『柔侠伝』の主人公。講道館柔道・嘉納治五郎に敗れた古流柔術起倒流の達人であった父・柳秋水に打倒・講道館を叩き込まれ、父の死によってその遺志を成すため19歳で上京。左目に古傷がある。頭角を現すにつれ「鬼勘」の二つ名で呼ばれ、必殺技の「鬼巻き込み」を編み出す。

講道館に挑戦しようとする勘九郎と出会い、友となる。講道館四段の段位を持つ。

勘九郎と出会い、その後を追ってのちに妻となる。

『昭和柔侠伝』の主人公。柳勘九郎と駒子の息子。大陸に渡り馬賊の頭領となっていた勘九郎が敵の銃弾に倒れ亡くなった日に生まれる。勘九郎の率いていた部族の中で育つが、その優しい性格から馬賊の頭領には向かないことを看破され、亡き父勘九郎の友人であった矢崎正介を頼り来日する。右額に古傷の跡があり、背中に大きな「覚有情」の文字の刺青が彫られている。大陸で中国拳法（作中では空手とも称される）を身に着けており、来日して以降、徐々に柔道でも才能を発揮する。時代は第二次世界大戦に向かい、勘太郎は戦闘機の飛行士を志していく。

政治家・中野英雄の息子で、作中登場時は早稲田大学の学生。勘太郎の宿命のライバルとなる。右足を怪我し義足となってからは柔道を断念するが、陸軍士官の道を進み出世していく。

名家・高杉家の女中・車の運転手の女性。喫煙家で東北弁で話す。看護婦を目指しており、勘太郎と出会い惹かれ合っていく。

『現代柔侠伝』『男柔侠伝』の主人公。柳勘太郎と朝子の息子。戦場に赴いていた戦闘機乗りの父と従軍看護婦の母と幼き日に家族バラバラに生き別れ、戦災孤児として扱われながら終戦直後の時代を様々な遍歴を経て育つ。その幼少期に合気道と柔道に触れる。成長し実の父母と再会を果たすが、育ての親のいる熊本で鎮西高校に進み柔道を続け頭角を現していく。中学時代に右目を失明しのちに「独眼竜」とも呼ばれるようになる。必殺技は左の体落しから右の袖釣込み腰への連絡技の「電光投げ」。のちの「梁山泊柔道」を立ち上げる。

勘一の宿命のライバルとなる。熊本のエリート一家に育ち、作中初登場時の鹿児島薩南商業高校時代には学業・柔道共に県内でもトップクラスの実力者。

吹雪牧場の一人娘。勘一の知り合った政治活動家の学生・大月健之進の従妹。勘一に惚れ込まれる。

『日本柔侠伝』の主人公。柳勘一と茜の息子。

『新・柔侠伝』の主人公。柔道世界選手権の重量級で優勝するなど実績を上げ注目される。「梁山泊柔道」と出会う。

遥のライバルで対抗心を燃やす。