彼の宗教は汎神論的な考えを極限まで推し進めたもので、生きとし生けるものはみな神であると考えている。マイクはこの考え方を「汝は神なり」という言葉で表現した。「猫が雀を狙えば、その両方（=猫と雀）が神」であり、だから猫と雀は「神の考えを実行している」のである。表面的な理解ではない内面的な理解（「グロク(grok)」）を得る事を重視する。またフォスタライト派の影響を受けた彼の宗教は快楽主義的な側面が強く、フリーセックス（セックスの事を「和合生成」と呼ぶ）を肯定している。巣（ネスト）と呼ばれる場所でイヌイットのような共同体的生活をし、和合生成の結果産まれてきた子供は共同体の皆で育てられる。また彼の宗教では宗教儀式として蛇踊りを重視する。さらに彼の宗教は食人に肯定的で、信者が死んだ（「分裂した」と言う）時は、「故人を懐かしみ、いとおしみながら」故人を食べる。入信の際には、信者から一杯の水をもらい、それを飲む。この為この宗教の信者は他の信者の事を「水兄弟」と呼ぶ。

火星人達が水を重視したり食人を好んだりする理由は作中では語られていないが、SF作家ブライアン・W・オールディスはその著書『十億年の宴』で、火星では水と食糧が少ないので、水が重視されたり食糧調達手段として食人が行われたりしたのではないかと述べている。

• グロク：認識する、水を飲む、愛する
• 水兄弟：自分と同じコップから水を飲んだ人物
• 和合生成：性行為
• 分裂する：死ぬ
• 汝は神なり：生けとし生けるものは全て神である

1961年にはミズーリ州のウェストミンスター単科大学の学生2人（Oberon Zell-Ravenheartとその妻Morning Glory Zell-Ravenheart）が『異星の客』に影響を受け、マイクの宗教と同名のChurch of All Worldという宗教団体を設立した。ちなみにミズーリ州はハインラインが生まれた土地でもある。現在でもこの教団は活動しており、本部はオハイオ州のToledoにある。

この宗教団体の信者達は、マイクが説くように神であり、マイクの宗教と同じく「汝は神なり」と挨拶する。この為信者達は神としての責任を持ち、彼らの主張によれば、彼らは「世界が荒廃し死滅するか、あるいは美しい女神(すなわち地球の全生命領域)がこの惑星に置いて意識を取り戻すかどうかはひとえに私達の手にかかっている」のである。

参考：ミルチア・エリアーデ、『オカルティズム、魔術、文化流行』、未來社。および英語版wikipedia。「世界が...」の部分は『オカルティズム…」から引用

さらに『異星の客』はチャールズ・マンソンに影響を与えたと噂されている。マンソンとは売春斡旋や窃盗を始めとする様々な犯罪に手を染め、その後「ファミリー」というカルト教団を作り、教徒達に自分はイェスの生まれ変わりだと信じさせ、人種対立によって最終戦争が起こると説き、快楽主義を肯定して、LSDを使ったフリーセックスを行い、教徒に教唆してハリウッドの女優シャロン・テートを含む数名を殺害させた人物である。ただし『異星の客』がマンソンに影響を与えたと言うのはあくまで噂に過ぎない可能性が高い。ハインラインの死後出版されたGrumbles from the Graveによると、ハインラインは自分の弁護士にこの件に付いて調査させた。しかし、弁護士はマンソンが『異星の客』の愛読者であるという証拠を見付ける事ができなかった。実際、マンソンはほとんど文字が読めなかったらしい。

『異星の客』はウォーターベッド（英語版）を描いた小説としても知られる。ハインラインはすでに『太陽系帝国の危機』（1956年）でもウォーターベッドを描いている。実際にウォーターベッドが作られたのは『異星の客』が書かれた7年後の1968年の事で、発明者はCharles Hallという人物である。Charles Hallがそのアイデアを米国特許庁に出願したとき、特許庁はハインラインがすでに小説でこのアイデアを描いている事を理由に特許を拒絶した。