最強職《竜騎士》から最弱の初級職《運び屋》に転職したアクセルは、相棒である竜王のバーゼリアと運び屋の仕事を始める。竜騎士だった当時を知るものは初級職になった彼を嘆き、竜騎士だった彼を知らないものは初級職である彼を馬鹿にするが、アクセルは自分の転職に満足していた。しかし初級職である筈のアクセルには、実は彼も知らなかった秘密があった。

声優はオーディオブック・ドラマCD共通。

アクセル・グランツ

声 - 羽多野渉
「不可視の竜騎士」の二つ名を持つ。最強職の《竜騎士》から初級職《運び屋》に転職する。
細かいことを気にしない気さくな性格。「空飛ぶ運び屋」の異名をもつ。竜であるバーゼリアおも上回る体力を持つ。

バーゼリア・ハイドランティア

声 - 芹澤優
アクセルの相棒の竜王。ただし、幼体。人形態と竜形態に変化可能。大食漢。

ファング

声 - 伊東健人
アクセルの知人で、聖剣の勇者。

ルナ・リリウム

声 - 中井美琴
王国第四王女。《運び屋》アクセルの最初の依頼相手。スキルレベル４の《魅了》を持つ。強すぎるスキルによりモンスターや抵抗の低い人達に襲われてしまう。

ドルト・カウフマン

声 - 中尾隆聖
商業ギルドのサブマスター。

マリオン・フーベルジュ

声 - 南早紀
輸送系ギルドの代表者。超一流の運び屋。輸送系上級職《公儀飛脚》

小説

• あまうい白一（著） / 泉彩（イラスト） 『最強職《竜騎士》から初級職《運び屋》になったのに、なぜか勇者達から頼られてます』 小学館〈ガガガブックス〉、既刊6巻（2021年8月20日現在）
• 2018年1月18日発売、ISBN 978-4-09-461108-3
• 2018年5月17日発売、ISBN 978-4-09-461112-0
• 2018年11月21日発売、ISBN 978-4-09-461115-1
• 2019年7月19日発売、ISBN 978-4-09-461123-6
• 2020年3月19日発売、ISBN 978-4-09-461136-6
• 2021年8月20日発売、ISBN 978-4-09-461152-6

漫画

• あまうい白一（著） / 泉彩（キャラクター原案） / 幸路（作画） 『最強職《竜騎士》から初級職《運び屋》になったのに、なぜか勇者達から頼られてます@comic』 小学館〈裏サンデーコミックス〉、既刊12巻（2023年9月12日現在）
• 2018年5月23日初版第1刷発行（5月18日発売）、ISBN 978-4-09-128309-2
• 2018年10月17日初版第1刷発行（10月12日発売）、ISBN 978-4-09-128636-9
• 2019年2月17日初版第1刷発行（2月12日発売）、ISBN 978-4-09-128829-5
• 2019年7月24日初版第1刷発行（7月19日発売）、ISBN 978-4-09-129295-7
• 2020年2月24日初版第1刷発行（2月19日発売）、ISBN 978-4-09-129589-7
• 2020年7月22日初版第1刷発行（7月17日発売）、ISBN 978-4-09-850201-1
• 2021年2月17日初版第1刷発行（2月12日発売）、ISBN 978-4-09-850453-4
• 2021年7月21日初版第1刷発行（7月16日発売）、ISBN 978-4-09-850623-1
• 2022年1月17日初版第1刷発行（1月12日発売）、ISBN 978-4-09-850851-8
• 2022年6月22日初版第1刷発行（6月17日発売）、ISBN 978-4-09-851165-5
• 2022年12月24日初版第1刷発行（12月19日発売）、ISBN 978-4-09-851450-2
• 2023年9月17日初版第1刷発行（9月12日発売）、ISBN 978-4-09-852829-5

小学館と81プロデュースによって配信された。2019年11月20日から第1巻、2022年3月22日から第2巻が発売。また、対象商品の購入で抽選応募シリアルコードを配布した、2019年12月7日にアニメイト新宿にて行われたイベントの「81プロデュース&ガガガ文庫presentsガガガ文庫オーディオブック リーディング&トークショー」でも朗読された。イベントの内容は、キャストの南早紀、青山吉能と、MC担当・米内佑希による朗読＋ミニトーク。

第1巻キャスト

羽多野渉（朗読＋アクセル）、芹澤優（バーゼリア）、伊東健人（ファングほか）、中尾隆聖（ドルト）、南早紀（マリオン）、青山吉能（コハクほか）、米内佑希（ジークほか）、中井美琴（ルナほか）、藤井隼（ミーティアの店主ほか）

第2巻キャスト

羽多野渉（朗読＋アクセル）・芹澤優（バーゼリア）・古賀葵（サキ）・青山玲菜（ライラック）・武内駿輔（ヴィルヘルム）・伊東健人（ファング）・南早紀（マリオン）・中尾隆聖（ドルト）・阿保まりあ（セシル）・木暮晃石（隊長）

2020年3月19日に『最強職《竜騎士》から初級職《運び屋》になったのに、なぜか勇者達から頼られてます　ドラマCD 「星降る都市の旅立ち前日」』がGAGAGA SHOP ONLINE（小学館）から発売された。著者による完全書き下ろし脚本で、キャストはオーディオブックから引き続き担当している（登場キャラクターはアクセル、バーゼリア、ドルト、マリオンの4名）。