声優名はテレビアニメ版のもの。 キャラクターの誕生日、血液型、身長はアニメ版のみの設定であって原作既存の設定ではない。

栗山 未来（くりやま みらい）

声 - 種田梨沙
本作のヒロインであり主人公。眼鏡の似合う高校1年生。誕生日3月31日、血液型自称O型。身長152cm。自身の血液を剣と化す異能力を持つ異界士。また、右手に力を制御する派手な装飾（アニメでは指輪）を身につけており、これを外すと血液を自在に操る攻撃が可能になる。力の性質ゆえの弊害から、使い過ぎると貧血を起こす。普段は間の抜けた性格をしているが、戦闘時は冷静沈着な一面を見せる。
未来のような血に纏わる一族は「呪われた一族」とされており、古来より血の一族は悪とみなされるため、周囲から忌み嫌われてきた。力の有用性を示すために戦っている。また、かつて「虚ろな影」に憑依された親友の唯を犠牲にしてしまったことを悔いている。当初は秋人を邪悪な妖夢と見なして襲撃するが、彼が不死身であることを知って断念した後、唯の一件から秋人を含めた周囲とは孤立した関係を取ろうとしていた。しかし、秋人が自身と同様の事情を抱えていることを知って以降は文芸部へ入部するなど、周囲にも積極的に関わるようになっていく。焦ると眼鏡を拭きながらごまかす癖がある。口癖は「不愉快です」。園芸（盆栽）とブログの更新、迷走戦隊マヨウンジャー関連を趣味にしているが、ブログに関しては感情の赴くままに書き込みを行っているため、頻繁に炎上している。
〈アニメ〉かなりの音痴。金運に恵まれず、明日の食費や月の家賃の工面にも困るほどの超貧乏生活を送っている。唯の妹である桜とは「虚ろな影」の一件後に吹っ切れたようで、唯に関するわだかまりを吐き出し、全力でぶつかったことで和解した。
実は「虚ろな影」を倒すためというのは建前で、本当の目的は「境界の彼方」である秋人を討伐するために泉に外部から呼ばれた異界士であった。「境界の彼方」として覚醒した秋人との死闘の末、自分の命と引き換えに秋人の体内から「境界の彼方」を取り除くことに成功する。消滅したと思われたが、未来のイメージした長月市という隔絶した空間を作り出し「境界の彼方」と戦っていた。

神原 秋人（かんばら あきひと）

声 - KENN、田中メイ（小学生時代）
本作の主人公。文芸部副部長の高校2年生。誕生日10月7日、血液型A型。身長171cm。ツッコミ上手かつ自他共に認める大の眼鏡フェチの少年であるが、正体は異界士の母と妖夢の父の間に生まれた「半妖夢」(アニメ版「半妖」と同じ性質かは不明)。そのために不死身という特性を持つが、これは正確には常人なら死に至る負傷から死なずに再生できるだけであり、それ相応の痛みは生じる。また、ある条件下で自我を消失し、破壊と殺戮に長けた妖夢としての特性が暴走してしまう「妖夢化」の危険性を孕んでいる。暴走時は元の身長体重からは想像できない質量となり破壊衝動に従って行動する。身体は鋼のような強度を持ち、全身から猛毒を伴った瘴気を放つ。腕を振るうだけで周辺の障害物を腐敗させる程の衝撃波を放つ。
かつては上記の正体を隠しながら放浪生活をしていたが、現在は博臣らと停戦協定を結び、名瀬の管轄する地域に滞在している。
また、眼鏡愛ゆえに相手に気づかれないほどの速さで眼鏡をかける技術も体得しており、突然度の強い眼鏡を掛けられた相手は一瞬錯乱する戦術性もある。
〈アニメ〉人間と妖夢の間に生まれた「半妖」。限度を越えたダメージを受けるなどすると自我を消失し、破壊と殺戮に長けた妖夢としての特性が暴走してしまう危険性を孕んでいる。暴走時は異能力を無効化する咆哮や、1発で大爆発を起こす火炎弾を放つ。また、彩華曰く「以前よりも成長している」ため、博臣・彩華・二ノ宮ら3人でも抑えることができない存在と化す。
物語中盤で秋人の妖夢としての側面が「境界の彼方」だと判明する。泉の凍結界と凪の影響で人間・妖夢両方の面が弱っていたが、それによりバランスが崩れ、妖夢の側面である「境界の彼方」が覚醒してしまう。未来との死闘の末、体内から「境界の彼方」を取り除かれ、不死の力を失う。その後未来が生きていることを知り、母親である弥生を始め、仲間たちに後押しされ、「虚ろな影」討伐戦で回収された妖夢石である「境界の彼方」の一部を使い、未来が作り出した秋人の傀儡とリンクすることで、未来を助けに行く。「境界の彼方」との最終決戦では妖夢としての力を使い、大量の妖夢を屠り、最終的に「境界の彼方」を受け入れ、再び「不死身の半妖」となる。

名瀬 美月（なせ みつき）

声 - 茅原実里
文芸部部長の高校2年生。誕生日11月1日、血液型AB型。身長165cm。大地主である名瀬家の次女であり、主として裏方を担当する異界士。半妖夢の秋人を監視しているが、心配しているだけで尊大な言動も悪意によるものではない。未来のことを気にかける優しさも持ち合わせている。
博臣の妹好きについては上記の通り気持ち悪がっているが、秋人や他の文芸部員が困難な状況に陥った時は助けを求めるなど、かなり大きな信頼を置く存在ともなっている。
名瀬の中で能力が低いこと、前線で戦えないことにコンプレックスを感じており、博臣の忠告を無視して単独行動を取る一面もある。
〈アニメ〉ヤキイモという小型妖夢を飼っており、戦闘時には共闘する。

名瀬 博臣（なせ ひろおみ）

声 - 鈴木達央、佐倉綾音（小学生時代）
文芸部の幽霊部員で高校3年生。誕生日7月21日、血液型B型。身長178cm。大地主である名瀬家の長男であり、空間を制御する「檻」という異能力を持つ異界士。極度の妹好きであり、美月を溺愛しているが、彼女には「気持ち悪い」と一蹴されている。現在は秋人を「アッキー」と呼んで親しく接しているが、過去に暴走した秋人に殺されかけたことがあり、秋人曰く、それ以降マフラーを着用する頻度が高くなった。また、「虚ろな影」の一件では、名瀬の人間である自分は加担できないと言っていたが、秋人たちのピンチには檻を放つなど、感情に任せて単独行動を取る一面もある。
本人は異能力の弊害から極度の冷え症であるため、常にマフラーやストールを巻いていると言っているが、真偽は不明。秋人はこれを、過去に自分が暴走した際に負わせてしまった首の傷跡を隠すためではないかと思っている。また、秋人の脇腹の温もりを気に入っている。
〈アニメ〉自称、病的なシスコンとして携帯の着信音が美月の声、妹のみが登場する文芸作品を所望するなどの描写がなされている。過去に暴走した秋人に殺されかけた際に負った大きな傷跡が背中にある。また、「虚ろな影」の一件で暴走した際にも、「命の保証はしない」と容赦ない言葉を浴びせている。マフラーを巻いている理由は武器として利用するのと原作と同じで異能の弊害による冷え性のためであり、異能を一時的に失った時には冷え性が改善されていた。

峰岸 舞耶（みねぎし まいや）

異界士殺しの罪で追われている白銀髪の少女。自動式拳銃と回転式拳銃を持ち、その戦闘力は査問官を上回る。過去の事件を機に藤真弥勒を妄信している。

• 鳥居なごむ（著） / 鴨居知世（イラスト） 『境界の彼方』 京都アニメーション〈KAエスマ文庫〉、既刊3巻（2013年10月2日現在）
• 2012年6月9日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-9905812-4-4
• 2013年4月8日発売、ISBN 978-4-907064-04-4
• 2013年10月2日発売、ISBN 978-4-907064-07-5

• 『TVアニメ「境界の彼方」ガイドブック』2013年10月2日初版発行（同日発売）、ISBN 978-4-907064-09-9
• 『TVアニメ「境界の彼方」公式ファンブック』2014年3月19日第1刷発行（同日発売）、ISBN 978-4-86529-029-5
• 『TVアニメ「境界の彼方」公式ムックfeat.秋人&博臣』2014年4月23日発売、ISBN 978-4-391-63594-2
• 『境界の彼方 イラストレーションワークス』2014年12月28日発行、ISBN 978-4-907064-30-3

• 原作 - 「境界の彼方」鳥居なごむ
• 挿絵・キャラクター原案 - 鴨居知世（KAエスマ文庫/京都アニメーション）
• 監督 - 石立太一
• シリーズ構成・脚本 - 花田十輝
• キャラクターデザイン・総作画監督 - 門脇未来
• 美術監督 - 渡邊美希子
• 色彩設計 - 宮田佳奈
• 小物設定 - 髙橋博行
• 妖夢設定 - 秋竹斉一
• 撮影監督 - 中上竜太
• 編集 - 重村建吾
• 音響監督 - 鶴岡陽太
• 音楽 - 七瀬光
• 企画プロデューサー - 八田英明
• プロデューサー - 瀬波里梨、中村伸一、斎藤滋、田中豪
• アニメーション制作 - 京都アニメーション
• 製作 - 境界の彼方製作委員会（京都アニメーション、ポニーキャニオン、ランティス、TBS）

第36回アニメグランプリでは女性キャラクター部門で栗山未来が6位を獲得している。

※ #0「東雲」は 2015年3月28日23:00～23:30にBS11にて放映された。

『きょうかいのかなた アイドル裁判! 〜迷いながらも君を裁く民〜』は、2013年11月18日より公式サイトで期間限定配信の短編アニメーション。SDキャラになったヒロイン4人が陪審員（伊波桜、栗山未来、名瀬美月）とアイドル裁判長（新堂愛）になって被告人を裁く。配信版は全3話だが、DVD&Blu-ray第7巻に未配信エピソードを2話収録。

『境界の彼方 ミニ劇場』は、DVD&Blu-ray各巻収録、静止画によるボイスドラマ。脚本は西岡麻衣子、イラストは門脇未来。

『境界の彼方 ふゆかいラジオ』は、2013年10月1日から2014年3月25日まで、音泉にて毎週火曜日に配信されていたインターネットラジオ番組。全19回。パーソナリティは、種田梨沙（栗山未来 役）、山岡ゆり（新堂愛 役）。

　ゲスト

　・第9回(2013年11月26日) - 茅原実里

　・第14回(2014年1月7日) - 鈴木達央

境界の彼方が秋人の中に戻り、未来は消滅したと思われていた日々の中。ある日、秋人と未来は再会を果たす。しかし、未来は一切の記憶を失っていた。 名瀬家では失踪した泉に代わり博臣が当主として活動していた。そんな中、異界士が次々に襲われる事件が発生する。

• 原作 - 「境界の彼方」鳥居なごむ
• 監督 - 石立太一
• 脚本 - 花田十輝
• キャラクターデザイン - 門脇未来
• 美術監督 - 渡邊美希子
• 色彩設計 - 宮田佳奈
• 設定 - 髙橋博行
• 妖夢設定 - 秋竹斉一
• 撮影監督 - 中上竜太
• 編集 - 重村建吾
• 音響監督 - 鶴岡陽太
• 音楽 - 七瀬光
• 企画プロデューサー - 八田英明
• プロデューサー - 瀬波里梨、中村伸一、斎藤滋、田中豪
• アニメーション制作 - 京都アニメーション
• 製作 - 境界の彼方製作委員会（京都アニメーション、ポニーキャニオン、ランティス、TBS）
• 配給 - 松竹