氷漬けとなって人が住めなくなり、パールム星は死の星と化した。パールム星人たちは宇宙船団を組んで脱出し、新しい星を探す旅に出た。

航行中の宇宙船団からはぐれてしまい、21世紀の地球にやってきたパールム星人の王の息子・エースは、平和を守るため、勇気と知恵とパールム星人としての特殊能力で悪人や怪物たちに立ち向かう。

作品後半では、タツノコ博士が開発した光子ロケット「シー・ホース号」で、アサリたちとともに広大な宇宙空間に乗り出し、はぐれた父やパールム星の仲間を探しながら、悪の宇宙人オリオン星人などの強敵に立ち向かうストーリーとなった。

パールム星人の身体はゴム質の物質で出来ており、伸縮自在である。その特徴に加え、空気中のエネルギーを集結させて人差し指から円環状のエネルギー体「シルバー・リング」を発することも可能。シルバー・リングは武器として敵に投げつけるほか、縁につかまったり、サーフボードのように上に乗って空を飛ぶことができる。さらに、危機に陥ると額の部分から強力なエネルギーを持つ「プラチナ光線」が発射され、敵を倒す。

パールム星人のエネルギー源をチューインガム状にしたガム（劇中では「スペース・フーズ」と呼称。劇中、タツノコ博士が開発）を噛むことでエネルギーを補給する。これは、スポンサーがカネボウハリス（現・クラシエ）であったことに由来しており、番組中に流されるフーセンガムのコマーシャルにもエースが登場していた。

• 原作 - 吉田竜夫
• 企画 - 吉田健二、九里一平、天馬正人
• プロデューサー - 吉田健二、六郷晃生
• SF考証 - 宇宙塵同人
• キャラクターデザイン - 九里一平
• 音楽 - 小森昭宏
• 美術監督 - 山口あきら
• 撮影 - 黒木敬七
• 監督 - 笹川浩、木下敏治
• 制作 - 竜の子プロダクション、読売広告社

データは、Google Playで配信されている本作の動画リストからの参考。

2002年に、本作を収録したDVD-BOX全2巻がパイオニアLDCから発売された。第1巻は2002年6月25日に、第2巻は同年9月25日に発売。

1966年には本作の輸出用カラー版パイロットフィルムが制作されたが、これはタツノコプロではなくピー・プロダクションが制作したものである。当時はタツノコプロにカラーアニメ制作のノウハウが無かったため、同社からの依頼でピープロが制作を代行した。ちなみにパイロットフィルムの内容自体は、第1話をそのままカラーで作り直したものである。

主人公のエースは、1994年に発売されたOVA『タイムボカン王道復古〜ヤッターマン タツノッコン王国で同窓会だコロン〜』にも出演している。エースは必携アイテムの「ピカリング」（同じタツノコ作品の『ゼンダマン』にも同名のアイテムがある）を手にし、本作の主題歌「星の炎に」（器楽曲）の導入部に合わせて登場するが、台詞は無く一言もしゃべらない。また、他のキャラクターがカラーで登場する中、エースのみがモノクロで登場し、トンズラー（声 - たてかべ和也）が彼を発見した際には「ゲゲッ、あいつ白黒でっせ」と驚きの台詞を発するなど、本作がモノクロ作品であったことを窺わせるメタフィクショナルな描写にしている。