天母城の全景は、オープンセットに天守や石油精製プラントのミニチュアを合成して描写している。マットアートで描写される遠景の富士山は、時代考証に基づき撮影当時とは異なる稜線で描かれている。

自衛隊車両の破壊シーンでは、実際の車輌にミニチュアやCGによる爆破描写を合成しているが、撮影にあたっては合成のための素材撮影よりも、撮影時間の限られた自衛隊車両や俳優のカットを優先して撮影している。

鹿島勇祐 元2尉：江口洋介

本作品の主人公。かつて的場が創設した場合によっては先制攻撃も辞さない特殊部隊「Fユニット」のNo.2で、的場の作成し制圧不可能と謳われた演習シナリオ「D-3」を制圧した唯一の人物。Fユニット解散後、自衛隊を去り居酒屋フランチャイズ・チェーン店の雇われ店長として日々を送っていた。現代の日本社会に愛想を尽かしており、初めはロメオ隊への参加を拒否するが、飯沼七兵衛の説得とかつて的場に言われた「未来に対して責任を持って生きろ」という言葉を思い出したことで、未来を受け入れるべく戦国時代から的場たちを救い出し、現代世界の消滅を食い止めるため、オブザーバーとしてロメオ隊への参加を決意する。

神崎怜 2尉：鈴木京香

陸上自衛隊研究本部所属。人工磁場シールド開発の中心メンバー。自分のミスで的場たちを過去に飛ばしてしまった責任を強く感じ「ロメオ隊」に参加する。

森彰彦 3佐：生瀬勝久

陸上自衛隊東部方面隊所属。上層部から密命を受けた「ロメオ隊」の指揮官。戦国時代での現地人との接触禁止、実弾使用の制限などの規定や作戦行動を巡り激しく鹿島と対立するが、鹿島や神崎たちを逃がすために自ら囮となって単身的場の手勢たちに挑むなど、決して頑迷なだけの人物ではない。

三國 陸曹長：嶋大輔

ロメオ隊の82式指揮通信車の車長。妻と娘、息子がいる。現地人との接触禁止の規定に反し、瀕死の状態の藤介を鹿島とともに助け、彼らと友情が生まれる。娘から「タバコ臭い」と言われてから禁煙しているが息子が父の日にくれたライターを大切にしている。
天母城からの脱出後、戦死した森に代わって、半数以下の勢力となったロメオ隊の指揮を引き継ぐこととなる。

高梨 2尉：井川哲也

ロメオ隊のUH-1Jの機長。終盤で三國陸曹長が作戦続行の意思を生き残った隊員たちに問いた際、彼らの中で真っ先に立ち上がり決意を示した。銃撃を浴びながらも機体を安定させ続けたり、クライマックスの天母城脱出の際は爆発の中でギリギリまで城に機体を近づけ鹿島たちを救出するなど高い操縦テクニックを持つ。

谷口 2尉：辻本一樹

山瀬 2尉：東地宏樹

ロメオ隊のOH-1『オメガ1』機長。

有野 3尉：和田慎太郎

中西 1曹：津野岳彦

ロメオ隊の医療班長。命令違反と解りつつも危うく死にそうだった藤介の治療を行った。

村瀬 1曹：小島晃

終盤で天導衆の主力部隊を攻撃。90式戦車とAH-1S コブラを破壊する大戦果を挙げた。

井川 2曹：羽柴誠

上田 2曹：平野貴大

大崎 2曹：松下哲

杉崎 2曹：森啓祐操

松沢 3曹：杉本凌士

長峰 3曹：七海智哉

終盤、鹿島たちと天母城に潜入しC4爆薬を設置、石油精製施設を破壊した。

船田 3曹：岩間天嗣

鈴木 3曹：野村明広

的場毅 1佐 / 織田信長：鹿賀丈史

第3特別実験中隊隊長。かつて特殊部隊「Fユニット」の指揮官で鹿島の上官であった。戦国時代の現実の前に多くの部下を失い、自衛官であることを放棄する決意をする。正史の織田信長を殺害し、さらに生き残った部下たちを中心に天導衆を組織して織田信長として戦国時代に君臨し、歴史改変を狙う。
福井晴敏の小説『Twelve Y. O.』の回想シーンで、海兵旅団（戦える自衛隊）の創設構想を推し進めた的場2佐と同一人物。小説版では「的場丈史」という漢字の表記が用いられている。

与田 2尉：的場浩司

的場の腹心にして天導衆のNo.2。彼とともに自衛官であることを放棄し、絶対的な服従を誓っている。鹿島とはFユニット時代の同僚で旧知の仲であり、劇中何度も考えを改めるよう説得を受けていた。

紅林 2尉：入江雅人

的場の部下で、神崎のかつての同僚。関東一円を壊滅可能な「歴史を変えうる大量破壊兵器」を生み出す。最後はロメオ隊側へ寝返った道三に射殺される。

飯沼七兵衛 / 織田信長：北村一輝

暴走事故で第3特別実験中隊と入れ替わりに戦国時代からタイムスリップしてきた戦国武者で武芸の達人。斎藤道三の家臣で絶対の忠誠を誓っているが、後に幼馴染の濃姫に諭され鹿島たちロメオ隊と行動を共にする。実は、この世界において織田信長の役割を果たす人物というのは、的場ではなく彼であった（鹿島の台詞より）。

斎藤道三：伊武雅刀

美濃の国の領主にして、マムシと恐れられている戦国武将。信長となった的場と手を組み、ロメオ隊に攻撃を仕掛けてくる。娘である濃姫の幸せを心から願っており、政略結婚で織田家に輿入れしたことを後悔している。後に七兵衛の説得によって天導衆の打倒を決意し、ロメオ隊に協力し的場に囚われていた神崎を助ける。

濃姫：綾瀬はるか

斎藤道三の娘で家臣の七兵衛とは幼馴染み。政略結婚で織田家に輿入れさせられた。女ながらに馬を乗り回すなど活発な女性で、まさに「マムシの娘」。

藤介 / 木下藤吉郎：中尾明慶

現地の少年。生き倒れていたところをロメオ隊に救われる。忍びの術を心得ており、鹿島たちを助けるため濃姫の元に忍び込んだり、女装して城に潜り込んだりもした。経緯は不明だが、87式偵察警戒車を操縦し、防弾チョッキを着用している場面もある。後に物語の鍵を握る重要人物となる。この人物こそ後の天下人豊臣秀吉であった。

蜂須賀小六：宅麻伸

蜂須賀村の豪族。藤助の義父。領民の厚い信頼を得ているのみならず、近辺の野武士などの武装勢力にも大きな影響力を持っている。藤介の仲介でロメオ隊に加勢する。

各務野：高畑淳子

濃姫付きの侍女。ロメオ隊の脱出を濃姫の指図で手配する。

織田信長：森脇史登→恩田括

正史の信長。初陣目前に自ら率いる軍を的場らに壊滅させられ、自身も的場に斬殺された。

織田信秀：石丸ひろし→新家子一弘

信長の父。的場たちの力に屈し、的場を新たなる信長として、与田たちを天導衆として織田一族に迎えた。

堀田道空：井上肇

柴田勝家：山下真広

織田家に仕える重臣だが、現在は的場に仕えている。現在は戦車・装甲車・ヘリを動かすための原油運搬・石油精製を指揮する任に就いている。

佐久間信盛：横塚進之介

勝家と同じく、的場に仕えている。的場の命を受け織田軍の精鋭部隊育成の任に就いており、今の織田こそ天下取りに一番近いと豪語している。

三島軍兵衛：唐渡亮

木下：水橋研二

鹿島が働く居酒屋店の店員。

的場一佐率いる特別編成された混成部隊。かつて的場によって編成された特殊部隊「Fユニット」を前身としており、同隊が解体・再編されたものである。

2003年10月13日15:34、人工磁場シールドの暴走事故により、演習場ごと1547年へ飛ばされ、その直後に各地で虚数空間が出現した。世間には演習中に弾薬を積載したヘリの墜落事故で全員死亡したと発表されている。

実際には第三特別実験中隊は、磁場シールドの暴走で1547年の戦国時代にタイムスリップしてしまい、騎馬武者たちの攻撃に遭う。第三特別実験中隊の指揮官、的場一佐は攻撃を禁じて退避を試みたが、87式偵察警戒車の隊員を殺されたことを皮切りに総攻撃を開始し、90式戦車やAH-1S対戦車ヘリ・89式装甲戦闘車などで騎馬武者たちを蹴散らした。

その後、自衛隊であることを捨てて本格的な歴史改変のため、天導衆を名乗り、捕虜にした敵兵を用いて城を建築し、使用不能になった車両のパーツ流用して天母城を建築した。歴史改変に乗り出してから、初めに襲撃してきた軍勢の本拠地を壊滅させたところ、その軍勢が織田信長率いる軍勢であることと的場が信長を殺したことで、織田軍は天導衆を迎え入れ戦力を拡大していく。その当時織田軍と斉藤勢は敵対状態にあったが天導衆が加わった織田軍に太刀打ちできないと判断した斎藤道三は娘の濃姫を的場に娶らせる形で和睦し、的場は新たに自らを織田信長と名乗るのであった。しかし2年後の1549年、歪められていく歴史を再度修復すべく2005年からタイムスリップしてきた自衛隊の極秘実行部隊「ロメオ隊」と1549年の現地人の行動により、天導衆は壊滅した。

装備に関しては以下の通り。また、映画・漫画・小説版などで装備にバラつきがあり、映画では未配備の82式指揮通信車や軽装甲機動車，73式小型トラックなどが配備されている。ヘリコプターも、漫画版ではUH-1Jが2機配備され、小説版ではUH-60JAが配備されている。

天導衆主力部隊

• 90式戦車
• 本作品唯一の戦車。タイムスリップ直後の襲撃により、戦場へ乱入し的場の指示無視で砲撃を繰り返し軍勢を蹴散らす。その後は天導衆主力部隊へ配備されたが、最後はロメオ隊の84mm無反動砲により撃破・破壊された。
• 89式装甲戦闘車
• タイムスリップ直後の襲撃により、戦場へ乱入し的場の指示無視で砲撃を繰り返し軍勢を蹴散らす。その後は天導衆主力部隊へ配備される。
• 87式偵察警戒車
• タイムスリップ直後に的場の指示無視をした隊員2名が死亡。その後は天導衆主力部隊へ配備されたが、ロメオ隊により撃破・破壊される。
• 96式装輪装甲車
• 第3特別実験中隊の指揮車両。的場・与田・紅林らが乗車。その後は天導衆主力部隊へ配備されたが、ロメオ隊により撃破・破壊される。
• AH-1S対戦車ヘリコプター
• 第3特別実験中隊唯一のヘリ。タイムスリップ直後に対地ミサイルや機関砲による攻撃で軍勢を蹴散らす。その後はロメオ隊を含む敵勢力への威嚇行為に使用されるが、最後はロメオ隊の84mm無反動砲による攻撃で撃墜される。

本作品唯一の戦車。タイムスリップ直後の襲撃により、戦場へ乱入し的場の指示無視で砲撃を繰り返し軍勢を蹴散らす。その後は天導衆主力部隊へ配備されたが、最後はロメオ隊の84mm無反動砲により撃破・破壊された。

タイムスリップ直後の襲撃により、戦場へ乱入し的場の指示無視で砲撃を繰り返し軍勢を蹴散らす。その後は天導衆主力部隊へ配備される。

タイムスリップ直後に的場の指示無視をした隊員2名が死亡。その後は天導衆主力部隊へ配備されたが、ロメオ隊により撃破・破壊される。

第3特別実験中隊の指揮車両。的場・与田・紅林らが乗車。その後は天導衆主力部隊へ配備されたが、ロメオ隊により撃破・破壊される。

第3特別実験中隊唯一のヘリ。タイムスリップ直後に対地ミサイルや機関砲による攻撃で軍勢を蹴散らす。その後はロメオ隊を含む敵勢力への威嚇行為に使用されるが、最後はロメオ隊の84mm無反動砲による攻撃で撃墜される。

• 96式多目的誘導弾システム
• 88式地対艦誘導弾発射機
• 多連装ロケットシステム
• 90式戦車回収車
• 73式中型トラック
• 73式大型トラック
• 89式5.56mm小銃
• 9mm拳銃
• 12.7mm重機関銃M2
• 迷彩服2型
• 88式鉄帽

• 天母城
• 現在の静岡県富士見市の天母山に築かれた城で、天導衆が90式戦車回収車を使い平成からの追撃部隊を迎撃すべく建設された。石油精製施設やAH-1S コブラ用のヘリポート、12.7mm重機関銃M2が設置された物見櫓などを持つ。漫画・小説版でも天母城の形態は変わっており、漫画版では90式戦車を母体とした固定砲台や完全自動の城門、さらには映画本編には未登場のヘリ格納庫や戦車・装甲車格納庫などがある。

現在の静岡県富士見市の天母山に築かれた城で、天導衆が90式戦車回収車を使い平成からの追撃部隊を迎撃すべく建設された。石油精製施設やAH-1S コブラ用のヘリポート、12.7mm重機関銃M2が設置された物見櫓などを持つ。漫画・小説版でも天母城の形態は変わっており、漫画版では90式戦車を母体とした固定砲台や完全自動の城門、さらには映画本編には未登場のヘリ格納庫や戦車・装甲車格納庫などがある。

• 天導衆臨時シェルター
• 現在の山梨県忍野村の高座山に築かれた第二拠点で、ここには天母城と同等の砦が築かれている。織田軍の兵士たちがここと天母城を往来している。ただし、本作品には未登場。

現在の山梨県忍野村の高座山に築かれた第二拠点で、ここには天母城と同等の砦が築かれている。織田軍の兵士たちがここと天母城を往来している。ただし、本作品には未登場。

長持ちしそうにない兵器が大半を占め、使い物になりそうにないものも無造作に混じっている。例えば

• 多連装ロケットシステムは敵軍を一撃で殲滅できそうだが1回しか撃てないので、割に合わないという風に見て取れる。
• 96式多目的誘導弾システムも、戦国時代には赤外線を発する攻撃対象が存在しないため、劇中での方法ぐらいしか使い道がない。
• 発射機のみで飛ばされた88式地対艦誘導弾は使用すらできない（発射のためには、管制車やレーダー車などが必要）。

陸上自衛隊の極秘作戦「オペレーション・ロメオ」の実行部隊。

虚数空間を発生させている原因である第三特別実験中隊の救出と、歪められた歴史の修復を行うことで虚数空間を消滅させることが、本作戦の目的である。2005年10月13日12:05、オペレーション・ロメオは決行され、ロメオ隊が1549年へのタイムトラベルを開始した。

装備は以下の通り。

• 82式指揮通信車
• ロメオ隊の指揮車両。指揮官の森を筆頭に車長の三國・オブザーバーの鹿島と神崎らが乗車。タイムスリップ1日目では、藤助も乗車。天母城破壊時にマグマに飲み込まれる。
• 87式偵察警戒車
• ロメオ隊の主力車両。経緯は不明だが、藤助が単独で奪還し、天母城脱出の際に城門を破壊する。天母城破壊時にマグマに飲み込まれる。
• 軽装甲機動車
• 2両登場。1両は1日目に織田軍による油を用いた撹乱攻撃で破壊・炎上する。もう1両は天母城脱出後のロメオ隊の高稼働車両となる。天母城破壊時にマグマに飲み込まれる。
• 96式装輪装甲車改
• 本作品オリジナルの架空の装甲車で内部を医療用に改造したものである。車体後部に赤十字マークを付けている、所謂救急車の装甲車版。藤助の治療で使用されたが、天導衆に鹵獲後はロメオ隊には奪還されず天母城に残される。天母城破壊時にマグマに飲み込まれる。
• UH-1J多用途ヘリコプター
• タイムスリップ1日目の織田軍襲撃の際に鹵獲される。その後天母城脱出の際に奪還され、各地高起動・ロメオ隊残存隊員の現代への帰還に使われる。本作品で唯一現代に生還した装備。
• OH-1観測ヘリコプター
• 「オメガ1」のコードネームを持つ。タイムスリップ1日目に天母城から放たれた対空誘導弾により撃墜される。

ロメオ隊の指揮車両。指揮官の森を筆頭に車長の三國・オブザーバーの鹿島と神崎らが乗車。タイムスリップ1日目では、藤助も乗車。天母城破壊時にマグマに飲み込まれる。

ロメオ隊の主力車両。経緯は不明だが、藤助が単独で奪還し、天母城脱出の際に城門を破壊する。天母城破壊時にマグマに飲み込まれる。

2両登場。1両は1日目に織田軍による油を用いた撹乱攻撃で破壊・炎上する。もう1両は天母城脱出後のロメオ隊の高稼働車両となる。天母城破壊時にマグマに飲み込まれる。

本作品オリジナルの架空の装甲車で内部を医療用に改造したものである。車体後部に赤十字マークを付けている、所謂救急車の装甲車版。藤助の治療で使用されたが、天導衆に鹵獲後はロメオ隊には奪還されず天母城に残される。天母城破壊時にマグマに飲み込まれる。

タイムスリップ1日目の織田軍襲撃の際に鹵獲される。その後天母城脱出の際に奪還され、各地高起動・ロメオ隊残存隊員の現代への帰還に使われる。本作品で唯一現代に生還した装備。

「オメガ1」のコードネームを持つ。タイムスリップ1日目に天母城から放たれた対空誘導弾により撃墜される。

• 73式大型トラック
• 73式中型トラック
• 84mm無反動砲
• 5.56mm機関銃MINIMI
• 89式5.56mm小銃
• 9mm拳銃
• C-4爆薬
• 迷彩服2型
• 戦闘防弾チョッキ（後半ではロメオ隊ではない、とある人物もこれを着用する）
• 88式鉄帽（後半では鉄帽が何らかの理由で不足していたのか、一部の面々は七兵衛が調達した兜を着用）
• 対人センサー
• 戦国時代の人々の襲撃に備えて設置されたが、天導衆によってケーブルを切られ使用不能となる。

戦国時代の人々の襲撃に備えて設置されたが、天導衆によってケーブルを切られ使用不能となる。

過去への干渉を防ぐため、過去の人間への接触は固く禁じられており、使用する弾頭や薬莢はセルロース製の衝撃弾で、撃たれた相手を遠くへ吹っ飛ばすほどの衝撃を与え（殺傷能力は低い）、数年で土に戻るよう配慮されている。また、衝撃弾を装填した弾倉には区別のため黄色いテープが巻かれている。ただし、オブザーバーの鹿島には知らされていないが、相手が第三特別実験中隊だった場合は殺傷能力が充分あり、甲冑も貫通する実弾の使用が許可される。

あくまで第三特別実験中隊を捜索することが第1目標なので、戦車などの攻撃的な車両は配備されておらず、代わりに索敵能力の高い87式偵察警戒車、OH-1が配備されている。他に、第三特別実験中隊には装備されていない軽装甲機動車や82式指揮通信車がある。

もともとUH-1Jは操縦系・エンジン系に電子機器をほとんど使っていないため、現象の影響を大して受けることなく飛行することが可能であるので、兵器についての知識に乏しい人からは一見矛盾して見えるラストシーンも実はつじつまが合っている。

人選に関しても、少数精鋭編成の特殊部隊であり、全て陸曹以上の階級の隊員で構成され、陸士の階級の隊員は組み入れられていないなど、全体的に"火力"や"量"・"質"より"速"を優先している模様。

映画本編において、ロメオ隊が襲撃を受けた後の会話で「UH-1Jを失いました」とあるが、これは、襲撃を受けた際UH-1Jは飛び立てず、その後天導衆に鹵獲され天母城に運ばれた模様。のちに城内から奪還している。また、後半にロメオ隊員が84mm無反動砲を使ってAH-1Sを撃墜するシーンがあるが、84mm無反動砲は無反動砲にもかかわらず、なぜか誘導弾を発射している（現実に存在する砲弾は、各種無反動砲弾と対戦車ロケット砲弾のみ）。

2003年に各地に現れた漆黒の空間。通称、「ホール」。ブラックホールほどではないが、周囲の光や物質を飲み込みながら成長するという性質がある。

虚数空間のある場所は自衛隊の基地が設置されており、人工雲などでカモフラージュされているので存在は世間には知られていない。その原因は2003年10月13日15:34、人工磁場シールドの暴走事故により、戦国時代へタイムスリップした陸上自衛隊第三特別実験中隊が引き起こした歴史改変である。実際、彼らが過去へ飛ばされた直後からゴルフボール大のものが出現し始め、2005年の時点では富士山麓の虚数空間は直径数十メートルにまで成長した。

世界の侵食を食い止めるため、2005年に「オペレーション・ロメオ」が決行された。

陸上自衛隊保有の架空の装置。本来は太陽からの電磁波「ソーラーマキシマム」への対抗策・隠密作戦行動時や避難救助活動中に電子機器や通信機器が電磁波の影響を受け使用不能になる危険性を考慮して、それらの電磁波を遮断もしくは無効化させることを目的に開発が始動した。

機器そのものは73式大型トラックに装備され、管制センターからコントロールし2台1組で運用される。プラズマ量が装置の耐久予測値を超えてなお出力を上げた場合、シールド内の直径70メートルの空間全体が「456年前の世界」と74時間26分の間入れ替わってしまう。

2003年10月13日15:34、富士山麓演習場で第三特別実験中隊がこの暴走事故により、演習場ごと1547年へ飛ばされ、その直後に各地で虚数空間が出現した。それに対抗し、虚数空間を発生させている原因である第三特別実験中隊の救出と、歪められた歴史の修復を行う作戦「オペレーション・ロメオ」が計画された。そして2005年10月13日12:05、前回の事故を再現し、ロメオ隊が1549年へのタイムスリップを開始した。

『戦国自衛隊1549』 福井晴敏、半村良（原作）、寺田克也（画）、角川書店、2005年5月 ISBN 978-4-04-873614-5 『戦国自衛隊1549』 福井晴敏、半村良（原作）、角川文庫（角川書店/角川グループパブリッシング）、2009年11月 ISBN 978-4-04-394314-2

富士山麓演習場で、太陽の電磁波から情報・通信回路をシールドする「アクエリアス計画」実験の最中、偶然の事故で的場一佐を隊長とする「海兵旅団」を含む第三特別混成団が、装備や車両と共に実験エリアごと姿を消してしまう。

そして1週間後、時の揺り戻しによって戻ったエリアから、1人の武者が現れる。その武者は、1543年の戦国時代からタイムスリップしてきたことが判明する。

それから6年、現代の富士周辺に「ホール」と呼ばれる原因不明の、あらゆる物質を飲み込んで消滅させる存在が出現する。未来の可能性の一つとして、不安定な存在になってしまった現代は、歴史を変えようとしている何者かから「過去からの攻撃」を受けていたのだった。

第三特別混成団を過去から救出すべく、元的場一佐の部下である鹿島は、実験に携わった技術者の神埼、過去からきた武士の七兵衛と共に救助回収部隊のロメオ隊を率いて1549年にタイムスリップする。タイムリミットは揺り戻しの起こる1週間。

だが、そこでロメオ隊を待ち受けていたのは、現地人を薬物や防弾甲冑などで強化した羅漢兵、桜の徽章を紋所にした桜衆、そして彼らを率いていたのは織田信長だった。