宇宙怪人ゴースト/Space Ghost

声 - 羽佐間道夫/英 - ゲイリー・オーウェンズ
本編の主人公。身体を透明化したり、両腕に装着したUバンドから光線を発射できる。

アラン/Jace

声 - 小宮山清/英 - ティム・マシスン
ゴーストのパートナーの少年。何かといってゴーストを頼っている。透明になる能力を持っている。

ケイト/Jan

声 - 上田みゆき/英 - ギニー・タイラー
同じく、ゴーストのパートナーの少女。海外版ではアランと双子という設定。

ビッキー/Blip

猿。意外とゴーストの役に立っている。

宇宙怪人ゴースト

作詞：筒井敬介 / 作曲・編曲：小森昭宏 / 歌：井上裕子、音羽ゆりかご会

声 - 麻生美代子/英 - ジョニー・カールソン
飛行機の墜落によりジャングルに到着した少年。

声 - 内海賢二/英 - マイク・ロード
ジャングルに住む原人。

声/英 - ドン・メイシック
ザンバに飼われている恐竜。

怪獣ロロの歌

作詞：筒井敬介 / 作曲・編曲：小森昭宏 / 歌：愛川欽也、音羽ゆりかご会 ※ビデオ版では「コロムビアゆりかご会」名義（オープニングも同様）。