それまで隔月刊であった『別コロ』が月刊化されることを記念して、新生『別コロ』の目玉として開始された作品である。当初は藤子の代表作である『ドラえもん』と同等、またはそれ以上のキャラクターを目指しており、連載開始時は誌上に「ドラえもんに続く最大のギャグヒーロー」「SFギャグ漫画の決定版」などと大掛かりな宣伝文句を掲げられ、『別コロ』の月刊化に合わせて開催されたイベント「コロコロまんがまつり」では看板キャラクターとして等身大のぬいぐるみが飾られるなど、鳴り物入りの登場を果たした。

しかし連載中、藤本が本作のことを「どうしてもドラえもんになってしまう」と苦悩していたことから、結果的にはわずか3回で連載を終了することとなった。宙ポコは何でもできる万能のキャラクターと設定されていたが、そのためにどうしてもドラえもんに似てしまい、新しい作品としての形が見えず、別の作品になり得なかったものと見られている。『コロコロ』の4代目編集長・黒川和彦は、本作執筆当時の藤本のことを「かなり苦しんでいた」と語っている。

主人公・つとむ少年が山の中で出会った、小さな恐竜かゴジラの子供を思わせる全身黄色の謎の生物。それはソールス星という別の惑星から旅行で地球を訪れた宇宙人・宙ポコだった。高い知能と不思議な能力を持つ宙ポコを、つとむは自宅に住まわせ、いじめっ子のガマグチとイナリのコンビを懲らしめたり、ガールフレンドのマリに見せて自慢しようとするが、宙ポコは彼の身勝手さを怒り、地球を去ると言い出す。しかしガマグチたちに弱点を突かれて苦しんでいる宙ポコを、つとむが身を挺して助けたことで、2人は友達になる。こうしてつとむと宙ポコの、不思議な物語が始まる。

• 藤子・F・不二雄『ミラ・クル・1』中央公論社〈中公コミックス 藤子不二雄ランド〉、1989年。ISBN 978-4-12-410258-1。 
• 藤子・F・不二雄『ミラ・クル・1 宙ポコ / 宙犬トッピ』小学館〈藤子・F・不二雄大全集〉、2010年。ISBN 978-4-09-143445-6。 

• 渋谷直角編『定本コロコロ爆伝!! 1977-2009 『コロコロコミック』全史』飛鳥新社、2009年。ISBN 978-4-87031-914-1。 
• 塚原正寛・荒木淳・関俊行編『熱血!!コロコロ伝説』 vol.4、小学館〈ワンダーライフスペシャル コロコロ30周年シリーズ〉、2007年。ISBN 978-4-09-106345-8。