時は江戸時代の茅島藩（架空な藩）の下士の家に生まれ、幼い日に目の前で父親を切り捨てられた勘一（後の名倉彰蔵）と 中士の家の次男に生まれ、剣も才も人並み外れて優れた磯貝彦四郎。2人は親友となった。しかし、後に、彦四郎の不遇の死を知った彰蔵は、その死の真相を追う。

戸田勘一（名倉彰蔵）

主人公。茅島藩の筆頭国家老。

磯貝彦四郎

勘一の竹馬の友。 文武両道で将来を期待されていたが…

みね

磯貝家の下女。 彦四郎の勧めで勘一の妻になる。

富樫九郎右衛門

彰蔵に仕える若党。 彰蔵の命を受けて、彦四郎の足取りを追う。 新陰流の免許を持っている。

戸田千兵衛

勘一の父。足が不自由。 子どもたちを守るために非業の死を遂げる。

戸田千江

勘一の妹。

恵海

正臨寺の住職。 足軽の家出身であり、勘一の剣の第二の師。 いつも勘一のことを見守った。

堀越市右衛門

勘一、彦四郎らが通った堀越道場の主。

五郎次

竹籤細工職人。虫籠を作っている。 勘一に虫籠の作り方を教えた。 百姓の出で生まれつき足が不自由。

明石兵部

勘一が通った明石塾の塾長。

丸尾双兵衛

勘一の父・千兵衛の幼馴染。 千兵衛の死後、戸田家を支援し続けたが若くして病死する。

中村信左（庄左衛門）

中士で勘一の友の1人。 後に、勘定方書役として大坂勤めに。

葛原（堀越）虎之丞

勘一の友の1人。 中士の家の生まれだか嫡男ではなく家督を継げぬ運命だったが、堀越市右衛門の養子となり、その跡を継いだ。

滝本主税

藩主家の流れを汲む茅島藩の名門出身で家老。

島貫玄庵

元奥宮藩士で滝本主税に仕えていた。