裕福でない環境に生まれながらもリンゴ農家として穏やかな日々を送っていた少年・ケヤルは勇者に憧れるごく普通の少年だったが、ジオラル王国の第一王女にして【術】の勇者でもあるフレア・アールグランデ・ジオラルに【癒】の勇者である事実を明かされ、村の人たちに応援されて勇者の一人となり、輝かしい旅立ちを迎えた。
しかし、その先に待っていたのは、地獄そのものとしか言いようのない悪夢の日々であった。ケヤルの【回復】は｢欠落した腕などを復元する｣という普通なら不可能な効果をもたらす代償に、対象者の痛みや恐怖といった経験をケヤル自身が受けなければならないという致命的な欠点を持っていた。その上、表向きは清楚に振る舞いながらも本性は残忍非道かつ加虐趣味と支配欲の塊であったフレアからは、回復専門の道具としてしか扱われないだけでなく薬漬けにされ、日常的に虐待も同然の仕打ちに遭う。
さらに、それに嫉妬した【剣】の勇者であるブレイドからも鬱憤晴らしで暴力を振るわれ続け、少年に欲情する変質者である【砲】の勇者のブレットからは暴力だけでなく性欲の捌け口にまでされたことにより、心身共にズタズタにされたケヤルの心は壊れ、廃人同然の身となってしまう。
だが、魔王イヴ・リースを征伐する決戦の際に、ケヤルは突如フレアたちへの反逆に出る。実はケヤルは、薬漬けの果てに【薬物耐性】というスキルを後天的に獲得したことによって正気を取り戻しており、フレアたちを出し抜いて「賢者の石」を手に入れるため、廃人のふりをしていたのである。
負傷していたブレイドやブレットはケヤルに見捨てられ、魔族によって嬲り殺しにされる。そして、今までの「回復」を通じて数多の勇士たちの経験や能力を得ていたケヤルは、超人的な身体能力も獲得する。そのうえ、自らの「回復」の本質が「再生」ではなく【変化】である事実にも気付いたことにより、【模倣】・【改良】・【改悪】・【略奪】といった派生能力も会得していた。
自らの手で魔王を倒したケヤルは、賢者の石による世界征服を目論むフレアの真意に気付いており、彼女からの引き渡しの要求を拒否すると、自らの【回復】と賢者の石の両方の力を使って【時間逆行】を発動する。世界を自らが旅立つ4年前に巻き戻し、前世の記憶を元に人生のやり直しと、自らを虐げた勇者たちに復讐して自らの幸せを掴み取るべく、新たな旅立ちに出る。

過去に戻ったケヤルは、あらかじめ準備を整えることで早期に【薬物耐性】を獲得して薬物中毒から逃れて脱獄し、残虐の限りを尽くしフレアを犯して復讐を遂げる。そして、自らの顔と姿を変えて錬金術師 ケヤルガと名前を変えたケヤルは、フレアの顔と記憶を改変して従者フレイアとして旅に同行させる。
奴隷商に捕らえられ、人族へ憎しみを向ける氷狼族の少女・セツナを仲間にしたケヤルは、奴隷商と組んで獣人狩りをしている軍人たちをせん滅し、氷狼族の村を救う。だが、誤解した剣聖クレハ・クライレットに強襲されるも、ケヤルの媚薬攻撃やヒールによる記憶操作により返り討ちにされ、クレハは仲間の一人となる。
ケヤルに復讐を果たそうと故郷の村を襲った近衛騎士隊長レナードを、性別を変えて男達に犯させたケヤルだったが、育ての親であったアンナを亡くしてしまう。

プローム・ジオラル

声 - 土師孝也
ジオラル王国国王。白いひげを生やした初老の男性。
レベル41。合計素質値は500近く、更に魔法騎士という優遇クラスにより物理と魔法の両方を扱い、勇者に匹敵する強さを持つ。ただし種族表記が「人間（?）」となっており、人間を辞めた存在であることが示唆されている。
「黒い力」に呑まれ、魔族対人間の戦争を始めた元凶。娘であるフレアやノルンさえ駒扱いする冷酷さを見せる。魔王の心臓である賢者の石を用いた禁呪により、世界全てを支配する野望を抱く。

レナード

声 - 内匠靖明 / 秋山絵理（女体化時）
ジオラル王国の近衛騎士隊長。金髪と整った顔立ちを持つ。
粗暴な性格ながら王国に対する忠誠心はあり、フレアには信用されていたが、レナード自身はフレアに対して行き過ぎた支配欲と独占欲を抱いており、彼女を組み伏せて強姦する妄想を抱いていた。
フレアに素直に従わないケヤルに暴力を振るっていたことで彼の憎しみをかい、フレアに復讐する際に身代わりに容姿をケヤルそっくりに【改良】されたことで本来の存在を消され、公式には“王女を殺して王国から逃亡した”という扱いになった。以後はケヤルと信じられて投獄されており、【癒】の能力を一向に使えないために別人であることが確認されるまでは王城内で諸々の罰を代わって受けることになり、それによってケヤルを激しく憎み、その憎しみをプロームに買われ汚名返上のチャンスを手にする。
ケヤルをおびき寄せるために、ケヤルの故郷を襲い各地で村人の公開処刑を執行しようとする。アンナを自殺に追い込んだことと故郷を破壊したことでケヤルの怒りを買い、ケヤルが実行したアンナと同等以上の絶望と苦痛を味わわせる復讐により死亡した。

トリスト・オルガン

声 - 置鮎龍太郎
ジオラル王国内でも3本の指に入る実力者・三英傑の1人で【鷹眼】の二つ名を持つ壮年の男性。
弓矢と暗器の名手。眼も特別製で服の下の筋肉の僅かな動きさえも見逃さないほどである。
ジオラル王国のブラニッカ殲滅作戦の際にノルンの護衛を務めていたが、神甲ゲオルギウスで射程が伸びたケヤルガの【改悪】を食らい死亡した。

メイド

声 - 松井暁波
ジオラル城に仕えているメイドで勇者として城に迎えられたケヤルの監視者。
従者でありながらもジオラル国の精鋭騎士にも匹敵する程の実力を持ち、何気にケヤルの初めての相手でもある。
就寝間際のケヤルに夜這いを仕掛けてケヤルが投獄されるまで何日も毎晩犯し続けた。
その理由は勇者の体液によるレベル上限の解放とケヤルを肉欲に溺れさせ懐柔させる為である。
原作ではその後フレアに復讐するために脱獄したケヤルに首をはねられ殺されてしまうという無残な最期を遂げ、その遺体はフレアの死を偽るために偽装された。
アニメ版では原作やコミカライズ版に比べて互いに利用し合うようなドライな関係ではなく、むしろ良好で親しげな会話をしている描写もある。
その為復讐の対象にならなかったのかアニメ版ではケヤルに殺さることはなく生存し、フレアの偽装は側近の護衛の遺体が使われた。

老魔術師

声 - 中博史
ジオラル王国に使える魔術師で、王国の魔術研究主任。装飾の施された白色のローブを着た白髪の老人。
ケヤルに突出した回復魔術の能力があることを最初に見抜いた。他の面々に比べるとケヤルに対する態度が暴力的ではなく、酷使・虐待されるケヤルを気遣っているが、それはケヤルを魔術師としての興味から「類い稀な研究材料」として貴重だと思っているだけで、あくまで“研究の材料”としてのものであり、人間として見ていないことは同様である。

• 月夜涙（著） / しおこんぶ（イラスト） 『回復術士のやり直し〜即死魔法とスキルコピーの超越ヒール〜』 KADOKAWA〈角川スニーカー文庫〉、既刊9巻（2021年1月1日現在）
• 2017年7月1日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-105680-6
• 2017年12月1日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-105681-3
• 2018年4月1日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-106524-2
• 2018年9月1日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-106521-1
• 2019年2月1日発売、ISBN 978-4-04-107559-3
• 「オリジナルドラマCD付き同梱版」同日発売、ISBN 978-4-04-107558-6
• 2019年7月1日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-107560-9
• 2019年12月1日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-107561-6
• 2020年7月1日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-109658-1
• 2021年1月1日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-109662-8

• 「オリジナルドラマCD付き同梱版」同日発売、ISBN 978-4-04-107558-6

• 月夜涙（原作） / しおこんぶ（キャラクター原案） / 羽賀ソウケン（漫画） 『回復術士のやり直し』 KADOKAWA〈角川コミックス・エース〉、既刊13巻（2023年8月10日現在）
• 2018年3月31日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-106838-0
• 2018年9月4日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-107292-9
• 2019年2月4日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-107730-6
• 2019年7月4日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-108358-1
• 2019年12月4日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-108359-8
• 2020年5月2日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-109347-4
• 2020年10月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-109350-4
• 2021年2月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-109352-8
• 2021年8月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-111575-6
• 2022年2月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-111579-4
• 2022年8月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-112627-1
• 2023年2月10日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-04-113257-9
• 2023年8月10日発売、ISBN 978-4-04-113906-6
• 月夜涙（原作） / しおこんぶ・羽賀ソウケン（キャラクター原案） / 長尾件（漫画） 『回復術士のおもてなし』KADOKAWA〈角川コミックス・エース〉、全2巻
• 2021年8月10日発売、ISBN 978-4-04-111578-7
• 2022年8月10日発売、ISBN 978-4-04-112115-3

本作はストーリー上、エッチシーンが多数含まれるため、テレビ放送・動画配信・DVDなどに応じて修正が施されたり、セリフや演出が異なるバージョン違いが3種類ほど存在する。

• 「テレビ放送ver.」 … 放送倫理に対応し、セリフや映像のカットや黒塗りがある。
• 「やり直しver.」 … テレビ放送ver.より少し緩和されたもの。
• 「完全≪回復≫ver.」 … 上記の修正がない。

• 原作 - 月夜涙
• キャラクター原案 - しおこんぶ
• 監督 - 朝岡卓矢
• シリーズ構成・脚本 - 筆安一幸
• キャラクターデザイン - ごとうじゅんじ
• プロップデザイン - 宮豊
• 総作画監督 - ごとうじゅんじ、齊藤佳子
• 美術監督 - 甲斐政俊
• 美術設定 - 平柳悟、藤瀬智康
• 色彩設計 - 松山愛子
• 2Dワークス - 越阪部ワタル
• 3DCG - 伴善徳
• 撮影監督 - 北岡正
• 編集 - 肥田文
• 音響監督 - 土屋雅紀
• 音響効果 - 中島勝大
• 音楽 - 藤澤健至、鈴木暁也、Johannes Nilsson
• 音響制作 - グロービジョン
• 音楽プロデューサー - 竹山茂人
• 音楽制作 - ランティス
• プロデューサー - 元長聡、松田大洋、宮川夏樹、飯塚彩、吉江輝成、有水宗治郎、川島誠一
• アニメーションプロデューサー - 河井敬介
• アニメーション制作 - ティー・エヌ・ケー
• 製作 - 回復術士のやり直し製作委員会（KADOKAWA、ドコモ・アニメストア、エー・ティー・エックス、バンダイナムコアーツ、角川メディアハウス、グロービジョン）

インターネットでは、まず2021年1月14日より毎週木曜（水曜深夜）0時にdアニメストアに配信され、その後同年1月21日より毎週木曜0時（水曜深夜）にその他の配信サービスから配信が行われる。またインターネット限定の規制版「やり直しver.」も順次配信される。

ケヤル/ケヤルガ役の保住有哉とフレア/フレイア役の渋谷彩乃によるWebラジオ『回復術士のやり直し 2周目を楽しむラジオ』が、2021年1月15日から4月9日まで音泉にて隔週金曜に配信。