ごく普通の日本人青年・茅野巧（かやの たくみ）は、風の神シルフィリールの手違いにより命を落とし、異世界エーテルディアで転生する。危険な魔物が徘徊する大森林を進むタクミは、道中で身寄りのない幼い双子の兄妹を発見し、兄をアレン、妹をエレナと名付けて保護する。その後、タクミは街を訪れて冒険者ギルドに登録し、アレンとエレナを育てながら気ままな旅を続けていく。

兄妹のアレンとエレナを演じた声優の鈴木愛奈と花井美春は、2023年11月30日開催のイベントにおいて実姉妹であることを明かしている。

タクミ・カヤノ（茅野巧）

主人公。名前は、漢字表記は転生前、カタカナ表記は転生後のもの。
シルフィリールにより風神の眷属として転生し、アレンとエレナの子育てと冒険に奮闘する。

アレン

声 - 鈴木愛奈
エレナの兄。

エレナ

声 - 花井美春
アレンの妹。

契約獣

タクミに付き従える魔物たち。

ジュール

フェンリル。

ボルト

サンダーホーク。

フィート

飛天虎。

ベクトル

スカーレットキングレオ。

シルフィリール

風の神。ある場所にできた時空の裂け目を直そうと力を込めたところ、その先にいた巧に直撃し絶命してしまったため、エーテルディアで転生させる。

アイザック

ガディア国騎士団シーリン支部副隊長。

グランヴァルト

ガディア国騎士団シーリン支部隊長。

巫女姫

人魚族の神聖職の少女。

小説

• 水無月静琉（著）・やまかわ（イラスト） 『異世界ゆるり紀行 〜子育てしながら冒険者します〜』アルファポリス、既刊15巻（2023年9月30日現在）
• 2017年4月28日発行（4月21日発売）、ISBN 978-4-434-23243-5
• 2017年8月31日発行（8月24日発売）、ISBN 978-4-434-23689-1
• 2017年12月28日発行（12月19日発売）、ISBN 978-4-434-24126-0
• 2018年5月31日発行（5月22日発売）、ISBN 978-4-434-24687-6
• 2018年10月31日発行（10月23日発売）、ISBN 978-4-434-25279-2
• 2019年3月25日発行（3月19日発売）、ISBN 978-4-434-25804-6
• 2019年9月30日発行（9月20日発売）、ISBN 978-4-434-26513-6
• 2020年3月31日発行（3月19日発売）、ISBN 978-4-434-27241-7
• 2020年9月30日発行（9月23日発売）、ISBN 978-4-434-27887-7
• 2021年3月31日発行（3月23日発売）、ISBN 978-4-434-28663-6
• 2021年9月30日発行（9月21日発売）、ISBN 978-4-434-29399-3
• 2022年3月31日発行（3月22日発売）、ISBN 978-4-434-30087-5
• 2022年9月30日発行（9月20日発売）、ISBN 978-4-434-30878-9
• 2023年3月31日発行（3月20日発売）、ISBN 978-4-434-31752-1
• 2023年9月30日発行（9月19日発売）、ISBN 978-4-434-32655-4

漫画

• 水無月静琉（作）・みずなともみ（画）『異世界ゆるり紀行 〜子育てしながら冒険者します〜』アルファポリス〈アルファポリスコミックス〉、既刊7巻（2023年3月24日現在）
• 2018年11月30日発行（11月26日発売）、ISBN 978-4-434-25228-0
• 2019年8月31日発行（8月28日発売）、ISBN 978-4-434-26236-4
• 2020年4月30日発行（6月8日発売）、ISBN 978-4-434-27344-5
• 2021年2月28日発行（2月22日発売）、ISBN 978-4-434-28562-2
• 2021年10月31日発行（10月25日発売）、ISBN 978-4-434-29511-9
• 2022年8月31日発行（8月25日発売）、ISBN 978-4-434-30759-1
• 2023年3月31日発行（3月24日発売）、ISBN 978-4-434-31764-4

スタッフ

• 監督 - 濁川淳
• 制作スタジオ - EMTスクエアード
• 制作協力 - ビー・バード