声 - M・A・O（女）、伊東健人（男）、菊池紗矢香（小学生）
本作の主人公。32歳の平凡な男性会社員。女神によって身体を日向の好みとしている金髪の美少女として作り変えられ、神宮寺司と共に異世界へ転移させられることになる。自宅にはビール以外の食料を買い置きしておらず料理もできないなど生活力は低く司に頼りっぱなしだが、コミュニケーション能力は高く誰とでもすぐ仲良くなれ周囲の人物が困っていると当たり前のように手を差し伸べる。年の離れた妹がおり、美少女化してからは妹用の服を着たりしている。
愛と美の女神に選ばれた勇者であり、髪に隠れたうなじの部分に女神の紋章がある。ステータスは基本ゴミだが、「運」だけは高い。身体的なステータスは低いものの勇者としての力は大きく、司を通して発揮されたり、魔族によって起動した兵器・メーポンのエネルギー源としてサブコックピットに放り込まれた際には、メーポンを乗っ取り返したりしている。
なお身体を作り変えられた際に女神から与えられた加護とパッシブスキル「絶世の美貌」「トラブルメーカー」で、自分の姿を見た者をほぼ無差別に魅了してしまう体質となっている。このふたつは前者のみなら交渉事を有利にする程度（橘が「お願い」すると大抵の人物は叶える方向で行動する）だが、後者の呪いによって魅了された者たちの欲や願望を増幅して暴走状態にする。そのため最初に訪れた町で司が人目除けのエンチャントが施されたティアラ（金貨300枚）を購入、身に付けることで魅了の影響をある程度抑制している。

声 - 日野聡、高宮彩織（小学生）
橘日向の古くからの親友であり、イケメンでもある。日向と同様に異世界へ転移させられることになる。勉強も運動も得意な完璧超人で、ある程度の技術は見よう見まねで覚えてしまうほど。その完璧超人ぶりは祖母の教育の結果だが、それゆえに人付き合い含めて欠けている部分も多い。孤立気味だった自分をいつも気にかけてくれる日向を心の支えにしており、生活力の低い日向の面倒を何かと見ているが、女性不信の気があり、そのため日向には早く男性に戻ってほしいと思っている。一方で美少女化した日向に魅了されてもおり、（元々は男性である）日向へ恋愛感情を抱くことへの危機感から、普段は強い意志力で抑制している。
この世界における立場は「勇者（日向）の武器」。女神から与えられた加護「理想の肉体」で頑丈かつ強力なパワーを発揮するが、日向との意思疎通が不十分だと発揮されない。また「楽園への扉」というスキルで日向の自宅アパートの扉を召喚でき、外部と隔絶された部屋に滞在することができる。

声 - 釘宮理恵
異世界に12柱いるという女神の1柱。だが、その姿は司曰く「ウサ耳生やした痴女が全身にLED散りばめている」というもので、酔いつぶれた日向を殺して召喚するなど、行動パターンもやっつけ感が強い。出会い頭に侮辱されたこともあって自分で選んだ2人に加護と共に呪いもかけている。12の女神たちの「1柱につき1人の勇者」という取り決め条件だったが、片方を武器扱いにすることで2人を召喚した。
本人は本人なりに相手に喜んでもらおうとしている面はあるが、日向はともかく神宮寺とは価値観が違い過ぎてこじれることが多い。

声 - 藤井ゆきよ
日向たちが召喚された場所に近い森にすむエルフ族の頭目。愛と美の女神の眷族を自称し、己の美しさを誇っている。サテイナ（声 - 遠野ひかる）、ウルティナ（声 - 進藤あまね）という部下がいる。魔法や身体能力にも優れるが、住んでいる森が火災を起こしていても気が付かないなど鈍いところもある。司から借りたダマスカス包丁一本でイカ神を倒すなど、魔法も含めて戦闘力は低くないが、致命的に抜けている。
森林火災の折に近隣の村に事情を聴きに来たが、神宮寺司が狩った森の守護神（と呼ばれる獣）が毛皮となっているのを目撃して、日向と司にクレームを入れてくる。クレームついでに自身の美貌を誇示するが、日向に完敗。日向を殺して勝負を無効にしようとしたことで、司の投石を受けて自慢の髪を切り落とされ精神的にダメージを負う。その後、仕返しするために日向たちを追って出奔するが、奴隷商人に掴まったりイカ推しの村で大騒ぎした挙句、村長の任を押し付けられる。イカ神（を名乗るバケモノイカ）を殺し焼いて食べてからはその味を忘れられず、各地で神と崇められている生物を倒して喰らって回る生活を送り、その折で魔剣パニパニを手に入れる。それからダブルピース海賊団に身を置き、乗組員から「先生」と慕われている。

魔剣パニパニ

神と呼ばれていた存在を狩った際に手に入れた武器。黒い刃を形成して鞭のように伸びるが、それ以外の能力は把握していない。ギョロギョロ動く目がついており、頭目の手を離れると柄の部分が開いて足となって自律的に頭目を追尾するなどしている。

声 - 石川界人
町に着いた日向たちの前に現れた少年。名前が長くて覚えられない、という日向の意向で付いた綽名は「シュバくん」。実は、異世界に12柱いるという女神の1柱「夜の女神」によって召喚された高校3年生の日本人で、いわゆる中二病的な言動をとるものの、素の性格は年相応。当然だがシュバルツというのは自称で、ステータス画面にある本名もひた隠しにしている。日向たちと異なり夜の女神とは意気投合しており、女神の召喚スキルを持つ。基本はビビリだが勇者願望も強く、いざとなれば（半ば自棄だが）強敵にも立ち向かう度胸を持つ。
右手の甲に女神の紋章があり、自らの中二病を具現化した聖剣・グラムを持つ。グラムは全長1メートル強の両手剣でシュバルツが「斬りたいと願ったもの」は実体の無い光線であろうと、物理的に干渉できないステータスの異常であろうと斬ることが出来る。だが、日向たちと出会った時点では生き物を斬る覚悟が無かったので鞘に入れたまま振り回していたらしく、グラムの能力自体知らず、初めて使った際は剣先の延長線上にあるものは無差別に斬ってしまい、それ以降怖くて抜けなくなる。しかしルシウスとの特訓を経てグラムの能力を発揮できるようになった。加護の効果は不明。
転生直後は異世界人に話しかけることができず、森の中でサバイバル生活をしていたため毒耐性を獲得している。

声 - 喜多村英梨
最初に訪れた町・メルクス領自警団の団長で尋問官も兼ねている女性だが、普段は男装している。街で騒ぎを起こしたシュバルツを捕縛するが、勇者だと判明してからは指揮下に置いて指導している（シュバルツからは師匠と呼ばれている）。
剣技に優れ鋼鉄クラスなら自力で破壊できる。基本的には真面目な人で、暴走すると領主相手でも悪事を働くのであれば力技で止めるほど。

声 - 能登麻美子
12柱の女神の1柱。夜と闇を司る神なので昼夜逆転している。シュバくんと同じレベルの厨二病患者で、「黒が最強（意訳）」と主張する彼とは非常にウマが合う。そのためか魔王についての情報はしっかりと説明している。

声 - 諏訪部順一
イカの村で神宮寺と知り合った商人で、二人の旅に同行する。日向の魅了が効かない稀有な人物で、そもそも女性に興味がない様子。実は王国に仕える諜報員だが、王国だけに仕えている訳ではないような言動も多い。

声 - 芹澤優
王国諜報部の長を務める若い女性でシェンの上司だが、職務に反してポンコツ気味。

声 - 牧野由依
愛と美の女神を奉る王国の王女。絶賛反抗期中で、侍女に化けたカームに唆されて王国に対する革命運動を引き起こし、メーポン起動の道具に使われる。父王（声 - 速水奨）がダダ甘なことも利用してうやむやにするちゃっかりした性格。

風の女神により召喚された勇者。元高校一年生女子。礼儀正しく無邪気な性格。武器は足の装甲。脚力を大幅に強化することができるが、運が98もある日向とは逆で運が低く「1」しかない。
盗まれた家の鍵と橘の下着を取り戻すべくダンジョンに潜ろうとしていた橘と神宮寺に協力を申し出、ギルドに登録する金が無かったことやなずなの異世界に飛ばされてからの苦労に橘が同情したこと、神宮寺が絆されたことによりダンジョンに同行することになる。
なずなは異世界に来る前は恐らく病気で寝たきり（投薬で髪の毛も抜けていた）であったため、与えられた力をうまく扱うことができていない。以前所属していたパーティでも足を引っ張っており、思い詰めたなずなは橘や神宮寺の前からも立ち去ろうとするが、引き止めた神宮寺からトレーニングを受けることになる。加護によって風に乗って加速したりできるが、発動条件は分かっていない。

大陽の女神により召喚された勇者。元高校三年生女子だが、召喚された際に男性に変えてもらい「ライトニング」と名乗っていた。
武器はスマホによって情報検索できるアプリ「Goddes（ゴッデス）」。また加護によってスポットライトを浴びると能力が向上する。

死の女神のダンジョンを占拠しているダンジョンマスター。勇者らしいがライズと協力している。シュバルツとはまた違うタイプの中二病。

声 - 山崎はるか
最初に訪れた町・メルクス領近辺で暴れており「絶腕のヴィズド」と名乗る。強力な魔導兵器である身の丈3メートルほどのリビングアーマーを纏って（というか「乗り込んで」）いたが本体は小柄な少女、でカームからは最弱と言われた。甘味以外に関しては歯ごたえ優先の味音痴。魔導兵器の扱いに長けているが、兵器に対して擬人化したような扱いをする。

声 - 愛美
囚われたヴィズドを助けた女。地下牢を地上部分から抉り取る能力があるが、式の展開までの間が長く動いているものには向かない。本人曰く隠密特化だそうだが、王国に潜入するために下働きのメイドから始めるなど回りくどい上に自身がストレス溜めている。

本拠にいるのだが、まだ赤ん坊。そのため、具体的に何をする存在で神々が何を警戒しているのかも不明。魔族たちは皆メロメロとなっている。

魔族の中では黒一点。脳筋で声が大きい大雑把な男。

福山芳樹によるオープニングテーマ。作詞は福山恭子、作曲は福山芳樹、編曲はF-BAND。

Luce Twinkle Wink☆によるエンディングテーマ。作詞はくまのきよみ、作曲・編曲は大久保薫。