岡山県の高校生、柾木天地を主人公とした物語。ひょんなきっかけから天地が様々な事情で地球にやってきた宇宙人たちの騒動に巻き込まれていくハーレムもの・ドタバタ・スペースオペラを融合したSFアニメである。2002年に発表された外伝『天地無用! GXP』では天地の後輩・山田西南が主人公となった。

1992年製作のOVA『天地無用! 魎皇鬼』（てんちむよう! りょうおうき）よりシリーズ開始。OVA第1期はパイオニアLDCのOVAレーベル「PACシリーズ」の第1期作品としてリリースされた。企画段階において原作者の梶島正樹が最初に命名したタイトルは単に『魎皇鬼』であったが、これではインパクトが弱いとスポンサーから指摘され、三浦亨（AIC社長）の提案で『天地無用!』が付け加えられた。

本作のOVAはレーザーディスク市場の拡大をねらったパイオニアLDCが製作参画したことで、ビデオディスクの高画質・高音質を活かしたクオリティの高い作風が支持され、原作のない完全オリジナル作品ながらOVAでは『機動警察パトレイバー』以来の商業的成功を収めた。1993年12月21・22・23日にテレビ朝日系列『冬休みアニメスペシャル』内において原作OVA第1話 - 第6話が放送、キッズステーションにおいても黎明期から2000年代前半まで断続的に放送され、OVAと接点のなかったアニメファンにも知れ渡り、1995年にはテレビアニメ化への基礎を築いた。さらにゲーム、ラジオドラマ、小説、漫画とさまざまなメディアに進出し、今日のメディアミックス展開のパイオニアとされる。しかし、本シリーズには梶島が当初、一部のファンに対して断片的に公表していた設定や公表していなかった裏設定などが多いため、これらを補うために他の作家が独自の設定を追加した結果、それぞれのメディアごとに設定の差異が生じてしまった（#書籍なども参照）。

2002年の『天地無用! GXP』以降の番組製作（出資）は日テレ系列のVAPに交代。パイオニアLDCは1999年以前のOVAの主製作のほかテレビアニメ・劇場版のパッケージソフトの権利を保持しており、ジェネオンエンタテインメント→NBCユニバーサル・エンターテイメントジャパンに社名変更した後の2006年にはDVD-BOX、2009年にはBD-BOXをリリースし、その後もリイシューを継続している。

2005年4月よりバンダイチャンネルで当時ソフト化されていた天地無用!シリーズの公式動画配信（有料）が開始。

2014年10月には、天地無用!20周年記念作品として「愛・天地無用!」が放送・公式動画配信された。

2015年11月28日に岡山県高梁市で行われたイベントで『天地無用!魎皇鬼 第四期』の制作が正式に発表された。2019年には『天地無用!魎皇鬼 第伍期』の製作が発表。

2022年12月23日に天地無用！シリーズ30周年記念作品と銘打って「天地無用！GXP～パラダイス始動編～」の制作発表が行われた。

梶島は三浦との対談で、「『天地無用!』シリーズは、本来は天地が単体の主人公ではなく、また、現在OVAで発表されているシリーズは『天地無用!』という作品の極一部でしかなく、第3期で第1部が完となり、構想の上ではすべてを合わせると第6部構成となり、第2部以降は天地がいる世界観で別の主人公になる」と明言している。

本作の舞台である岡山県の太老神社やキャラクター名の由来地は、作品のファンが現地に訪れる聖地巡礼の対象となっており、『美少女戦士セーラームーン』と並んでテレビアニメによる聖地巡礼現象の最初期の例として知られる。

以下の人物が基本キャラクターとして、「砂沙美☆魔法少女クラブ」を除く全作品に登場する。「砂沙美☆魔法少女クラブ」では砂沙美、魎皇鬼、美星、鷲羽のみ登場する。

なお、下記の名前は梶島版におけるものであり、例えばねぎし版では天地以外に名字が設定されていないなど、派生作品では異なる場合がある。

• 柾木天地（まさき てんち）（声：菊池正美）
• 魎呼（りょうこ）（声：折笠愛）
• 柾木阿重霞樹雷（まさき あえか じゅらい）（声：高田由美 / 七緒はるひ）
• 柾木砂沙美樹雷（まさき ささみ じゅらい）（声：横山智佐）
• 魎皇鬼（りょうおうき）（声：小桜エツ子）
• 九羅密美星（くらみつ みほし）（声：水谷優子 / 富沢美智恵）
• 白眉鷲羽（はくび わしゅう）（声：小林優子）

以下は原則として梶島版の設定である。

巻 発売日 ISBN 壱の巻《樹雷》 1997年8月 ISBN 4-8291-2763-5 弐の巻《遙照》 1998年3月 ISBN 4-8291-2804-6 参の巻《鷲羽》 1999年5月 ISBN 4-8291-2889-5

タイトル 発売日 ISBN 天地無用! 魎皇鬼千客万来編・愛のヘキサグラム 1993年5月 ISBN 978-4829124994 OVA第1期の後日談。 天地無用! 魎皇鬼諸行無常編〈上〉 1994年5月 ISBN 978-4829125656 OVA第1期のノベライズ版。 天地無用! 魎皇鬼諸行無常編〈下〉 1994年8月 ISBN 978-4829125847 天地無用! 魎皇鬼天地様、ご乱心!?〈上〉 1995年6月 ISBN 978-4829126301 ここから完全オリジナル。天地の母の死因が明かされている。 天地無用! 魎皇鬼天地様、ご乱心!?〈下〉 1996年4月 ISBN 978-4829126752 天地無用! 魎皇鬼混沌の覇者 1995年10月 ISBN 978-4829126516 TVゲームで良い成績が出せない天地のために、鷲羽が作った仮想世界（ファンタジーRPG）が舞台となる。が、やはりトラブルが発生してしまい、なぜか主人公は清音に… 天地無用! 魎皇鬼サルでもできる世界征服 1996年9月 ISBN 978-4829127049 神我人の息子の神我巳（かがみ）なるキャラクターが登場する。 天地無用! 魎皇鬼よいこのせいかつ編 1996年11月 ISBN 978-4829127186 天地無用! 魎皇鬼ハワイの休日 1997年4月 ISBN 978-4829127384 天地無用! 魎皇鬼家内安全編 1997年10月 ISBN 978-4829127759 天地無用! 魎皇鬼無病息災編 1998年4月 ISBN 978-4829128107 天地無用! 魎皇鬼夢のかたち 1998年10月 ISBN 978-4829128442 長谷川版小説天地の最終巻。 天地無用! 真夏のイヴ 1997年7月 ISBN 978-4829127612 同名映画の原作小説。「無病息災編」と「夢のかたち」の間に入る形で作られた番外小説。

巻 発売日 ISBN 内容 愛・天地無用! モモノキヲク(上) 2014年12月26日 ISBN 978-4-06-381421-7 第1話天地登場 - 第30話天地開幕 愛・天地無用! モモノキヲク(下) 2015年4月2日 ISBN 978-4-06-381448-4 第31話天地拉致 - 第50話一期一会

巻 発売日 ISBN 天地無用! 魎皇鬼（全12巻） 1 1994年12月 ISBN 978-4047121010 2 1995年03月 ISBN 978-4047121034 3 1995年09月 ISBN 978-4047121096 4 1996年04月 ISBN 978-4047121171 5 1996年10月 ISBN 978-4047121249 6 1997年04月 ISBN 978-4047121317 7 1997年08月 ISBN 978-4047121393 8 1998年08月 ISBN 978-4047121676 9 1998年12月 ISBN 978-4047121768 10 1999年05月 ISBN 978-4047121881 11 1999年12月 ISBN 978-4047122130 12 2000年09月 ISBN 978-4047122451 新・天地無用! 魎皇鬼（全10巻） 1 2001年09月 ISBN 978-4047122772 2 2001年12月 ISBN 978-4047122895 3 2002年08月 ISBN 978-4047123045 4 2003年02月 ISBN 978-4047123205 5 2003年08月 ISBN 978-4047123397 6 2004年4月1日 ISBN 978-4047123526 7 2004年9月1日 ISBN 978-4047123670 8 2005年01月 ISBN 9784047123854 9 2005年8月1日 ISBN 978-4047124141 10 2006年2月1日 ISBN 978-4047124400 番外編 天地無用!砂沙美伝説 2002年03月 ISBN 978-4047122949 天地無用! 砂沙美ちゃんあらかると! 2006年3月29日 ISBN 978-4047124455

2019年7月17日から21日まで、東京・新宿村LIVEで舞台版公演。第1期を元にしている。

• 脚本 - 五十嵐和弘（エンターテインメント風集団秘密兵器）
• 演出 - 大森博

• 柾木天地 - 佐藤一真
• 魎呼 - 兎明
• 阿重霞 - Yuzurisa
• 砂沙美 - 天宮みや
• 九羅密美星 - 姫城碧海
• 魎皇鬼 - 伊藤玲奈
• 神我人 - 佐藤大介
• 白眉鷲羽 - 小山まりあ
• 阿座化・清音 - 依里
• 火美猛 - 大森瑞生
• 柾木信幸 - 森下和
• 柾木勝仁・遙照 - 石坂史朗
• アンサンブル - 大森美来、西村功我、市川美沙希、野田龍之介、桜樹舞都

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