パラサイトに対抗する人間の勢力。広川集団との対決において新一と協力関係にあるが、ミギーの事情を自ら明かすまでには至らない。

平間（ひらま）

第31話から第57話にかけて登場。北署に勤務するベテラン刑事で、新一や倉森らが住む地域の担当官としてパラサイト対策特命捜査を指揮する。認識能力、決断力、思考の柔軟性等で群を抜く優秀な人物で、初登場時の階級は警部補だったが、物語の途中で警部に昇進する。
パラサイトは単なる猛獣ではないと見抜き、実際に関わりを持った人間の生の声を聞いてみることを重要視、思慮深さを発揮した。分不相応な事件に首を突っ込んだ挙句、家族をパラサイトに殺され絶望している倉森を諭し、パラサイトに関するレポートを書かせ、東福山市役所の中枢がパラサイトの組織に乗っ取られている事を突き止めている。
加奈の死の状況に疑問を抱いており、パラサイト関連事件によく遭遇する新一に対し「何かある」と感じるようになる。倉森を殺害した直後の田村玲子を尋問したのち、新一の目の前で田村を他の警察官とともに射殺している。
東福山市役所でのパラサイト殲滅作戦（以下、市役所戦）における「外環（包囲部隊）」の指揮官となった際には、パラサイト駆除のため新一に助言を請うと共に現場に呼び出したり、収監中の浦上をパラサイト判別のため自衛隊に同行させるなど柔軟な思考を見せる。射撃の腕前もあり、作戦終了時に屋上から現れた後藤の胸部を正確に狙って銃撃するが全く通用せず、後藤と相対していた新一を見て疑惑を強めた。

山岸（やまぎし）

第50話から第56話にかけて登場。陸上自衛隊二佐。市役所戦における「内環（掃討部隊）」の指揮官。パラサイト判別のために市役所中の人間を1階ホールに集めた際、指示に反して他階へ移動した広川市長以下パラサイト一味を駆逐すべく、一部隊を率いて掃討する。自らパラサイトと誤認した人間を射殺しても「なんだ、人間か」と顔色一つ変えず、致命傷を負った部下の体を盾にする敵に対しては、助けを懇願する部下の声を無視して「どうせ助からん」と躊躇なく部下ごとの射撃を命じ、パラサイトを「害虫」と言い切る冷徹な人物。ほぼ全てのパラサイト殲滅に成功するが、最後に残った後藤ただ一匹に自身を含め掃討部隊を全滅させられた。死の間際、武器の選択について火炎放射器の使用を提言した新一の言葉を思い出し、後藤に対してはその助言が適切であったと見抜けなかった事を後悔する。

浦上（うらがみ）

第49話から最終話にかけて登場。人間を惨殺することに快感を覚える殺人鬼。人間を使って「遊んだ」ため、見ただけでパラサイトを判別することができる能力が自然と身に付いた。
指名手配されて追われている中、パラサイトの存在に気がついて何をするのか興味を抱き、好奇心からリスクを冒して捕食後の現場を見に行くが、「結局自分と同じこと（虐殺や食人行為）をやっているだけ」として失望し興味を失う。その時の現場に偶然居合わせた警官に逮捕されて収監され、死刑を免れない身だったが、その判別能力を見込まれて捜査活動に利用され、新一と対面した時には、彼をたじろがせるほどの威圧感を見せた。市役所戦に駆り出された際に後藤の出現による混乱に乗じ、監視役だった若い刑事を銃器によってためらいなく殺害し逃走した。
その後、物語の最終話に再登場。逃走後、市役所での騒ぎが落ち着き捜査の網が狭まる中、これ以上逃げきれないと観念し、里美を人質にとって「混ざっている」として興味を抱いていた新一と接触を図る。衝動を抑えて生きている現代の人間こそ異常であり、自分は本能に沿って生きる「正しい人間の姿」だと主張し、普通の人間とは違う新一に意見を求めた。しかし里美に「あんたこそパラサイト以上のバケモンよ」と言われたことで標的を彼女に切り替え、ナイフを里美の首に当て最後の「遊び」を楽しもうとする。その光景を見た新一が瞬間的に攻撃に向かってきたため、ビルの屋上から彼女を突き落とすが、最後は新一のパンチによる一撃で顎部を砕かれた。
本作の中では主人公よりも明確な行動原理を持ち、生き生きとした感情表現がされている登場人物。このような表現がされている登場人物は岩明の作品の中では珍しい。警察によるパラサイト判別能力のテスト中には、衆人環視の中相対する女性の面前で自慰を行うなど、自らの快楽のみに忠実で傍若無人な性格だが、後藤を見たときは、戦闘状態でなかったにもかかわらず一瞥しただけで他のパラサイトと比較にならない存在であることを感知して恐慌し、一時的な錯乱状態に陥った。

新一とミギーに敵対的な立場で登場するパラサイトと、その協力者たち。人間に擬態している時のパラサイトの多くは無表情に描かれ、いずれもやや据わった三白眼のキャラクターとして描かれるが、擬態を解いた際にはむしろ表情豊かに表現される。またパラサイトの共通点として「名前に無頓着」という設定がされており、「田宮良子」「三木」については名前の由来が劇中で説明されている。他のパラサイトについては、「島田秀雄」が実体のない偽名であることが語られているのみで、名前の由来は明言されていない。なお「田宮良子」のように宿主の社会的立場を引き継ぐことはパラサイトにとって困難とされる。

田宮 良子 / 田村 玲子とその協力者

田宮 良子（たみや りょうこ）→田村 玲子（たむら れいこ）

第5話から第49話にかけて登場。新一の通う高校の代用かつ新任の教師として現れたパラサイト。数学教師「田宮良子」の名前と社会的立場をそのまま受け継ぎ、パラサイトの中でも特に高い知能を持つ個体。「A」襲撃事件直後に父親不明の子を妊娠していることが発覚した際、身分を捨てて姿をくらまし、再登場時には名前を「田村玲子」と変え未婚の母となっている。
勤務先の高校から連絡を受け、言動を心配した実母が田宮に会いに来た際、直ちに偽者と見抜かれ、パニックに陥った実母をその場で殺害している。この時、特別な能力もない人間に正体を見破られたことから「何故だ」と疑問を持ち、やがて人間のように「笑う」という感情表現を身につけていく。
その上で、研究者的な探究心を見せており、パラサイト同士の生殖能力を確認する実験目的で子供を妊娠し、新一とミギーを「貴重なサンプル」として観察を続け、最強のパラサイト集合体である後藤を作り出す。
緻密な戦術と多彩な攻撃形態による高い戦闘能力を持ち、ミギーは「正面から戦った場合に勝ち目は無い」と言い、後藤からも「良い戦いができそうな相手」と認識されている。さらに、殺意を持った草野らパラサイト3体の襲撃を受けた際には一方的に返り討ちにしている。
思考を巡らせる中、徐々に「自分達は何のために生まれてきたのか、どこから来てどこへ行くのか」という考えに行き着く。その答えを得るため、倉森に新一の身辺調査を依頼し、大学で講義を受けるなど、他のパラサイトと違った立場を取るようになる。
妻子を殺害されたことを逆恨みした倉森に子供を連れ去られたため、指定された公園に赴き、子供を盾にされた際に人間で言う母性が目覚め、反射的に倉森を殺害。さらにその直後、新一と接触し「パラサイトと人間は一つの家族であり、パラサイトは人間の『子供』」という結論に達したことを話し、次いで広川の正体について言及しかけたところで平間達に見つかり、尋問後に銃撃を受ける。反撃も逃走もせずに、無抵抗のまま身を挺して子供を銃撃から守り続け、最期に愛と信頼の心を芽生えさせたかのように新一に子供を預けるというパラサイトとしてはあり得ない行動に出た後、新一にパラサイトが生まれた疑問も追求していた事を伝え、崩れ落ちるように絶命した。

A（エー）

第4話から第8話にかけて登場。田宮良子が教師として就任していた時期に新一とミギーに紹介したパラサイト。特に名前を持たず、田宮良子が便宜的に「A」と呼んだ。新一とミギーの存在に強い警戒感を覚え、彼らを抹殺する衝動的な目的で彼の通う高校へ単身乗り込み、生徒や教師に対する無差別殺傷事件を起こす。前述のように警戒心が強く、戦闘の際は階下から新一たちの位置を感じ取り、窓から侵入することで一気に間合いを詰めた。だが「脆弱な人間」と新一を見くびっていたことが仇となり、彼が隠し持っていた鉄パイプで胸を貫かれ瀕死の状態に陥る。そのため田宮良子の肉体と同居を目論むも、田宮の手にかかり校内で爆死。身元不明という意味で、死後も世間からは「殺人鬼『A』」と呼ばれることとなった。
その行動からミギーに「楽天的で行きあたりばったりなヤツだ」と評されている。また後には田村玲子（田宮良子）から、草野の言動を評する際に、似たタイプとして「A」が引き合いに出される場面がある。生前、田宮良子の実験に付き合う形で寄生された人間同士の性行為を試みて田宮を妊娠させており、その際の赤ん坊は田宮良子に育てられることになった。
なお第4話における「A」の初登場場面は、檻から逃げ出したライオンとの遭遇を描いた外伝的な挿話となっているが、これは本作が連載中に掲載誌を変更した際に再導入部として描かれたもので、この中で「A」は主要登場人物に先駆けて登場し、読者を物語へと引き込むという役割を担っている。

島田 秀雄（しまだ ひでお）

第18話から第25話にかけて登場。新一を観察するために田村玲子が高校に送り込んだパラサイトで、新一より1学年上の3年2組に転入生として転入してくる。体の操作が上達するという理由でスポーツを好んだ。新一たちには「人間と同じ食事を摂り、パラサイトと人間との共存を目指している」などと語った。しかしこれは嘘で、実際には夜ごとにナンパした女性を捕食していた。「A」などとは違い表面上は理性的で、新一と明確に敵対せず接近を目論んだことから、ミギーからは「話せば分かるタイプ」と分類された。
後に正体を見破った同級生・裕子が突発的に投げた瓶入りの強酸を浴びて細胞統制が錯乱した状態に陥り、頭部が変形したまま校内で暴れながら生徒・教師・警官の計17名を殺害した。最後は屋上に出たところを、新一の身体能力と変形したミギーの連携による遠距離からの石の投擲で胸部を破壊されて絶命する。公的には「覚醒剤中毒により狂暴化した少年」として発表されたが、マスコミや評論家は「人間の力ではありえない行為」として真実を追究しようとした。その死体は専門機関の手に渡り、それによって頭部を寄生されていない普通の人間との識別方法が解明されるなど、パラサイトの生命構造や特性を知るための重要なサンプルとなった。

広川集団

本作における最終的な敵対勢力。市長となった広川を中心に組織されたパラサイト集団で、ミギーからは「広川集団」と呼ばれている。しかし一枚岩というわけではなく、当初は田村玲子と協力関係にあったが、後に草野らの独断を発端として袂を分かつことになる。

広川 剛志（ひろかわ たけし）

第20話から第55話にかけて登場。パラサイト一味に協力する政治家。後藤からは「ボス」と呼ばれる場面もある。パラサイトに寄生されていない生身の人間だが、そのことは物語の終盤まで読者に伏せられており、劇中においても新一をはじめ、広川集団と敵対する登場人物たちからはパラサイトの一人と誤認されている。パラサイトをバケモノとしてではなく、自然の摂理が生み出したバランサーとして見なし、恐怖の色も見せずにパラサイト達を糾合して組織作りを進めるなど極めて理知的かつ行動的な人物である。同時に地球を汚し他の生物を圧迫する「人間」の無軌道さと傲慢さに強い怒りを感じており、その思想に興味を持った田村玲子が正式に”仲間”と認め、パラサイトの組織の長として担ぎ上げた。
パラサイトの食事を安定供給させる「食堂」を提供し、広川の目的である人口抑制も実現するための組織を結成・運営している。その活動の一環として田村玲子と共にコロニー計画を作り、東福山市長選に出馬し当選を果たす。当選後は市長の立場を利用し、パラサイトが人目に付かずに人間を捕食するための「食堂」の管理を組織的に行うことになるが、その企みは倉森の部下の失踪をきっかけに新一を通じて倉森へと伝わり、やがて平間によって警察や自衛隊の知るところとなる。
市役所戦では、その気になれば何事もなく脱出できることを後藤に指摘されながらも市役所に残り、会議場で自衛隊員たちに包囲される中、持論について一席ぶった末にパラサイトと誤認されたまま射殺される。その口ぶりは完全にパラサイトの側に立ち、人間を「寄生獣」として糾弾するものだった。
作者の岩明によれば、本作の連載開始時の構想では「愚かな人類に対する自然からの警鐘」といったテーマが予定されていたが、その後の世論の変化を反映してテーマに一捻りを加えたために、当初のテーマが広川に引き継がれることになったとされる。

後藤（ごとう）

第20話から第62話にかけて登場。田村玲子が作り上げたパラサイト集合体。本作におけるラストボス的な存在。
通常は人間1人の身体に1匹のパラサイトが宿るのに対し、彼の場合は肉体全体に5匹のパラサイトが宿り、後にミギーを含め一時6匹となった（物語の序盤から複数のパラサイトが同居することでより強靭になることが明かされている）。
5匹のうち1匹が通常のパラサイト同様頭部に寄生しており、それぞれの寄生部位から複数の触手を同時展開し、自由に変形させる事が出来る。その際、頭部は全身の制御に専念しなければならないため、自らが変形・攻撃等をしている余裕は無い。「後藤」というのは、その統率者としての1匹のパラサイトを指す場合もあり、これは別の統率者である「三木」（後述）と頭部役を交代することもある。統率性能が低い三木とは違い、非常に高い統率性能を持ち、敵であったミギーすらも肉片として取り込み、統率している。
初登場時は顔を変えて、暴力団事務所に白昼堂々玄関から侵入。暴力団員の殺戮を始めてからの自分の受けた攻撃をカウント、掃討後に通行人と即座に入れ替わり逃走するという実験的殺戮を行うなど、戦闘的な「演習」を行っている。また、「体の操縦」の訓練のためにショパンのピアノ曲( アニメ版では ノクターン 第2番 Op.9-2変ホ長調 )を弾いている場面もある。
母体である人体の大半がパラサイトに置き換わっているために、かなりの自由度で変形が可能。この強力な肉体に加えて上述の演習や訓練により身に着けた戦闘技術を駆使することにより、極めて高い戦闘能力を有する。市役所戦では廊下や壁を利用したバウンドするボールのような高速移動や、全身に浴びた散弾銃の弾を腕に集めて遠心力をかける事で撃ち返す技術を用い、自衛隊の一部隊を単身で壊滅状態に追いやった。さらに、体はパラサイトの鎧（プロテクター）で守られており、対向走行しているトラック同士の交差による激突の衝撃にも耐え、ショットガンの直撃を複数受けるなどしても基本的にダメージを受けない、といった高い防御力、耐久力も備える。ただし真正面から銃撃を受けるのは危険だとも考えており、基本的には「角度」を利用して弾き返している。実際にパラサイトの鎧には見えない隙間があってここを攻撃されればダメージを受けることもあり、市役所戦でも自衛隊の攻撃のほとんどを防いだものの、捌ききれなかった攻撃で僅かながら負傷していた。後藤自身はその傷をほぼ気に留めていなかったが、脱出の寸前に「わき腹から血を流している」のを新一に目撃され、これが後に仇となる。最終的には化学的および物理的な受傷によって倒されたように生命力と回復力が無限というわけではなく、肉体への損傷を負わずとも強力な物理的衝撃への防御を行った際には栄養補給と休息が必要であり、トラックとの衝突時には新一とミギーの追跡を断念してトラックの乗員を捕食し、単身で自衛隊を壊滅させた後も新一や警察との戦闘を行わずに堂々とその場を去っている。
新一との最後の戦いでも終始圧倒的な実力差を見せつけたが、新一が一か八かで山中に不法投棄されていた鉄棒をパラサイトの鎧のすき間ではないかと考えた後藤の脇腹に打ち込んだところ、たまたまその鉄棒に猛毒のダイオキシン類が付着しており、毒素を感知した他のパラサイトがパニックを起こしたために統制を乱され形勢が逆転。その混乱に乗じて後藤の重要器官にダメージを与えつつ新一の右腕へ戻ったミギーが後藤の首へ一撃を与えた。これにより統制を完全に失った全身がバラバラに弾け飛んだが、それでも何とか存命していた。飛び散った肉片たちへ必死に招集をかけて元の姿に戻ろうとしていたが、最後は新一の手によって、剥き出しになった内臓を鉈で破壊され死亡した。
作者の岩明は後藤の存在を、「美しき野生」「偉大なる大自然の代表選手」としている。連載開始時の構想では、新一は後藤にとどめを刺さず、後藤は野生化して自然へと還っていくという結末が予定されていたが、物語のテーマ性を深化させていった結果、新一はいったん後藤を殺さない決断をした後に翻意し、後藤に謝罪しながら手を下すという結末に改められたという。

三木（みき）

第37話から第41話にかけて登場。普段は後藤の右腕を構成するパラサイト。当初は後藤と身体を共有していることは読者に伏せられているものの、メインの統率者である後藤に代わって統率をこなすことが可能であり、その際は三木が頭部になり、後藤が代わって右腕部を務める。「後藤」同様にそれぞれの寄生部位から複数の触手を同時展開する事が可能だが、「三木」自身の統率性能が低いため、両腕のみの展開に留まっており、新一に距離を詰められた際には辛うじて頭部を変形させていたが、刃の形成には至らず、かなりもたついていた。その名前は本来の担当部位である「右手」に由来するが、新一やミギーと対面して名前の由来に言及した際には頭部となっていたため、新一を困惑させている。
新一・ミギーへの刺客として後藤が推挙されたところに自ら志願し、「強敵との戦い」を目的に彼らの元へ赴く。向かい合っての斬り合いでは両腕を刃物化することができるという優位性を生かし、攻撃の手数で新一とミギーを圧倒した。しかし戦っているうちに、運動性や攻撃精度の低さが露呈したことで全身を完全に統一制御できていないという弱点をミギーに見抜かれ、そこを突かれて敗北し「後藤」と交代する。その後名前を呼びかけられる場面はあるものの、作中の描写内では「三木」として現れることはなく、「後藤」が体内に毒物を取り込まされた時には他のパラサイト達と共に「後藤」の統率を乱した。最後は新一・ミギーに敗北した「後藤」と運命を共にした。
パラサイトとしては珍しく表情が豊かな個体であり、普段から陽気で饒舌なお調子者のように振る舞っているが、それはその方が餌にするための人間をナンパする成功率が高いという事を学習し身につけた“他の個体よりも高度な擬態”に過ぎず、実際には人間としての感情を身につけているわけでない。そのため微妙な機微を察することはできず、作った表情は大げさかつ場違いな場合もあり、人間の表情とは異質なものであることをミギーからも指摘されている。

草野（くさの）

第27話から第45話にかけて登場。組織の幹部的役割を持つとみられるパラサイト。初登場時には後藤を乗せた車の運転手を務めており、広川が市長に立候補した際には、広川や後藤と共に壇上に立っている。組織にとって障害となった新一と倉森の抹殺を企てたものの、その実行者が後先を考えずに倉森の家族のみを殺害し、本来の目的を果たすこと自体には失敗。さらに報告を受けた際も失敗したことに苛立つばかりでその危険性を全く認識していなかったため、田村玲子に一連の無謀な行動を咎められた。だが、そのことで彼女を危険視し、抹殺しようと二人の仲間を連れて急襲。しかし田村玲子の奇策により同士討ちをさせられ、仲間の一人を細切れにして殺害。勝ち誇っていたところを背後から現れた田村玲子によって首を切られ、宿主部分から切り離されたことで死亡した。「敵意」によって同族を感知できるという特性を逆手に取られ、「敵意の宿った肉片」をバラ撒いたことが仇となり彼女の接近に気づけなかった。
上述のように邪魔者は手段を問わずに即刻排除するという強引で短慮な性格の持ち主である一方、倉森の抹殺に失敗したことを聞いて怒りの感情を発露したり、田村を襲う前に仲間として最後の望みを聞いてやろうとするなど、本人に自覚はないがパラサイトの中でも人間に近い思考を見せており、そのことを田村から何度か指摘されている。

その他のパラサイト

イヌ

第2話に登場。新一が初めて出会ったパラサイト。人間ではなく犬に寄生してしまい、そのために学習環境ハンデを抱えていた。他の犬を捕食していた時に新一に遭遇する。体を変形させ空中を飛行しながら新一を追いかけたが、飛ぶことに労力を費やして隙を生み出してしまい、難なくミギーによって倒された。

名前不明の人に寄生したパラサイト

第3話に登場。新一が初めて出会った、人に寄生したパラサイト。人目を引く不良のような恰好をしている。ミギーを自身の体へ誘致しようとしたものの、移動する際のリスクを考慮したミギーは動き出さず、それに焦れて新一の首を切り落とそうと刃を伸ばしたところで敢え無くミギーによって倒された。

パラサイト「泉 信子」

第11話から第16話にかけて登場。元々は若い女性に寄生したパラサイトで、「無個性派」と形容されるような、これといった特徴のない個体であった。人間を捕食するために、性交を目的とした若い男のナンパに応じて乗用車に同乗した際、シートベルトの使い方を知らなかったことが原因で男のわき見運転を招き、交通事故で人間部分の内臓に致命的な損傷を負う。その際に助かっていた男をやむなく斬首して移動するが上手くいかず、拒絶反応が起き、女の肉体でないと生き延びられないと考える。その際に偶然遭遇した新一の母親、泉信子の頭部を切断してすげ替わり、身体を乗っ取る。
現場に居合わせた信子の夫・一之を始末しようとするが失敗。一之の消息を確認するため泉宅へ行き、新一と遭遇、致命傷を負わせた。その後、母の仇を取ろうと追ってきた新一と対決し、異様な身体能力を得た新一によって追い詰められ、ジョーの奇襲により倒される。

本作の連載と同時代、1980年代末から1990年代初頭が舞台となっている。不良生徒の描かれ方には当時の時代感が反映されており、学生服のスカート丈を長くした女子生徒や、パンチパーマをかけた前髪を高く盛り上げた髪型の男子生徒などが描かれている。

物語に登場する地名には主に架空の市町村名が用いられているが、物語冒頭でパラサイトに捕食された一家は主人公の自宅から約10キロメートル先に所在しているとされ、その後に同名の家族がいる一家が「神奈川県××市」の自宅で惨殺されたと言及されている。また劇中で主人公の通う学校に駆けつけた救急車に、書き文字で「相模原（数文字不明）局」という実在の地名が書かれているのを判読できる場面がある。

主人公の住む地域と隣接する自治体名として「東福山市」という架空の地名が登場しており、物語後半で主人公らの敵となる広川が市長として就任するほか、登場人物のひとりである加奈の自宅や、クライマックスの舞台となる市役所が所在していると言及されている。また、主人公の母親が旅行先で殺害され復讐の戦いの舞台となる地名として「桜崎」という架空の地名が登場するが、劇中では静岡県の伊豆に所在しているとされ、主人公の家から向かうにはJR沼津駅から沼津港を経て高速船で向かうのが最短で、三島駅からバスで向かうのが次善であると言及されている。

主人公たちが通っている高校は「西校」と呼ばれており、主要登場人物らの学生生活が描かれているが、原作中では正式な学校名は明かされていない。他には加奈や光夫が通っている「北高」という名の隣町の高校や、「田村玲子」が講義を受けていた「東南大学」という名の大学が登場する。

元来の「パラサイト」とは寄生生物全般を表す英語parasiteである。それから転じて、人間に寄生して脳を食べて体を乗っ取ってしまう謎の生命体を、劇中における日本政府・日本人が「パラサイト」と呼称している。劇中では「寄生生物」や「バケモノ」とも呼ばれており、「寄生生物」にルビで「パラサイト」と表記される場合もある。パラサイト自身が自分たちを指してパラサイトと自称する場面は少なく、劇中では単に「我々」または「仲間」などと呼んでおり、「寄生生物」にルビで「われわれ」「仲間」などと表記される場合もある。パラサイトには細かい設定やルール付けがなされており、それらが複雑に絡み合っている。

新一は物語の途中で母の体を乗っ取ったパラサイトに胸部を貫かれ、心臓への直撃により客観的には「即死」と形容されるようなダメージを受ける。しかし脳死に至る前にミギーが新一の体内に潜り込んで一時的に心臓と一体化し、蘇生を行いながら損傷を修復したことにより一命を取り留めた。その際、ミギーの体組織が心臓から拡散し、ミギーの細胞と新一の細胞が完全に結びつき、変質化したことによる影響（副作用）が起きている。

本作を連載していた当時の『月刊アフタヌーン』は、主流や王道から外れた独創的な漫画作品を掲載している雑誌の中では最も著名と言える位置づけの雑誌であった。本作が連載されていた1990年代半ば頃は、漫画の売れ行きがピークを迎えると同時に「近頃の漫画はつまらない」という言説が取りざたされるようになった時期でもあった。本作はそうした言説の中にあって例外として評価された作品でもある。連載当時における本作は、藤島康介の『ああっ女神さまっ』と並び立つ『アフタヌーン』の看板的な作品であった。雑誌編集部は長く連載を続けさせたい意向であったともいわれ、1995年の連載終了後も、『アフタヌーン』のコラボレーション企画では比較的大きな扱いを受けている。なお本作は、根強い人気を持ちながら知名度の低い作品という印象で語られがちであるが、単行本はロングセラーとなっており累計発行部数は多い。

本作の連載中は環境問題が大きなブームとなっており、また連載が終了した1995年初頭は阪神・淡路大震災や地下鉄サリン事件の影響も相まって社会に終末感が漂う時代でもあった。本作は普遍的な題材を扱いつつも、連載当時の時代性や風潮、若者の言葉遣いなどが色濃く反映された作品でもある。本作のように人外の生態系の側から環境問題を問う形で物語が始まるものの、物語の途中でそれが否定され異なる結論に到達する構造は、宮崎駿の漫画版『風の谷のナウシカ』や、楳図かずおの『14歳』といった同時代の漫画にも見ることができる。特に漫画版『風の谷のナウシカ』と本作は、いずれも連載当時の環境問題ブームと関連づけられて評価されながらも、著者がそのブームに対して否定的な見解を述べていることや、隣人的な存在が敵となるという他者感覚、人類が罪を背負って生きていくという結末などの点で共通点がある。

作者の岩明によれば、本作の元となる作品の構想を思いついたのは漫画家としてプロデビューする前のことであるという。最初から「主人公の手が意思を持って動き出す」という状況に「環境問題」を絡めて描くというところまでは決まっていたものの、当初はラブコメディー的な内容の投稿作品を想定していたとされる。当初はお蔵入りのアイディアとなっていたものの、岩明にとって最初の連載長編作品であった『風子のいる店』における反省点を活かせる題材として日の目を見ることとなった。連載開始時は読者に訴えるような強いメッセージ性を込める意図はなく、「嫌な理屈で来る新型生物を読者に紹介する」という程度の気構えであったと述懐しているが、連載を終える頃までには何事もテーマと結びつけて深く考えるのが日課となっていたという。

当初は全3話完結の予定で、そのため「モーニングオープン増刊」で連載された。人気作品となり結果として7年間連載、コミックス全10巻の長期作品となった。

当初の掲載誌であった『モーニングオープン増刊』で発表された第3話まででまとまった話になっており、この序盤において既に物語全体のテーマが縮図として提示される形となっている。その後『月刊アフタヌーン』へ移籍してから最初のエピソードとなる第4話では、『アフタヌーン』からの読者に向けた仕切り直しのプロローグが描かれた。岩明は、基本的な構想自体は連載初期から大きく変わることはなかったとしており、物語終盤における最大の敵となるパラサイト「後藤」との対決も、最終的にはその結末が変更されたものの、連載初期から予定されていたと語っている。岩明が得意としているのは伝統的なストーリーテリングの技法に則って計算し尽くされたドラマツルギーであり、本作もまた1928年にウラジーミル・プロップが分類したストーリー類型「昔話の構造31の機能分類」に沿った構造となっているのが見て取れ、物語全体に程良く張り巡らされた伏線の回収は巧妙かつ模範的なものとなっている。特に、表題の「寄生獣」という単語の意味が明かされる第55話の展開（「#概要」を参照）は、劇中における人間とパラサイトの関係を反転させるどんでん返しになっているが、この展開は第1話の最初のページから周到な伏線が張られており、連載開始から約6年越しの伏線の回収で読者を驚かせる仕掛けになっている。

一方、テーマには変遷もあったという。当初は「愚かな人間どもに対する警鐘」的な結末が構想されていたが、本作の連載が進むにつれて類似のテーマが世間で流行して陳腐化していくようになると、そのことに疑問を感じた作者が方向性を転換した。最終的に当初のテーマは、主人公たちの敵となる登場人物・広川個人の思想として引き継がれ、イデオロギーとしては否定的に描かれつつもその後の展開に影響を及ぼす軸となっていく。結果として物語は単なる環境問題の啓発や、環境問題を掲げて人間を批判する広川との対決で終わることはなく、人間とパラサイト、主人公自らの存在意義を追求するSFとして奥行きを持った展開が描かれていく。

作者の岩明は、登場人物の容姿を設定するに当たって、身近な人物をモデルとすることは避けていたが、その数少ない例外として、鏡に映してミギーのモデルにしていた自身の左手を挙げている。また、最終話で殺人鬼・浦上が武器として用いた肉厚のナイフのモデルは、資料として購入した実在のナイフであるという。更に岩明は最終巻のあとがきで以下のような余談を明かしている。岩明は連載の最終話を脱稿した後、友人との酒の席で、酔った勢いで「浦上のナイフ」を弄び、誤って左手の親指を爪先ごと切り落とす怪我を負った。しかし指先は2か月後には元通りに再生し、「まるでミギー」という感慨を抱くと同時に、それ以上に人間の身体が大自然に支配され生かされていることを改めて思い知ったという。

岩明の作品の特徴として、刃物による殺傷表現といった「切断」のシチュエーションへの執着を指摘する意見もある。特に本作の場合、人間の頭部に擬態したパラサイトが触手を刃物に変形させ、攻撃態勢を取る際には、あたかも人間の頭部が切り刻まれるかのように裂け、頭の断面が露出するような形態となる。この予備動作は同時にパラサイトの刃物によって犠牲者が切り刻まれる様子と対比されるものとなっており、加害者と犠牲者の双方で人体損壊の様子を見せる効果を生んでいる。岩明が手掛ける他の作品同様、パラサイトに切り刻まれて捕食される犠牲者の死は即物的に描写されており、具体的でありながらも簡潔かつ象徴主義的で、本能的な行動として捕食するパラサイトと状況を理解できないまま殺される犠牲者といった図式を淡々と描くような、徹底的にドライな描写がされている。遺体は写生画のように描かれる。一方で、人間側に与するパラサイトであるミギーとジョーには、攻撃の際に内部構造が露出する表現が用いられない。

岩明の画風は流行からかけ離れており、作画の技巧という面ではあまり高くは評価されていないものの、岩明は大学で美術を学んでおり、本作の連載初期には美術の技法を応用した独特の線や面の表現を見ることができる。ただし本作の連載が長期に及ぶにつれて絵柄の変遷もあり、物語か終盤に差し掛かる頃には、岩明の画風に漫画的な記号表現が取り入れられていくのを見て取ることかできる。

人間に擬態するパラサイトの設定、人間を襲う際に変体して現す正体の容姿や描写、特に物語序盤にイヌに寄生したパラサイトは、1982年のアメリカ映画『遊星からの物体X』から影響を受けたとも言われる。ただし『遊星からの物体X』は人間に擬態した地球外生物への恐怖で仲間同士が疑心暗鬼に陥るという典型的な「エイリアン侵略もの」の作品だが、『寄生獣』は同作のような「エイリアン侵略もの」の類型には収まらない展開となっている。また1972年の永井豪による漫画『デビルマン』との様々な側面での近しさもしばしば指摘され、本作の作者である岩明もそのことに自覚的であることは、『デビルマン』へのトリビュート企画として発表されたアンソロジーコミック『ネオデビルマン』でも示唆されている。

一方で、本作に登場するパラサイトの描かれ方は、1991年のアメリカ映画『ターミネーター2』にも影響を与えたといわれ、具体的には同作で敵として登場し、液体金属によって自在に姿を変化させる人造人間「T-1000」の動きは本作の影響を受けているとも言われるが、これは岡田斗司夫の発言が元になった都市伝説である。

また、作者である岩明均は1992年の3月号のアフタヌーンのインタビューにて「ターミネーター2」をお気に入りの作品として挙げている。

早稲田大学教授・文芸評論家の加藤典洋は「文学を含め、戦後のベストテンに入る」としている。また「進路選択に迷ったとき、あるいは大学の授業がつまらないと感じたとき、異性にふられて悲しいときに読んでみることを薦める」としている。

評論家・哲学者の鶴見俊輔はこの作品を「人生、2度目の衝撃でした」、「生涯に読んだもっともおもしろい本のひとつ」と評しており、夕食後読み始めて全巻を読了したときには夜が明けていたという。竹田青嗣も当作品を薦められた際に徹夜したが、その結果喀血し、結核の疑いで約1か月病臥した。

心理学研究家の山竹伸二は書評“親殺しの文学”において「誰かが救うのではなく、自分自身で救う」という、外側からの救出ではない内側からの自己救出の物語として、村上春樹の『海辺のカフカ』と共に『寄生獣』を挙げている。

福本伸行はお勧めの漫画のベスト3を挙げるよう求められた時、その中の一つに挙げている。

1993年に第17回講談社漫画賞一般部門を受賞。1996年に第27回星雲賞コミック部門を受賞。

• 岩明均 『寄生獣』 講談社〈アフタヌーンKC〉、全10巻
• 1990年7月20日発売、ISBN 4-06-314026-1
• 1991年1月18日発売、ISBN 4-06-314029-6
• 1991年7月18日発売、ISBN 4-06-314036-9
• 1992年1月20日発売、ISBN 4-06-314040-7
• 1992年8月19日発売、ISBN 4-06-314045-8
• 1993年1月19日発売、ISBN 4-06-314054-7
• 1993年7月20日発売、ISBN 4-06-314064-4
• 1994年2月16日発売、ISBN 4-06-314076-8
• 1994年11月11日発売、ISBN 4-06-314095-4
• 1995年3月15日発売、ISBN 4-06-314107-1
• 岩明均（原作） / 太田モアレ（作画） 『寄生獣リバーシ』 講談社〈アフタヌーンKC〉、全8巻
• 2018年8月8日発売、ISBN 978-4-06-512428-4
• 2019年2月13日発売、ISBN 978-4-06-514541-8
• 2019年9月11日発売、ISBN 978-4-06-516973-5
• 2020年2月12日発売、ISBN 978-4-06-518541-4
• 2020年7月8日発売、ISBN 978-4-06-520121-3
• 2020年12月9日発売、ISBN 978-4-06-521729-0
• 2021年5月12日発売、ISBN 978-4-06-523223-1
• 2021年7月14日発売、ISBN 978-4-06-524051-9

完全版では連載当時のカラー原稿がカラーページとして収録されているほか、連載時に掲載誌上で読者と交わされた一問一答やアフタヌーンKC版のあとがきの再録、鶴見俊輔による解説文が収録されている。

• 岩明均 『寄生獣（完全版）』 講談社〈KCデラックス〉、全8巻
• 2003年1月21日発売、ISBN 4-06-334664-1
• 2003年1月21日発売、ISBN 4-06-334665-X
• 2003年2月19日発売、ISBN 4-06-334680-3
• 2003年2月19日発売、ISBN 4-06-334681-1
• 2003年3月14日発売、ISBN 4-06-334692-7
• 2003年4月21日発売、ISBN 4-06-334697-8
• 2003年5月22日発売、ISBN 4-06-334722-2
• 2003年6月21日発売、ISBN 4-06-334734-6

表紙を変更した新装版が発売されている。ISBNがアフタヌーンKC版と異なる。完全版と異なりカラーページはない。

• 岩明均 『新装版 寄生獣』 講談社〈KCデラックス〉、全10巻
• 2014年8月8日発売、ISBN 978-4-06-377048-3
• 2014年8月8日発売、ISBN 978-4-06-377049-0
• 2014年8月8日発売、ISBN 978-4-06-377050-6
• 2014年8月8日発売、ISBN 978-4-06-377051-3
• 2014年9月9日発売、ISBN 978-4-06-377058-2
• 2014年9月9日発売、ISBN 978-4-06-377059-9
• 2014年9月9日発売、ISBN 978-4-06-377060-5
• 2014年10月9日発売、ISBN 978-4-06-377072-8
• 2014年10月9日発売、ISBN 978-4-06-377073-5
• 2014年10月9日発売、ISBN 978-4-06-377074-2

2003年の『寄生獣（完全版）』に準じた内容を文庫サイズに縮小して発売された。完全版と異なりカラーページはない。

• 岩明均 『文庫版 寄生獣』 講談社〈講談社文庫〉全8巻
• 2014年10月15日発売、ISBN 978-4-06-277943-2
• 2014年10月15日発売、ISBN 978-4-06-277944-9
• 2014年11月14日発売、ISBN 978-4-06-277959-3
• 2014年11月14日発売、ISBN 978-4-06-277960-9
• 2014年12月12日発売、ISBN 978-4-06-277961-6
• 2014年12月12日発売、ISBN 978-4-06-277962-3
• 2015年1月25日発売、ISBN 978-4-06-277963-0
• 2015年1月25日発売、ISBN 978-4-06-277964-7

実写映画版の公開に合わせる形で、コンビニエンスストアを通して流通する形態の廉価版がコンビニコミックとして発売された。ペーパーバックの装丁で、アフタヌーンKC版の単行本全10巻分の内容を全3冊に収録しており、表紙には実写映画版の写真が用いられている。アフタヌーンKC版では最終巻巻末に収録されていた付記（作者あとがき）は収録されていない。

• 岩明均 『寄生獣』 講談社〈講談社プラチナコミックス〉 全3巻
• 「寄の章」2014年11月14日発行（同日発売）、ISBN 978-4-06-385611-8
• 「生の章」2014年11月28日発行（同日発売）、ISBN 978-4-06-385612-5
• 「獣の章」2014年12月12日発行（同日発売）、ISBN 978-4-06-385613-2

本作の電子書籍版は、アフタヌーンKC版の単行本に準じた内容の通常版のほかに、連載当時にはモノクロであったページにも彩色を施した全10巻の『寄生獣 フルカラー版』が、2014年2月21日から2014年5月9日にかけて発売されている。

以下の6か国語に翻訳されている。（2015年6月現在）

• 原作 - 岩明均（講談社「アフタヌーン」所載）
• 監督 - 清水健一
• 監督補佐 - 山城智恵、川村賢一（10話、13話、16話、22話）
• プロデューサー - 中谷敏夫、稲毛弘之、桐本篤、大島由香、塩入聡太、深田大介
• シリーズ構成 - 米村正二
• キャラクターデザイン - 平松禎史
• サブキャラクターデザイン・総作画監督 - 小丸敏之
• プロップデザイン - 垪和等
• アニメーションディレクター - 垪和等、菅野芳弘、Yang Byung-Gil、水谷正之
• 美術監督 - 赤井文尚
• 色彩設計 - 橋本賢
• 撮影監督 - 伏原あかね
• CG監督 - 福士直也
• 編集 - 木村佳史子
• 音響監督 - 山田知明
• 音響効果 - 和田俊也
• 音楽 - Ken Arai
• 音楽プロデューサー - 千石一成
• アニメーションプロデューサー - 林雅紀
• アニメーション制作 - MADHOUSE
• 製作著作 - 日本テレビ、バップ、フォアキャスト・コミュニケーションズ

原作とはサブタイトルが異なる。第1話から第21話までのサブタイトルは文学作品のタイトルから採られている。

• 泉新一 - 酒井広大
• ミギー - 太田陽湖
• 村野里美 - 奈波果林
• 泉一之 - 山本兼平
• 泉信子 - 笠原あきら
• 島田秀雄 - 亀山雄慈
• 早瀬真樹子 - 勝亦里佳

• 原作 - 岩明均（講談社刊）
• 演出 - 石川孝樹
• プロデューサー - 内部健太郎、龍貴大、須藤洋子
• ナレーション - 山本兼平
• 制作 - THE EINS
• 製作 - BeeTV

各話サブタイトルは原作漫画と同一。