本作品は当初、タツノコプロの本流であるメカアクション路線の未来警察ものとして企画されていた。タイムスリップ、タイムパラドックスなどのSF設定や、目が小さく頭身の高いリアル系のキャラクターデザインにもそうしたコンセプトが反映されているが、実際の制作段階ではギャグ主体であった前番組『ダッシュ勝平』の流れから、低年齢層を意識してコミカルな作風が志向され、主人公やサブキャラクターの表情が大きく崩れる演出なども盛り込まれた。一方で中盤以降は主人公の秘密をめぐって当初の企画に寄せたハードな展開がなされるなど、バラエティ豊かなストーリーが展開された。また登場人物も敵味方に関わらずサブキャラクターまで丁寧に描かれた。

当初の企画のハード路線に合わせたキャラクターデザインは、アニメ映画『幻魔大戦』にアニメーターとして参加したなかむらたかしによるものである。大友克洋の画風の影響を受けているなかむらにとって、これが初のキャラクターデザイン作品となった。チーフディレクターの真下耕一とともになかむらの『黄金戦士ゴールドライタン』での仕事は注目を浴びており、『ゴールドライタン』で経験を積んだ若手スタッフにより本作品は制作されている。最終回「サヨナラ2050年」では、エンディングのスタッフロールに、制作に関わった全関係者の名が記されると共に、“そしてこの番組を観て下さった、あなたです！”の意味を込めて最後に「……and You!」の一語が添えられた。

ドイツでは『Rock'n Cop』というタイトルで1995年に放送された。

2012年にはTOKYO MXで、「設立50周年記念 見たい番組はあなたが決める！タツノコプロ名作アニメ総選挙」と称した「（再）放送」の要望を主旨として実施された人気投票が実施され、ノミネートされた10作品の中で最多票を獲得するという根強い人気を見せた。これを受け2012年11月9日よりTOKYO MXにて週一回再放送された。また2013年1月10日からはサンテレビで、毎週月 - 金の週5日再放送された。2022年10月25日よりAT-Xで、毎週月 - 金の週5日(リピート放送は翌週)再放送された。

1983年・東京。警察と派手なカーチェイスを繰り広げていた少年は突如、上空に現れた雷鳴と共に姿を消した。次に少年が姿を表したのは遥か未来、西暦2050年の大都会ネオトキオだった！

自らの記憶の一切を失い困惑する少年は、不審者として刑事・クロードに捕まってしまう。しかし自身が未来でいう「ウラシマ・エフェクト」によりタイムスリップしてきたタイムトラベラー=「ウラシマン」であることが判明した。未来でも未だ未知の部分が多い「ウラシマン」の少年は、「ウラシマ・リュウ」という名を与えられ機動メカ分署「マグナポリス38」による監視のもと刑事となる。リュウは自らの正体と謎を追いつつ、分署長の権藤警部達3人と共に、ネオトキオで暗躍する犯罪組織ネクライムとの戦いに身を投じていく。

タイトルの「ウラシマン」は後述のウラシマ・エフェクトから命名されている。毎回のオープニングナレーションでは、過去から未来に転移することをウラシマ・エフェクトと定義しており、現実のウラシマ効果とは異なっている。このウラシマ・エフェクトによって超能力を身につけた人間を、2050年の世界ではウラシマンと呼んでいた。そのため第1話の時点で主人公は記憶喪失であり名前が一切登場しなかったにもかかわらず、当初からネクライム側は「ウラシマン」の名で呼んでいた。なお「ウラシマ・リュウ」の名は次回予告が初出であり、エンディングのテロップには第1話時点から「リュウ」の名が使われている。

前述の通り、作中において「ウラシマン」と呼ばれるのは日本昔話の『浦島太郎』がその直接の由来ではないが、一方で以下のように作中では浦島太郎を連想させる描写もいくつか存在する。

• 「ウラシマ・リュウ」の名は、未来世界を龍宮城に喩えた権藤の提案により第2話で名付けられたもの。
• 主人公リュウのジャケットの左腕には亀のマークがデザインされている。
• フューラーの宇宙要塞シーケイドも亀がモチーフになっている。
• 乾はるかの漫画版に至っては最終回で浦島太郎と同様な結末を迎えており、リュウは自ら玉手箱を開けたように喩えている。

• 製作 - 吉田健二
• 企画 - 岡正（フジテレビ）、内間稔（読売広告社）、九里一平（タツノコプロ）
• メカニックデザイン - 大河原邦男
• キャラクターデザイン - なかむらたかし、加藤茂、井口忠一
• 原案・構成 - 曽田博久
• 技術監修 - 宮本貞雄
• 音楽 - 風戸慎介
• 連載 - 少年チャンピオン、TVアニメマガジン、マイアニメ（秋田書店）
• 美術監督 - 宮前光春
• 撮影監督 - 佐藤均
• 製作プロデューサー - 田村常夫
• 製作デスク - 石川光久
• プロデューサー - 前田和也（フジテレビ）、大野実（読売広告社）、井上明（タツノコプロ）
• チーフディレクター - 真下耕一
• 録音 - 中村修、蒲原英一
• 効果 - 加藤昭二（アニメサウンドプロダクション）
• 制作 - フジテレビ、タツノコプロ

主題歌を収録したEPレコードや挿入歌全てが収録されたLPレコードは、いずれも日本コロムビアから発売された。

7月23日はオールスターゲームのため休止。

放送時間帯変更前の第12話と、移動後の第13話は日曜から土曜への枠移動だったため、同時ネット局では同じ週に2話放映していたのに対し、遅れネット局では更に1週（鹿児島テレビのみ2週）の遅れが発生していた。

系列は放送終了時（1983年12月）のもの（特筆の無い場合は全てフジテレビ系列フルネット局）。遅れネットの放送日時は個別に出典が提示されているものを除き1983年9月中旬 - 10月上旬のものとする。

• 鹿児島テレビ（鹿児島県、放送当時日本テレビ系列とのクロスネット）:金曜 17:25 - 17:55

『週刊少年チャンピオン』にて、テレビ放送に先駆けて漫画版が連載された。単行本は全4巻。作画は前半（単行本1・2巻）を明石のぼる、後半（単行本3・4巻）を乾はるかが担当。作者が違うため、同じタイトルながら全く作風が違い、ハードなストーリーで、数話1エピソードとなっていた前半に比べ、後半はオムニバスのギャグ漫画になっている。漫画版の結末ではリュウの正体はフューラー（本名・日浦明）として描かれている。

他にも秋田書店の『冒険王』、『マイアニメ』で連載。

2022年9月30日にはヒーローズ公式サイトにて、本作品のキャラクターデザインを担当したなかむらたかしによる描き下ろしWeb漫画『未来警察ウラシマン -フューラーの真実-』が掲載された。同作品は、タツノコプロ創立60周年とヒーローズ創刊10周年を記念したコラボレーション企画「タツノコ60thアンソロジー」の一環で掲載されたものであり、同作品を収録した単行本も2022年10月14日に発売された。

• 『アニメック』（Vol.30、ラポート）未来警察ウラシマン特集。
• 『ジ・アニメ』（1984年12月号、近代映画社）真下耕一インタビュー。
• 『アニメージュ』（2004年4月号、徳間書店）真下耕一インタビュー。
• 『未来警察ウラシマン GRAFFTY』（朝日ソノラマ、1984年）
• 『未来警察ウラシマン倶楽部』（アニメージュ文庫、1984年）
• 『未来警察ウラシマン』（『アニメージュ』付録小冊子）
• LD BOX『未来警察ウラシマン パーフェクトコレクション』付属設定資料集
• DVD BOX1,2『未来警察ウラシマン』付属設定資料集

• 『未来警察ウラシマン COMPLETE BOOK』ぴあ、2017年