• 服部半阿弥（はっとり はんあみ） - 服部郷の領主。
• 双羽（もろは） - 服部半阿弥の孫娘・長女。後醍醐天皇より賜った家宝の首飾り「碧玉の勾玉」を持つ。忍法おぼろ月は、相手の脳裏に自分の裸体を投影する。
• 環（たまき） - 服部半阿弥の孫娘・次女。忍法夕張月は、対峙した男性を急激に射精させる。
• お鏡（おきょう） - 服部半阿弥の孫娘・三女。柳生又十郎についていき、剣法を学ぶ。楠木正成伝来の「菊水の鏡」をもつ。
• 宇波帆平（うなみ はんぺい）、木ノ目周助（きのめ しゅうすけ）、大弓銀平次（おおゆみ ぎんへいじ） - 服部郷の地侍。服部家で最も剣の腕が立つが、忍法の才能は無い。

• 石刀自（せきとじ） - 柳生の庄の主である老婆。
• 柳生舟馬（やぎゅう しゅうま） - 石刀自の孫・長男。鈍重。
• 柳生七兵衛（やぎゅう しちべえ） - 石刀自の孫・次男。隻眼。ほぼ我流の剣士。大塔の宮伝来の名刀「金剛丸」をもつ。服部家の婿となり忍法を学ぶ。忍法伊賀の水月は、百発百中の射精水鉄砲である。
• 柳生又十郎（やぎゅう またじゅうろう） - 石刀自の孫・三男。美少年。女だけには強い男で、「女の裸を見ると強くなる」妖剣を使う。

• 足利義満 - 第3代将軍。天衣無縫。皇位を狙う。33歳。
• 細川武蔵守頼之 - 幕府管領。北朝を補佐する幕府としてふるまいつつ、南北朝の支配と神器の争奪を謀る。
• 服部世阿弥 - 足利家の能楽師。父は観阿弥。服部半阿弥の甥。南朝楠木系・菊水党の司令官。のちに芸道を大成し『風姿花伝』を執筆。
• 中条兵庫頭長秀 - 中条流の開祖にして、本邦剣術流派の祖といえる大剣士。将軍足利義満の剣法師範。北朝後醍醐系・大塔衆の司令官。

南朝系の組織。楠木正儀の残党。正儀が南朝を裏切って北朝に降った罪滅ぼしのため、南朝のために動く。伊賀の地に忍法を伝える。7人いる。神器を守りたい。

後醍醐天皇の皇子・大塔の宮護良親王の血を引く秘密傍系の一派。姫は後醍醐南朝の系譜だが、仕える剣士は中条兵庫頭の弟子（北朝足利系）。柳生の地に剣法を伝える。姫の配下に7人いる。いずれは京の傀儡となるであろう南朝から、事前に神器を奪い取りたい。

• 牢の姫宮（ろうのひめみや） - 大塔の宮護良親王の曾孫娘。幸姫（こうひめ）ともいう。15歳位。中条兵庫頭すら手においかねるほどの天才剣士。