声 - 桑原由気
本作の主人公で、王城家に代々仕える鉄虎家の五男。さなぎのじいやに迎えられ、さなぎの専属ボディーガードとなる。通称、しゅごまる。一人称は「おれ」。
年齢は10歳だが、幼少期の頃からボディーガードとしての訓練を受けていたため、子供とは思えないほどの驚異的な身体能力や戦闘力を持っている。
基本的に真面目で忠誠心は強く、常にさなぎを守ることだけを考えている。が、さなぎが何かをしようとしたり誰かと接触しそうになっただけで殺されると思い込んで突発的な行動を取り、手榴弾でさなぎの家の屋根を破壊したり、更にはさなぎの通う来麦高校の校舎までも刀で真っ二つにするなどその無茶苦茶な護衛で度々さなぎを困らせている。ただし物心が付いた頃には両親はおらず、毒殺されたらしい。

声 - 茅野愛衣
本作のメインヒロインで、王城財閥の跡取りでもある一人娘。15歳。「普通の彼氏」を作るため、公立の来麦高校に進学することになる。一人称は「私」。
普段は清楚でおしとやかなお嬢様だが、守護丸の言動や滅茶苦茶、あるいは無茶苦茶な護衛に気苦労が絶えない迷惑な日々を送っている。ただ、内心では守護丸に対して多少信頼している面もある一方、守護丸による暗殺者（だと思われる人物を含む。）への攻撃に巻き添えを食らうことも少なくない。そして守護丸と行動を共にするうちに一種の絆が芽生え、守護丸が世界滅亡を目的とした殺戮兵器だと知った際も「アンタただのガキじゃん」と、殺戮兵器ではなくパートナーの子供として見る道を選んでいる。なお、守護丸が葵の薬で一時的に高校生程度の青年に成長した際は守護丸にガチ惚れしたことがある。

声 - 北奈つき
さなぎの通う来麦高校のクラスメイト。ホビーなど様々な知識に詳しい。バレーボール部に所属し、さなぎからは「女神」と称されている。その正体は、スカル研究室の副室長でもある牛尾糸美 (うしお いとみ) であることが最終話で判明された。

「生粋のナンパ師」、「たまたま人の形をしている性欲」の異名を取る男子生徒。常にさなぎをターゲットにしている。

守護丸が作った護衛ロボット。第3話の最後でさなぎに踏まれ破壊されたが、後に復帰した。

さなぎの執事。のちに守護丸の同級生による護衛チーム「最強さなぎ団」を結成する。

眼鏡をかけている真面目な少年。メンバーの中で最も守護丸に意見するが、いざという時は連携して行動する。真面目な割にませている面もあり、さなぎが入浴中の浴室に (守護丸の暴走を止めるために) 入った面は赤面で動揺していた。

美意識の高い少女。常に美しい物しか認めない。

とても泣き虫ながら物凄い怪力の少女。さなぎと同様、制服を着ている。

鉄虎家の長男。守護丸の兄で、5callの用心棒として登場する。 5分以内、守護丸に名古屋城の鯱を見せるよう命令した。

鉄虎家の次男。一心の弟で、丸眼鏡と灰色の長髪が特徴の青年。

鉄虎家の三男。男の娘という設定。

鉄虎家の四男。幼少期から自分のパソコンを持っている。

さなぎの命を付け狙う正体不明の暗殺者。その正体は終盤にて判明する。

第1話で登場した、眼鏡をかけた暗殺者。「刃使いのフェネック」の異名を取り、生徒の一人羽鳥 良二 (はとり りょうじ) として来麦高校に潜入していた。保健室でさなぎを鎌で襲撃し、守護丸の毒ガス攻撃を受けるも解毒剤により無効化させ屋上でクラスメイトの女子生徒を人質にしようとしたものの、守護丸の氷で作った避雷針 (クラスメイトの男子生徒入り) で感電してしまい、敗れた。(この時、さなぎも守護丸の氷で作った避雷針の巻き添えになった。)

さなぎ達に「スカル」と思われていた暗殺組織。

生徒会長（せいとかいちょう）

さなぎ達が通う来麦高校の生徒会長で、本名は不明。元々、「5call」のボスと思われていたが実は他人である。

追風マッシュルーム（おいかぜマッシュルーム）

菌の研究を続けた結果、体が菌と一体化した男性。頭から武器を出すことができる。

藤井 明芽（ふじい あきめ）

さなぎを狙った元・暗殺者。関西弁を話す女性で、手品が得意。葵に薬を飲まされ怪物化して理性を失うが、それでも手品を使う。葵に更に薬を飲まされ凶暴性が増し、「増え続ける殺戮人形 (ビスケット・ドール) 」で校舎をパンクさせようとするも脱獄した筋肉増強児 薫に北校舎ハンマーで力尽き、薬の効果が切れて倒された。後に守護丸たちの仲間となる。

葵 立彦（あおい たつひこ）

さなぎを狙った元・暗殺者。飲んだ相手を怪物化させる薬や、一時的に服用者を成長させる薬を持つ。一見女性のようだが、実は男性。一人称は「俺」で藤井と同様、後に守護丸たちの仲間になる。

さなぎの幼稚園時代からの幼馴染で、親友。私立レザン高校の生徒。

全身マッチョの男性。後にドーピングにより逮捕されるも、すぐに脱獄した。

料理部の副部長。デーモンの召喚似の風貌を持つ。

来麦高校の体育教師。かなりのスパルタぶりで、1年1組の生徒達に対して無理矢理放課後の草むしりを敢行する。しかし、守護丸に持っているスピーカーを刀『ドラゴンオブソードドラゴン』で真っ二つにされてしまい逃げ出した。

来麦高校の生徒会副会長。

寿司職人。のち、密猟の疑いで逮捕された。

黒ずくめの謎の人物。いつの間にか転校してきた。