清家 ましろ（せいけ ましろ）

本作の主人公兼ヒロイン。16歳の女子高校生→第70話のラストで高校3年生に進級。司とは別の学校に通っている。
銀髪碧眼の凛とした美少女。極度の潔癖症かつ綺麗好き。掃除のことになると饒舌になるが、興奮すると突飛な言動に走り、毎回のように司からツッコまれている。また、掃除の話を語り出すと周りが見えなくなり回想に走りつつ、掃除の豆知識を語り出すこともある。
掃除の話が多いせいか、司とお互いの好みの話などをしたことがない。
母親の影響か、会話は普段から敬語である。
幼いころは食べこぼしをしたり、泥だらけの靴下で家に上がったりしていたらしい。

清家 司（せいけ つかさ）

本作のもう1人の主人公。ましろの義弟。15歳の男子高校生→第70話のラストで高校2年生に進級。旧姓は古屋（ふるや）。
ましろとは対照的にズボラな性格。自宅の部屋には私物が乱雑しているが、ましろの影響で自分から進んで掃除をするなど、少しずつ生活スタイルに変化が見られる。掃除中は、興奮し、突飛な言動に走るましろのツッコミを担当している。

葛巻 美樹（くずまき みき）

ましろの友人。第6話より登場。髪型はウェーブの利いたツインテール。いわゆるギャル。司と同じく、掃除中に突飛な言動に走るましろのツッコミを担当している。
空き缶を拾ったときに、偶然司と出会い、ゴミ箱のことで司と会話していたときに、ましろが現れ、ましろが話していた義弟が司だと知った。

荒井 透子（あらい とうこ）

司の幼馴染。同じ高校に通っている。第9話より登場。赤褐色のショートヘアで、瞳の色も赤褐色。司が清家家に越してくる前は近所同士だったこともあり、司とツルんでいた仲で、お互いのことをよく知るが、第13話では新しい家族ができてからの司の変化にヤキモキしている。
司に好意を抱いており、第43話で美樹にそれを打ち明け、第58話で司に告白する。

ましろの実母（仮称）

第15話から登場。ましろ同様、銀髪碧眼。故人。ましろが幼いころに病気で亡くなったこと以外は語られておらず、司曰く「ましろ姉の母親の話題がこの家で出たことはない」とのこと。作中ではましろの回想シーンや写真でのみ登場。
ましろの回想にて生まれつき病弱で、母のために掃除をするようになったこと、これがましろの潔癖症のきっかけだったことが語られた。

清家 露乃（せいけ つゆの）

司の実母で、ましろの継母。第21話より登場。目つきは司似。司曰く「前に住んでいたアパートではしょっちゅう酔いつぶれて」寝てしまう、ましろに絡む、居酒屋気分など、かなりの酒好きで、司から注意されている。

清家 博（せいけ ひろし)

ましろの実父で、司の継父。第35話より登場。とても穏やかな性格で、「幸せだ」が口癖。

古屋 つぐみ（ふるや つぐみ）

司の異母妹。第65話より登場。7歳。司を「おにいちゃん」と呼ぶ。
司の現在の家に一人で訪れ一泊、翌日司と実家に帰る。父親から兄の存在を既に聞かされている。
第68話で司と会う約束をして別れた。

司の父親（仮称）

司とつぐみの実父。第67、68話で登場。
司が小さいころに浮気、家出し、再婚、つぐみが生まれる。かつての家族を捨てたことを後悔している。

つぐみの母親（仮称）

番外編4コママンガ「冒険の終わり」で後ろ姿のみ登場。