布地の販売員をしている青年グレゴール・ザムザは、ある朝自室のベッドで目覚めると、自分が巨大な毒虫になってしまっていることに気が付く。突然のことに戸惑いながらも、彼はもう少し眠ってみようと試みるが、しかし体を眠るためのちょうどよい姿勢にすることができない。仰向けの姿勢のまま、グレゴールは今の仕事に対する様々な不満に思いを募らせる。出張旅行ばかりで気苦労が多く、顧客も年中変わるからまともな人付き合いもできない。朝が早いのも不満の種であり、「この早起きという奴は人間を薄馬鹿にしてしまう。人間はたっぷり眠らなければ成らない」と、グレゴールは思う。しかし、両親には商売の失敗によって多額の借金があり、それを返すまでは辞めるわけにはいかないのだった。

そうしてふと時計を見ると、出張旅行のための出発時間をとっくに過ぎている。心配する家族からドア越しに声がかけられる中、何とか体を動かして寝台から這い出ようとし、そうこうするうちにグレゴールの様子を見に店の支配人がやってくる。怠慢を非難する支配人に対して、グレゴールは部屋の中から弁解するが、どうやらこちらの言葉がまったく通じないらしい。グレゴールは部屋のドアまで這いずり、苦労して鍵を開けて家族たちの前に姿を現すと、彼らはたちまちパニックに陥る。母親は床の上にへたり込み、父親は泣き出し、支配人は声を立てて逃げ出す。支配人に追いすがろうとするグレゴールだったが、しかしステッキを持った父によって傷つけられ、自室に追い立てられてしまう。

上の日以来、グレゴールは自分の部屋に閉じこもってひっそりと生活することになった。彼の世話をするのは妹のグレーテで、彼女はグレゴールの姿を嫌悪しつつも食べ物を差し入れ、また部屋の掃除をした。グレゴールの食べ物に対する嗜好はまったく変わってしまっており、いまでは新鮮な食べ物を口にする気にはなれず、腐りかけた野菜やチーズに食欲が湧くのだった。グレゴールは日中は窓から外を眺めて過ごし、眠る時には寝椅子の下に体を入り込ませ、また妹が入ってくるときにも気を使ってそこに身を隠した。ドア越しに聞こえてきた会話によると、一家にはわずかながらも倹約による貯えがあり、唯一の働き手を失った今でも1、2年は生活していくことができるようだった。

そのうちグレゴールは部屋の壁や天井を這い回る習慣を身に付け、これに気が付いたグレーテは、這い回るのに邪魔になる家具類を彼の部屋からどけてやろうと考える。グレーテは母親と協力して家具類を運び出しはじめ、グレゴールも当初は気を使って身を潜めているが、しかし彼女たちの会話を聞いてふと、自分が人間だった頃の痕跡を取り除いてしまってもよいものかという思いを抱く。グレゴールが自分の意思を伝えようと、壁際にかかっていた雑誌の切り抜きにへばりつくと、その姿を見た母親は気を失ってしまう。ちょうどその頃、新しく勤めに就いていた父親が帰宅する。事態を悪く見た父親はグレゴールにリンゴを投げつけ、それによって彼は深い傷を負い、満足に動けなくなってしまう。

父親の投げたリンゴはグレゴールの背にめり込んだままとなり、彼はその傷に1ヶ月もの間苦しめられた。その間に一家は切り詰めた生活をし、母も妹も勤め口を見つけて働いていた。妹はもうグレゴールの世話を熱心にしなくなっていた。女中にも暇が出され、代わりに年老いた大女が手伝いに雇われた。彼女は偶然目にしたグレゴールをまったく怖がらず、しばしば彼をからかいに来た。また家の一部屋が3人の紳士に貸し出され、このためグレゴールの部屋は邪魔な家具を置いておく物置と化してしまっていた。

ある日、居間にいた紳士の一人がグレーテが弾くヴァイオリンの音を聞きつけ、気まぐれからこちらに来て演奏するように言う。グレーテは言われたとおりに紳士の前で演奏を始めるが、紳士たちはすぐに興冷めしタバコをふかしはじめる。一方グレゴールは彼女の演奏に感動し、自室から這い出てきてしまう。グレゴールの姿に気づいた父親は慌てて紳士たちを彼らの部屋に戻らせようとするが、この無礼に紳士たちは怒り、即刻この家を引き払い、またこれまでの下宿代も払わないと宣言する。

失望する家族たちの中で、グレーテは「もうグレゴールを見捨てるべきだ」と言い出し、父もそれに同意する。やせ衰えたグレゴールは家族の姿を目にしながら部屋に戻り、家族への愛情を思い返しながらそのまま息絶える。

翌日、グレゴールは手伝い女によってすっかり片付けられる。休養の必要を感じた家族はめいめいの勤め口に欠勤届を出し、3人そろって散策に出る。話をしてみると、どうやら互いの仕事はなかなか恵まれていて、将来の希望も持てるらしい。それに娘のグレーテは長い間の苦労にもかかわらず、いつの間にか美しく成長していた。両親は、そろそろ娘の婿を探してやらなければと考える。

• ヤン・ニェメツ監督 『変身』 1975年（テレビ映画）
• キャロライン・リーフ監督 『ザムザ氏の変身』 1977年（アニメーション）
• ジム・ゴダード監督 『変身』 1987年（テレビ映画）
• ワレーリイ・フォーキン監督 『変身』 2002年
• クリス・スワントン監督 『カフカ「変身」』 2012年・カナダ

• 日野日出志 『毒虫小僧』 ひばり書房描き下ろし、1975年
• 手塚治虫 『ザムザ復活』　講談社『月刊少年マガジン』掲載、1976年
• ロバート・クラム 『Introducing Kafka』 1993年
• 久米田康治 『さよなら絶望先生』 講談社『週刊少年マガジン』連載 (発表期間 2005年22・23号 - 2012年28号) キャラクター名原案に『フランツ・カフカ』内容に『変身』を使用
• 桜壱バーゲン 『変身』 双葉社『A-ZERO』連載、2008年 -
• 松本直也 『怪獣8号』集英社『少年ジャンプ+』連載、2020年7月3日- 主人公名に『カフカ』を使用　また、その主人公が怪獣に『変身』している

• アメリカのポストロックバンド、グレゴール・ザムザは、本作品の主人公からバンド名を取っている。
• アメリカの現代音楽家のフィリップ・グラスのメタモルフォシスは、この作品に触発されて作曲されたものである。
• 特撮ヒーロー番組『仮面ライダー』で、主人公が人間からヒーローキャラクターに姿を変えることを「変身」と呼ぶのは、本作品の題名に由来する。
• 小説家の村上春樹は本作品をベースに「恋するザムザ」という短編小説を書いた。なお村上の短編は発表後すぐに英語に訳され、『ザ・ニューヨーカー』2013年10月28日号に掲載された。
• 小説家の倉橋由美子は本作品をベースに『虫になったザムザの話』という短編小説を書いた。この作品は短編集『大人のための残酷童話』に収録されている。
• ゲームソフト『バイオハザード リベレーションズ2』では、『変身』になぞられた台詞・演出が多数出てくる。また、ローディング画面中『変身』の数節が引用され表示される。
• 日本のラウドロックバンド、ZAMZAは、本作品の主人公からバンド名を取っている。
• ボーカロイドクリエイターのn-bunaの楽曲『始発とカフカ』には、本作品に因んだ歌詞が多数出てくる。
• 同じくボーカロイドクリエイターのてにをはの楽曲『ザムザ』には、本作品に因んだ歌詞が多数出てくる。またこれは、スマートフォンアプリゲーム、プロジェクトセカイfeat.初音ミク内『25時、ナイトコードで。』というユニットへの書き下ろしでもある。
• 歌手のReoNaの楽曲『ミミック』は、本作品を題材としている。