別称ヘルメット武士沢。主人公。特徴はヘルメット。常に着用しているためその下は不明だが、トリップ王子にその下を見られて鼻で笑われている。ただし、ヘルメットの下を見られる前にトリップ王子が発したハゲという言葉に過剰に反応していた。

武士沢ブレード

道路工事、交通整理などで使われる誘導棒。常に持っている。後に矢吹から炎が噴出す新しい武士沢ブレードを渡される。

武士沢アタック

武士沢の必殺技の一つ。武士沢ブレードを握り、その拳で殴る（要するに素手）。新しい武士沢ブレードを使用してからは、噴出す炎の推進力で威力を増した。

武士沢ローラー

グラウンドを馴らすローラーで轢いたり殴ったりするが未遂に終わる。

武士沢レシーブパンチ

レシーブのポーズをとった後に、パンチをする。レシーブによって大地のエナジーを身体に溜め込み、それを一気に放っているらしい。ただ実際にはレシーブを見た相手があっけに取られ、その隙にパンチを叩き込むというセクシーコマンドーのような効果が生まれている。

武士沢夢見がちチョップ

スキをついてチョップをする。

武士沢不意打ちパンチ

敵の不意をついたパンチ。

武士沢不意打ち全力アタック

敵の不意をついた、新しい武士沢ブレードによる武士沢アタック。

武士沢全力パンチ

全力で殴る。パワー腕リングによってパワーアップしていたため、巨大なゼリーをとんでもないところまではじき飛ばした。

ウミハルの妹でヒロイン。武士沢のことは「光沢」と呼んでいる。ちなみに部屋にはメソの目覚し時計がある。「大きな古時計」を歌っていると途中で「ドナドナ」になる癖があり、そのせいで鬼嶋に惚れられたがあっさりと振った。矢吹からスーパーヒーロー部Aのリーダーに任命される。卒業後は保育士になった。

旧ヒーロー部の部長。犬耳のような変な帽子をかぶっている。戦隊ヒーローものが大好きで、中でも「はだか戦隊 ギリギリ☆セーフ」の大ファン。

ギリギリパンチ

「はだか戦隊 ギリギリ☆セーフ」の必殺技。出し切る前に鬼嶋に潰される。

通称ナマ足。どんなときでも半そで半ズボン。10年前は天才少年と呼ばれており、矢吹とはその時からの縁。イメージカラーはサーモンピンク。

見た目は犬だが、その正体は10年前にヒーロー部の黄金時代を築いた顧問。「ギリギリ☆セーフ」に登場する司令「コマンダーさん」のモデル。初登場時はレンタヒーロー（セガのゲームキャラクター）らしき姿に変装していた。

眼鏡をかけた肥満体と痩せた生徒、小柄な生徒の3人。鬼嶋組の襲撃や武士沢の介入によりヒーロー部をやめてしまう。ちはるからはあまり期待されてしなかったらしく、鬼嶋組襲撃の際にも武士沢に助けを求めようとして殴られていた。

歌を歌うのが好きな不良。国本ちはるに惚れてフられたあとはジェームス鬼嶋に生まれ変わった。
ダンサーを志し渡米するも、結局はコンビニの店長として真面目に働くことになる。

鬼嶋の手下。「ビジュアル系―――ッス」または「ピッチリ系―――ッス」というかなり奇妙なかけ声をする。

カサンドラ、ジェニファー、ナターシャ、マチルダ、ルーシーの計5匹。いずれも人工生命体らしい。
いずれもスヌーピーに似た外観をしているが、カサンドラだけあからさまに違う。紹介ページにおいて「カサンドラは本編には登場してません（たぶん）」という記述があったが、実は一コマだけそれらしきキャラクターが小さく描かれている。

女子バレー部のキャプテン。ちはるとは中学が一緒だった。

トリップ王子に操られていた一般生徒。本名は西山。

武士沢からはトリ王子あるいはトリ男と呼ばれている。それまで無敵だった武士沢を完膚無きまでに叩きのめし、力の差を見せ付けた。以降、武士沢に宿敵と目されるようになり、彼自身も武士沢をライバル視するようになる。父王を弑殺し、ゼリー国に恐怖政治を敷くも、王である父の死が原因で弱体化する。2019年には鬼嶋のコンビニ店で働いている。

トリップ王子の父であり、ゼリーの王。トリップ王子に暗殺される。

カメレオンのように姿を消すことができる。木を持っている。語尾は「ペロン」。

秘技☆カラダ消しの術

カメレオンのように姿を隠すことができる。

カメレオ〜ンの妹。語尾は「ピョロン」。

カメレオ〜ンの父。息子をパックされ（封印され）て家族を失う悲しみを知り、人間もゼリーが互いに憎みあうことの空しさを悟るようになった。語尾は「ポロ」。

妖しい香りで人間の心を惑わす力を持つ。外見は巨大な蝶々に似ている。

何かというとすぐ目から酸を出す。外見はモアイのような巨大な顔に、犬のような四足歩行の胴体がついた姿。

特になし。見た目はクワガタのような姿。

特になし。見た目はコウモリとリスがくっついたような姿。