公爵はアレンでも構わないと思っている。
アレンを誰よりも買っており、実の息子同然のように扱う。彼の地位引き上げへの布石に余念がなく、アレンの母親であるエリンとは文通する仲。
現役を退いたとはいえ、極致魔法『火焔鳥』を息をするように放つ。
夫であるリアムとは16の時に結婚。

リーン・リンスター

リチャード、リディヤ、リィネの祖父。リサの父。

リンジー・リンスター

リチャード、リディヤ、リィネの祖母。リサの母。二つ名は緋天と呼ばれていた。侯国連合では緋血の魔女とも呼ばれるほどの魔女であり、侯国連合最強と称されていた七魔杖全員を一人で倒した。
リサ同様リーンを16で堕とし結婚。

リュカ・リンスター

リンスター家副公爵。リドリー、リリーの父。リアムの弟。リチャード、リディヤ、リィネの叔父。

フィアーヌ・リンスター

リンスター家副公爵夫人。リドリー、リリーの母。リチャード、リディヤ、リィネの叔母。二つ名は微笑み姫。

リドリー・リンスター

リリーの兄。リディヤと同じくリリーからは「愚兄」と呼ばれることがある。

リンスター家メイド隊

アンナ

リンスター家のメイド長。鬼教官。元リチャードの先生。
リンスター家の裏側を取り仕切り、国の内外から情報を日々収集している。かつては、リンスター公爵暗殺を企んだ、隣国である帝国が送り込んだ暗殺者の一人だった。がリサと交戦した際に余りの戦力差と、彼女の美しさに全面降伏した。以降は、リサの忠実なる右腕。

ロミー

副メイド長。

リリー・リンスター

メイド隊3席。陽気な性格でリディヤの楊書記に専属メイドを務めていたが、リディヤからは嫌われていた。リディヤ、リィネの従姉妹。

エマ

メイド隊4席。

コーデリア

メイド隊8席。

シーダ・スティントン

メイド見習い。リィネの専属メイド。平民出身。極東国に伝わる月神を信仰しており、口癖のようによく話す。

オルグレン家

東方の領主。領土内には獣人たちも暮らしている。代々継がれる属性は光。極致魔法は雷王虎。秘伝は紫斧。

ギド・オルグレン

初老。グランド、グレック、グレゴリー、ギルの父。

グラント・オルグレン

オルグレン家長男。謀反の首謀者。

グレック・オルグレン

オルグレン家次男。

グレゴリー・オルグレン

オルグレン家三男。

ギル・オルグレン

オルグレン家の四男。敬称は公子殿下。アレンは王立大学の先輩。飛び級で進学。

オルグレン家メイド・臣下

コノハ

ギルの護衛兼専属メイド。南方出身。小さなときにギルに助けられ、絶対的な忠誠心を持っている。

ヘイグン・ヘイデン

ギドの臣下。

ハーグ・ハークレイ

ギドの臣下。

ザウル・ザニ

ギドの臣下。

ルーブフェラー家

四大公爵の一つ。代々継がれる属性は風。極致魔法は暴風竜。秘伝は翠槍。西方を守護しいている。魔王戦線後は主に守護に重視しており戦あまり好まない。

レオ・ルーブフェラ

ルーブフェラー家当主。エルフ族。

レティシア・ルーブフェラ―

2代前の当主。

ウェインライト王家

ウェインライト国領主。

ジェラルド・ウェインライト

国王の息子で王位継承権は第2位だったか度重なる不祥事ではく奪。23歳。

ジャスパー・ウェインライト

シェリルの父でウェイランド王国国王。

シェリル・ウェインライト

王国王女。二つ名は光姫。アレンとリディヤと王立学校の同期生。王立学校は3席で卒業。

ジョン・ウェイランド

王太子。

教授

王立学校の教授。年齢は五十代。
アレン、リディヤの担当教授。学校長とリンスター夫妻に、二人を押し付けられた。
ワルター、リアムとは悪友の仲。王立学校長であるロット卿とは同族。現国王、リサは元教え子。
現役時代は、王国内屈指の魔法士で戦場、政治の場において、敵対者を正攻法、搦め手何でもござれで葬り続け、敵味方から恐れられた。その結果かこの三年間はリディヤ、アレンに付き合わされている。
本名はかなり長く、ほとんどの人物が名前を憶えていない。そのため、悪友達からも教授。王からは「先生」と呼ばれている。使い魔である「アンコ」がいる。

ロット卿

王立学校の校長。大魔導。エルフ族。リディヤからは「腐れエルフ」と呼ばれている。

フェリシア・フォス

15歳。カレン、ステラの親友。仕事をする時は眼鏡をかけている。フォス商会の娘兼実質的な経営者。
アレンに王立大学を卒業した時に両家合同の窓口があった場合は働かないかと誘われたことを切っ掛けに、あっさりと王立学校を辞た。父親からは勘当されたものの、本人は意見を変えることはなかった。

エルンスト・フォス

フェリシアの父親。商才はないため娘に任せている。

ゼルベルト・レニエ

アレンの親友でリディ屋の天敵。四翼の悪魔から王都を救った。

オーウェン・オルブライト

貧乏男爵の息子。28歳。剣腕のみで、今の地位に上り詰めた。既婚。恐妻家。リチャードとは悪友。戦場においては、百戦錬磨な武人。アレンを近衛に誘ったことがある。

リナリア・エーテルハート

人類史上最高の剣士と魔法士。魔女の末裔。二つ名は双天。

パオロ・ソレビノ

水都の高級ホテル水竜の館総支配人。

リル

アレン達がララノアへ向かう時に出会った白銀髪の迷子。ティナより身長が低く、幼い顔立ち。しかしその正体は、西のルーブフェラ領に隣接する魔王領の魔王当人。500年前は双天、200年前には流星、100年前に銀狼に魔王にならないかと世代交代を打診するも断られ続けている。

ユースティン帝国

ユーリー・ユースティン

ユースティン帝国皇帝。

モス・サックス

老元帥。

アリス・アルヴァ―ン

帝国で暮らす勇者。世界を守護している。アレン、リディアとは黒竜で共闘。
ティナを「同志」、エリーを「がぅがぅ」、「敵その1」、リディヤを「泣虫弱虫」、「赤い弱虫毛虫」など、リリーを「敵その2」と呼んでいる。

オーレリア・アルヴァーン

先代勇者

ララノア共和国

王国から北東部に位置する共和国。

オズワルド

ララノア共和国元首。アディンソン侯爵家当主。

マイルズ・タリトー

天地党党首。

アーサー・ロートリンゲン

アレン達を工都まで護衛する。別名「天剣」。

獣人

高い戦闘力を持っていたたが、200年前の魔王戦争で多くが戦死し、人口はわずかになった。

カレン

アレンの義妹。王立学校副生徒会長。ブラコン。アレンが初めて魔法を繋いだ相手でもある。
リディヤとは、アレンのことで言い合いになったりするが、時には味方だったりする。リディヤを義姉と認める気はない。ティナ達は可愛い後輩だけれど、やっぱりアレンを渡す気はなし。ステラ、フェリシアは親友。

エリン

狼族。アレン、カレンの母親。30代後半。料理が得意。ナタンとは幼馴染。

ナタン

狼族。アレン、カレンの父親。30代後半。優しく、息子と娘を深く愛している。アレンが、王宮魔法士を落ちた事を悔いていたのに対し、彼を誇りに思うと、本心から言ってのけた。

デグ

前獺副族長。

聖霊教

アスター・エーテルフィールド

信徒主座。別名賢者。

イオ・ロックフィールド

信徒次席。別名黒花。

流星旅団

200年前の魔王大戦で大活躍した英雄アレン率いる旅団。

アレン

英雄。本作の主人公であるアレンとは別人物だが、エリンとナタンに拾われたときアレンの命名の由来になった人物。

イーゴンイオ

大戦士

レイグファウベル

魔将殺し

ドルムルガング

山砕き

八大精霊

炎麟

別名「リア」。リディヤの中にいた精霊。

氷鶴

ティナの中にいる精霊。

石蛇

雷弧

別名「アトラ」。アレンが幽閉されていた時に出会った精霊。

嵐翠

海鰐

月猫

冥狼

ハワード家やリンスター家が該当し、各方面から王国の守護をしている。また、先祖代々から受け継がれている極致魔法などがある。

王国内で最高の教育機関。入試レベルは高く、さらに卒業は3年後だが、4～5年はかかるため新入生の半分が3年間で卒業できない。飛び級制度はあるものの、この10年間で飛び級で卒業出来たのは、アレンとリディヤを含めて3人。

英雄アレン率いるメンバー団。

シーダが暮らしていた極東国の月神様を信仰する教団。

炎・水・土・風・雷・光・闇の7種類がある。旧8属性には氷が存在し、曜日にも指定されている。暦は8日1週で光・闇が完全休息日。氷は雷と光の間にある。

初・中・上級がある。

任命式には四大公爵、八大侯爵・伯爵が参加する習わしがある。

天鷹会が運営している宅配業者。時間管理を徹底しているため荷物の配送が遅れることはない。
グリフォン便は通常。赤グリフォン便は速達物を、黒グリフォン便は機密情報を送るのに使われている。

南方に隣接する国。

北方に隣接する国。百年前にハワード家との紛争があるも完敗。国内には勇者が暮らしている。

王国の東北部にあり、四英海の先に位置する共和国。主府は工房都市。元々はユースティン帝国の一部だった。100年前に東部の貴族らが反乱を起こしその際に建国された。

大陸最大の塩湖。

西方に隣接している。

七野りく（著）、cura（イラスト）、KADOKAWA〈富士見ファンタジア文庫〉、既刊15巻（2023年8月19日現在）

巻数	タイトル	初版発行日（発売日）	ISBN
1	公女殿下の家庭教師 謙虚チートな魔法授業をはじめます	2018年12月20日（同日）	978-4-04-073021-9
2	公女殿下の家庭教師2 最強剣姫と新たな伝説をつくります	2019年2月20日（同日）	978-4-04-073022-6
3	公女殿下の家庭教師3 魔法革命で迷える聖女を導きます	2019年6月20日（同日）	978-4-04-073221-3
4	公女殿下の家庭教師4 氷炎の姫君と夏休みに王国を救います	2019年10月20日（10月19日）	978-4-04-073222-0
5	公女殿下の家庭教師5 雷狼の妹君と王国動乱	2020年3月20日（3月19日）	978-4-04-073583-2
6	公女殿下の家庭教師6 慟哭の剣姫と南方戦役	2020年7月20日（7月17日）	978-4-04-073584-9
7	公女殿下の家庭教師7 先導の聖女と北方決戦	2020年11月20日（同日）	978-4-04-073852-9
8	公女殿下の家庭教師8 再臨の流星と東都決着	2021年月20日（3月19日）	978-4-04-073853-6
9	公女殿下の家庭教師9 英雄の休息日	2021年7月20日（7月16日）	978-4-04-074145-1
10	公女殿下の家庭教師10 千年の都	2021年11月20日（同日）	978-4-04-074146-8
11	公女殿下の家庭教師11 歴史の幻影	2022年3月20日（3月19日）	978-4-04-074477-3
12	公女殿下の家庭教師12 約束の花園	2022年7月20日（同日）	978-4-04-074478-0
13	公女殿下の家庭教師13 大樹守りの遺言	2022年11月20日（11月18日）	978-4-04-074735-4
14	公女殿下の家庭教師14 星約違いの天使	2023年4月20日（同日）	978-4-04-074736-1
15	公女殿下の家庭教師15 英傑殺しの氷龍	2023年8月20日（8月19日）	978-4-04-075020-0

• 無糖党（漫画）、七野りく（原作）、cura（キャラクター原案）『公女殿下の家庭教師』KADOKAWA〈角川コミックス・エース〉、既刊3巻（2023年4月26日現在）
• 2020年7月21日発売、ISBN 978-4-04-109454-9
• 2021年9月25日発売、ISBN 978-4-04-109455-6
• 2023年4月26日発売、ISBN 978-4-04-113036-0