原点は1964年（昭和39年）にアメリカ合衆国の玩具会社ハズブロが男児向けに発売したミリタリーアクションフィギュアシリーズ。当初は現実のアメリカ軍、ナチスドイツ軍などを再現した男児向け着せ替え人形で12インチサイズだったが、1982年度よりサイズを3.75インチとし、多彩なキャラクターの織り成す正義と悪の軍団抗争というスタイルに刷新された。

G.I.ジョーチームは米軍の特殊部隊であり、殆どのメンバーは米国出身である。ただし米国以外の国では、米国色や軍事色を薄めるため「世界中から集められた、強い肉体と勇気と正義の行動力を持ったエキスパートたち」という内容に変更され、国籍も世界各国に拡げられた。日本では、米軍を表す白い星マークの代わりに鷲をモチーフにしたエンブレムが考案され国内向けに販売された玩具のパッケージやシールに用いられた。

日本では一部のエピソードが1986年7月24日から1987年3月27日まで放送された。僅か9ヶ月もの間に放送時間が二転三転し、スタート時の1986年7月から8月に木曜朝10時30分、その後1986年9月には土曜朝5時55分へと移動し、最終的には1986年10月 - 1987年3月の最終回までが金曜夕方5時30分に放送された。

本作には第1シリーズと第2シリーズがある。第1シリーズは実写シーンのオープニングから始まり、本編ストーリーの最後にG.I.ジョーのメンバーが子供たちへアドバイスを送るセクションがある。

日本での放送時にはややハードなストーリーを緩和するため、吹き替え版において日本版独自の翻訳や声優のアドリブによるコミカルな脚色がなされていた。

時は、1980年代（日本語版は1990年代）。世界征服を企む悪の組織「コブラ」によって、世界の平和が脅かされようとしていた。それに対抗すべく、政府はアメリカ軍のエキスパートチーム「G.I.ジョー」を戦いの任に就かせた。こうして、正義のチーム「G.I.ジョー」と世界征服を企む悪の組織「コブラ」との戦争が始まった。

地上最強のエキスパートチーム G.I.ジョー 各話リスト （）内はアメリカでの制作順で、放映順ではないことに注意。 話数 サブタイトル 原題 脚本 放送日（アメリカ） 放送日（日本） 1 コブラの魔手 The Cobra Strikes Ron Friedman 1983年9月12日 1986年7月24日 2 魔宮からの脱出 Slaves of the Cobra Master 1983年9月13日 1986年7月31日 3 海底の死闘 The Worms of Death 1983年9月14日 1986年8月7日 4 炎の中の決闘 Duel in the Devil's Cauldron 1983年9月15日 1986年8月14日 5 勝利へのアタック！ A Stake in the Serpent's Heart 1983年9月16日 1986年8月21日 6（22） ゴールド・トレインの戦い The Battle For Train of Gold David Carren 1985年10月16日 1986年12月19日 7（23） マインドコントロール作戦 Operation Mind Menace Martin Pasko 1985年10月15日 1986年8月28日 8（24） ハリウッドのコブラ Lights! Camera! Cobra! Buzz Dixon 1985年10月10日 1986年9月6日 9（25） 悪魔の候補者 Cobra's Candidate Gordon Kent 1985年10月11日 1986年9月13日 10（26） ロケットの秘密 Red Rocket's Glare Christy Marx 1985年9月24日 1986年9月20日 11（6） コブラの復讐 In the Cobra's Pit Ron Friedman 1984年9月10日 1986年9月27日 12（7） ワシントンの危機 The Vines of Evil 1984年10月11日 1986年10月3日 13（8） 呪いの宮殿 The Palace of Doom 1984年10月12日 1986年10月10日 14（9） ザルタンの陰謀 Battle on the Roof of the World 1984年10月13日 1986年10月17日 15（10） コブラテンプルの戦い Amusement Park of Terror 1984年10月14日 1986年10月24日 16 クレイジー・アニマル Cobra's Creatures Kimmer Ringwald 1985年9月30日 1986年11月21日 17 恐怖のカウントダウン Countdown For Zartan Ron Friedman 1985年9月23日 1986年11月28日 18 超音波作戦 Cobra Soundwaves Ted Pedersen 1985年10月17日 1986年12月5日 19 消えたタンカーを追え Cobra Stops the World Steve Gerber 1985年9月26日 1986年12月12日 20 ジャングルの罠 Jungle Trap Paul Dini 1985年9月27日 1986年12月19日 21 オーロラを追え！ Haul Down the Heavens Buzz Dixon 1985年10月4日 1986年12月26日 22（27） 衛星奪回作戦 Satellite Down Ted Pedersen 1985年9月25日 1987年1月9日 23（28） バンク オブ コブラ Money To Burn Roger Slifer 1985年10月14日 1987年1月16日 24（32） セイレーンの魔力 Spell of the Siren Carla ConwayGerry Conway 1985年10月25日 1987年1月23日 25（33） ロッキー山脈の戦い Twenty Questions Buzz Dixon 1985年10月2日 1987年1月30日 26（30） 人造人間シンソイド The Synthoid Conspiracy Christy Marx 1985年10月7日 1987年2月6日 27（31） 1985年10月8日 1987年2月13日 28（11（s1）） 奪われたシャトル The Further Adventures of G.I. Joe Ron Friedman 1985年9月16日 1987年2月20日 29（12） 決死のランデブー Rendezvous in the City of the Dead 1985年9月17日 1987年2月27日 30（13） 暗黒への3つのキューブ Three Cubes to Darkness 1985年9月18日 1987年3月6日 31（14） 最後のキューブ Chaos in the Sea of Lost Souls 1985年9月19日 1987年3月13日 32（15） GIジョーの逆襲 Knotting Cobra's Coils 1985年9月20日 1987年3月20日 33（34） ゲームズ・マスター The Gamesmaster Flint Dille 1985年10月21日 1987年3月27日 34（36） 暗号名バイパー The Viper Is Coming David Carren 1985年10月24日 （未定） 35（29） 幽霊旅団 The Phantom Brigade Sharman Divono 1985年10月9日 （未定） 36（35） 温室効果 The Greenhouse Effect Gordon Kent 1985年10月3日 （未定） 37 びっくりハウス（仮） The Funhouse Steve MitchellBarbara Petty 1985年10月1日 （未定） 38 爬虫類がうろつく地に（仮） Where the Reptiles Roam Carla ConwayGerry Conway 1985年10月18日 （未定） 39 夜のレーザー（仮） Lasers in the Night Marv Wolfman 1985年10月22日 （未定） 40 黴菌怪物（仮） The Germ Martin Pasko 1985年10月23日 （未定） 41 （未放映） Worlds Without End Martin Pasko 1985年11月4日 （未定） 42 1985年11月5日 （未定） 43 （未放映） Captives of Cobra Christy Marx 1985年10月29日 （未定） 44 1985年10月30日 （未定） 45 （未放映） Bazooka Saw a Sea Serpent Mary Skrenes 1985年10月31日 （未定） 46 （未放映） The Traitor Buzz Dixon 1985年11月25日 （未定） 47 1985年11月26日 （未定） 48 コブラ東京地震作戦（仮） Cobra Quake Ted Pedersen 1985年10月28日 （未定） 49 エクスカリバー（仮） Excalibur Dan DiStefano 1985年11月1日 （未定） 50 （未放映） Cobra Claws Are Coming to Town Dann ThomasRoy Thomas 1985年11月7日 （未定） 51 （未放映） Eau de Cobra Flint Dille 1985年11月6日 （未定） 52 （未放映） An Eye for an Eye Steve MitchellBarbara Petty 1985年11月8日 （未定） 53 （未放映） Primordial Plot Donald F. Glut 1985年11月12日 （未定） 54 （未放映） Flint's Vacation Beth Bornstein 1985年11月13日 （未定） 55 （未放映） Hearts and Cannons Larry HoustonAlfred A. Pegal 1985年11月14日 （未定） 56 （未放映） The Gods Below Gordon Kent 1985年11月11日 （未定） 57 （未放映） Memories of Mara Sharmon Divono 1985年11月15日 （未定） 58 （未放映） The Wrong Stuff Stanley Ralph Ross 1985年11月28日 （未定） 59 （未放映） Last Hour to Doomsday Tom Dagenais 1986年9月25日 （未定） 60 （未放映） Pit of Vipers Jim Ward 1985年11月27日 （未定） 61 （未放映） The Invaders Dennis O'Neil 1985年11月29日 （未定） 62 （未放映） Computer Complications David Schwartz 1986年9月26日 （未定） 63 モンタナを沈没せよ（仮） Sink the Montana David Carren 1986年9月29日 （未定） 64 （未放映） Cold Slither Michael Charles Hill 1985年12月2日 （未定） 65 （未放映） The Great Alaskan Land Rush David Carren 1985年12月3日 （未定） 66（s2） （未放映） Skeletons in the Closet Flint Dille 1985年12月11日 （未定） 67 （未放映） There's No Place Like Springfield Steve Gerber 1985年12月12日 （未定） 68 1985年12月13日 （未定） 69 サーペンター誕生（仮） Arise, Serpentor, Arise! Buzz DixonRon Friedman 1986年9月15日 （未定） 70 1986年9月16日 （未定） 71 1986年9月17日 （未定） 72 1986年9月18日 （未定） 73 1986年9月19日 （未定） 74 （未放映） Let's Play Soldier Sharman Divono 1986年9月30日 （未定） 75 コブラテレソン（仮） Cobrathon Rebecca ParrMartin Pasko 1986年10月6日 （未定） 76 （未放映） The Million Dollar Medic Carla ConwayGerry Conway 1986年10月2日 （未定） 77 （未放映） The Rotten Egg Steve MitchellBarbara Petty 1986年10月7日 （未定） 78 （未放映） Once Upon a Joe Buzz Dixon 1986年10月1日 （未定） 79 （未放映） Glamour Girls Beth Bornstein 1986年10月8日 （未定） 80 （未放映） Iceberg Goes South Mary Skrenes 1986年10月9日 （未定） 81 私を騙したスパイ（仮） The Spy Who Rooked Me Susan K. Williams 1986年10月13日 （未定） 82 （未放映） Grey Hairs and Growing Pains David Marconi 1986年10月14日 （未定） 83 弟の監視者（仮） My Brother's Keeper Buzz Dixon 1986年10月15日 （未定） 84 私のお気に入り（仮） My Favorite Things Douglas Booth 1986年10月16日 （未定） 85 レイズ・ザ・フラッグ（仮） Raise the Flagg! David Carren 1986年10月20日 （未定） 86 G.I.ジョーと金羊毛（仮） G.I. Joe and the Golden Fleece Richard Merwin 1986年10月27日 （未定） 87 （未放映） The Most Dangerous Thing in the World Buzz Dixon 1986年10月28日 （未定） 88 忍者休日（仮） Ninja Holiday Michael Charles Hill 1986年10月22日 （未定） 89 （未放映） Nightmare Assault Marv Wolfman 1986年10月29日 （未定） 90 （未放映） Joe's Night Out David Schwartz 1986年11月10日 （未定） 91 （未放映） Second Hand Emotions Carla ConwayGerry Conway 1986年10月31日 （未定） 92 （未放映） Not a Ghost of a Chance Sharman Divono 1986年11月13日 （未定） 93 （未放映） Sins of Our Fathers Steve Gerber 1986年11月18日 （未定） 94 私の敵の前で（仮） In the Presence of Mine Enemies Chris WeberKaren Willson 1986年11月19日 （未定） 95 （未放映） Into Your Tent I Will Silently Creep Buzz DixonMichael Charles Hill 1986年11月20日 （未定） 最終回（96） G.I.ジョー ザ・ムービー（G.I☆JOE A REAL AMERICAN HERO） G.I. Joe: The Movie Flint DilleRon Friedman 1987年4月18日 1990年1月22日（VHS） ※テレビ朝日では33話で終わってるが、南海放送では36話まで放送した。

（）内はアメリカでの制作順で、放映順ではないことに注意。

※テレビ朝日では33話で終わってるが、南海放送では36話まで放送した。

※放送系列は放送当時、放送日時は個別に出典が掲示されている局を除き、1987年2月中旬 - 3月上旬時点のものとする。

本作は、トランスフォーマーシリーズの「ジェネレーション1（G1）」と呼ばれる作品群と世界観を共有している。

• 『戦え!超ロボット生命体トランスフォーマー2010』

この作品に登場するメリッサ・フェアボーン大尉は、フリントの娘であることが作中の描写から明らかとなっている。また、コブラコマンダーがスネークと名前を偽って登場するエピソードも存在する。

• 『トランスフォーマー キスぷれ』

『2010』の数年前を描いたこの作品にも、メリッサが登場。彼女のプロフィールによると、フリントはコンボイに窮地を救われたことがあるという。

• 『トランスフォーマー バイナルテック』

『2010』や『キスぷれ』とは別の道をたどったG1世界を舞台とするこの作品では、デストロンによるバイナルテック・プロジェクト侵食について、フリントが調査を行っているというくだりがある。

最新作としては2009年に「G.I. Joe: The Rise of Cobra」（PS3、Xbox 360など）が発売されている。特にNESの2作品（「G.I. Joe」、「G.I. Joe: The Atlantis Factor」）は、共に日本のKIDが開発を手掛けていたりするが、大半の作品は日本では発売されていない。

日本においても発売されているゲームとしては、1992年にコナミ（現：コナミデジタルエンタテインメント）より発売されたアーケードゲームがある。内容はデューク、スカーレットなどG.I.ジョーのメンバーを動かして世界征服をたくらむコブラ軍団を殲滅する3Dシューティングゲーム（→『G.I.JOE (1992年のビデオゲーム)』を参照）。

• ケイブンシャ刊・地上最強のエキスパートチームG.I.ジョー大百科
• en:List of G.I. Joe: A Real American Hero action figures
• Yo Joe!
• Half the Battle
• アメリカ軍の階級