ドラマ版は、遠い宇宙の彼方から突然やってきたヒロイン・月ひかるが東京の小学校に赴任して児童たちと触れ合う学園ファンタジーもの。原作との共通点は主人公が超能力を持つ新任女性教師という部分のみで物語自体は別個のものである。朝日放送からの「SF色が加味された児童向けドラマ」という番組企画の依頼の注文に、魔女っ子アニメの実写版を目指したとされる。

最初の3か月間は原作と同じ学園ものだったが、1972年の年頭に内容を一新し月ひかるがアンドロ仮面に変身して悪者との対決をするというアクションヒロインものにスタイルを変更した。本作品は当初の予定通り全26話で終了を迎えたが、監督の田口勝彦により第3クール案が検討されており、怪人クモンデスが倒された後、新たに人間狩りを企む地底人が出現、ひかると正夫、進らの少年警備隊「アンドロ探偵団」らが地底人一味と戦うものであった。この案は本作品終了直後に同じ東映制作でスタートした『超人バロム・1』（よみうりテレビ）における敵キャラ・ドルゲの設定、演出に活かされている。

当時は変身ブームの真っただ中でもあり、このアンドロ仮面は特撮変身ヒロイン物のさきがけにして草分けとも言うべき存在である。女性変身ヒロインが単独で悪の怪人と渡り合うという演出は当時としては珍しいものだった。敵役のクモンデスは、「ナムダー」という蜘蛛の巣柄のタイツを着た戦闘員軍団を従えており、これら戦闘員と戦うアンドロ仮面のアクションは、『仮面ライダー』などの男性ヒーロー物に引けをとらない内容となった。また「最終回で再生怪人軍団が登場する」との、のちの東映変身番組で定番となる演出も本作品で初めて使用された。路線変更により当初のコメディ性は薄くなったが、結果的に男児層からの好評を得たとされる。一方で、原作者の石ノ森章太郎はこの変更には抵抗があったと述べており、監督の折田至も女子視聴者をがっかりさせたかもしれないと述懐している。

シュールなキャラクターが続出する展開は、のちの『美少女仮面ポワトリン』などに代表される東映不思議コメディーシリーズを彷彿とさせる。

アンドロメダ星雲アルファー星人の月ひかるは宇宙連合のアンドロメダ星雲支部直属の平和監視員として地球人を調査しにやってきた。東西学園の教師として赴任し、地球人と生活を共にしながら秘密裏に地球人の生態調査を行う。

だが、持ち前の世話焼きと子どもに期待する気持ちが抑えきれず、超能力ムーンライトパワーで人間関係を改善したり、逆にトラブルも起こしてしまう。

上級平和監視員となった月ひかるは超能力の発動に「ムーンライトパワー」の掛け声を不要とする。超能力はムーンライトリングに口づけするか両目を光らせることで使用する。また、ムーンライトリングのエネルギー低下と満月に向かってムーンライトパワーを蓄える描写がなくなった。

ムーンライトリングは本人の手から離れた場合、玉の部分が発光し自宅の機器とバルへ緊急信号を出す。

• アンドロ仮面のデザインは、コミカライズ版を担当していた吾妻ひでおによるもの。石森のデザイン案はヘルメット姿であった。

• 原作：石森章太郎（少女フレンド、なかよし連載）
• プロデューサー：平山亨、小野耕人
• 脚本：辻真先、市川森一、高久進、佐伯孚治、大原清秀、滝沢真里、島田真之、山崎久、近藤正
• 監督：山田稔、田口勝彦、折田至、佐伯孚治
• 助監督：長石多可男、中尾守
• 撮影：森隆吉、篠原征夫
• 照明：須崎利行、安藤真之助
• 美術：三上陸男（エキスプロダクション）
• キャラクターデザイン：吾妻ひでお（アンドロ仮面の元デザイン）
• 音楽：渡辺岳夫
• 仕上製作：映広音響
• 録音：太田克己
• 編集：菅野順吉
• 選曲：鈴木清司
• 記録：黒丸良子、紀志一子
• 制作担当：内田有作
• 進行主任：伊東暉雄
• 衣裳：東京衣裳
• 現像：東映化学
• 技斗：大野剣友会

• 録音：太田克己
• 編集：菅野順吉
• 選曲：鈴木清司

• オープニング：「かぐや姫先生のうた」
• 作詞：丘灯至夫、辻真先、作曲：渡辺岳夫、編曲：松山祐士、歌：堀江美都子
• エンディング：「月光の子守唄」
• 作詞：石ノ森章太郎、作曲：渡辺岳夫、編曲：松山祐士、歌：堀江美都子

作詞：丘灯至夫、辻真先、作曲：渡辺岳夫、編曲：松山祐士、歌：堀江美都子

作詞：石ノ森章太郎、作曲：渡辺岳夫、編曲：松山祐士、歌：堀江美都子

制作スタッフは、東映生田スタジオ、大野剣友会など、同時期の『仮面ライダー』とまったく同じ陣容である。

主演の菊容子は、生田スタジオ所長の内田有作がオーディションの際に『仮面ライダー』の撮影を行っていた主演の佐々木剛に意見を求め、佐々木が共演経験のあった菊を推薦したことにより起用された。

本作品のロケ地として、世田谷区岡本の聖ドミニコ学園が、本作品の舞台の一つとなった私立東西学園として使用された。

美術は他社作品参加のため『仮面ライダー』を離脱したエキスプロダクションの三上陸男と、他社との契約のため『仮面ライダー』に参加しなかった前澤範が中心となった。『仮面ライダー』のように怪人が毎回は登場していないが、教室のシーンでは図工や習字の作品が必要であり、特に監督の山田稔が「同じものではアップが撮れない」と要望したことから生徒50人分の作品を作らねばならなかった。前澤はほぼ1人でこれらを制作しており、小学生の作品という設定のためわざと下手にしなければならず、また同じ回で別の教室のシーンがある時はその分も作らねばならないため、作業量が多く苦労した旨を語っている。

いずれも東映ビデオから発売。

• ビデオ（VHS、セル・レンタル共通）は傑作選として、2巻・6話分を収録したものがリリースされていた。
• 1996年10月21日から1997年4月21日にかけてLDが発売された。全4巻の各2枚組で各巻8話（Vol.4のみ1枚・2話）収録。
• 2008年9月21日から10月21日にかけてDVDが発売された。全2巻の各2枚組で各巻13話収録。
• 2008年7月21日発売の「石ノ森章太郎 生誕70周年 DVD-BOX」に第1話が収録されている。

朝日放送（ABC）と東映の共同制作による連続テレビドラマは、本作品と、テレビ朝日系列へネットチェンジ後の『それゆけ!レッドビッキーズ』（53話から。52話まではテレビ朝日制作）の2作品のみで、いずれも原作者は石ノ森章太郎である（テレビ朝日主幹で当時のフルネット系列局と共同制作の『徳川三国志』を含めると3作品）。また、テレビ朝日系移行後には『土曜ワイド劇場』などで単発および非連続のシリーズ作品が制作された。

ABCは本番組に非常に力を入れており、第1話でABCが制作した全国ネットのコメディ時代劇『てなもんや三度笠』で絶大な人気を集めた白木みのるの出演をとりつけたり、第10話で大阪ロケ（当時の朝日放送本社ビルが映るシーンがある。披露宴のシーン撮影はホテルプラザで行われた）を敢行するなど、制作局として積極的な取り組みを見せている。なお、当時ABCでドラマ制作部門のプロデューサーだった山内久司は本作品には直接的に関与していない。企画段階で東映がつけたタイトルは『かぐや姫先生』だったが、朝日放送サイドから反対意見が出たため変更された。本作品スタートの直前に同じ朝日放送制作で放映されていた『白雪姫と七人の悪党たち』が視聴率的に失敗したことから、「～姫」と言うタイトルには難色を示したということだった。

第4話で、月ひかるが授業中に、「ウルトラシリーズ」（本作品と同時期の作品はTBS・円谷プロダクション製作。当時の朝日放送はTBS系列局だった）に登場する架空の星について言及した。

アンドロ仮面のアクションシーンの音楽には、『魔法のマコちゃん』（NETテレビ・東映動画制作）の楽曲（作曲者はどちらも渡辺岳夫）が使われている。

再放送（ABCとTBS系各局を除く）

• 日本テレビ
• 読売テレビ（日本テレビ系列。一部話数のみ放送）
• 仙台放送（フジテレビ系列。1975年）
• サンテレビ（独立放送局）
• テレビ埼玉（独立放送局）

• コミカライズ
• 『テレビマガジン』1971年12月号-1972年4月号 吾妻ひでお
• 『たのしい幼稚園』1971年12月号-1972年4月号 四宮サキ
• 『なかよし』1972年1月号-6月号、『別冊なかよし』1971年第6号 別府ちづこ
• 『週刊少女フレンド』1971年44号-48号に放送連動型の絵物語が掲載された。文・榊なおみ、作画・神奈幸子。

• 『テレビマガジン』1971年12月号-1972年4月号 吾妻ひでお
• 『たのしい幼稚園』1971年12月号-1972年4月号 四宮サキ
• 『なかよし』1972年1月号-6月号、『別冊なかよし』1971年第6号 別府ちづこ

• 『テレビマガジン特別編集 変身ヒーロー大全集』講談社、1995年11月30日。ISBN 4-06-178419-6。 
• 『宇宙船SPECIAL ’70年代特撮ヒーロー全集』監修 金田益実、朝日ソノラマ、1998年5月30日。ISBN 4-257-03533-1。 
• 『KODANSHA Official File Magazine 仮面ライダー』（講談社）
• Vol.6《仮面ライダーアマゾン》、2004年8月25日。ISBN 4-06-367089-9。 
• Vol.11《結集！ライダーパワー!!》、2004年12月10日。ISBN 4-06-367096-1。 
• 『なつかしの東映×石ノ森 ヒーロー大図鑑』講談社、2010年10月29日。ISBN 978-4-06-364833-1。 
• キャラクター大全（講談社）
• 講談社 編『仮面ライダーV3編 不死身の男 パーフェクトファイル』講談社〈キャラクター大全〉、2014年7月18日。ISBN 978-4-06-219005-3。 
• 『キャラクター大全 特撮全史 1970年代 ヒーロー大全』講談社、2016年1月29日。ISBN 978-4-06-219821-9。 

• Vol.6《仮面ライダーアマゾン》、2004年8月25日。ISBN 4-06-367089-9。 
• Vol.11《結集！ライダーパワー!!》、2004年12月10日。ISBN 4-06-367096-1。 

• 講談社 編『仮面ライダーV3編 不死身の男 パーフェクトファイル』講談社〈キャラクター大全〉、2014年7月18日。ISBN 978-4-06-219005-3。 
• 『キャラクター大全 特撮全史 1970年代 ヒーロー大全』講談社、2016年1月29日。ISBN 978-4-06-219821-9。