ハーマン・メルヴィルの小説『白鯨』をモチーフに、監督の出崎統が長年温めていたアイディアから制作したSFアニメである。出崎統・杉野昭夫の共著「アニメーション制作技法 〜『4701白鯨』を創る〜」誌上の題材「4701白鯨」が原案となっている。ただし、内容的にはメルヴィルの『白鯨』よりも、むしろ同じく出崎監督作の（「白い悪魔」を討ちにいく仲間たちの旅を描いた）アニメ『ガンバの冒険』と似た点が多い。

放送時は制作状況が逼迫しており、作品のクオリティを維持するため、幾度にもわたって総集編や再放送で番組枠を埋めていた。制作会社の倒産により1997年10月29日放送の第18話をもって一度打ち切りになり、その後手塚プロダクションに権利が移動、制作が再開される。

約1年後の1998年10月21日から『プリンセスナイン 如月女子高野球部』の後番組として第1話から再放送を開始し、1999年3月24日より第19話以降を放送。当初は全39話の予定だったが、上記の理由などにより短縮され、同年5月12日まで全26話が放送された。

DVD-BOX付属の解説書の表紙にはLegend of HAKUGEIと書いてあるが、英語版の題名はHakugei: Legend of Moby Dickである。

西暦4701年。人類が宇宙に広がったはるか未来、自動操縦のまま宇宙を漂流する廃宇宙船は「鯨」と呼ばれ、それを回収することを生活の糧とする「鯨捕り」たちがいた。その海千山千の鯨捕りたちのなかでもっとも有名なのが、エイハブ船長率いるレディ・ウィスカー号一味「エイハブ鯨捕りカンパニー」であった。

そのエイハブの元に、少年ラッキーが弟子入りにおしかけてくる。入社テストに合格したラッキーは、エイハブ鯨捕りカンパニーの一員となる。エイハブ鯨捕りカンパニーは「鯨捕り」の最中に宇宙漂流していたアンドロイドのデュウを見つける。自分の名前以外の記憶を喪失していたデュウをエイハブは仲間に加えた。

しかし、実はラッキーは女の子であり、ラッキーの故郷である惑星モアドは惑星破壊兵器「白鯨」の惑星破壊実験目標とされ、人々は連邦軍の強制退去政策によって狩られており、ラッキーの兄シローがリーダーとなって連邦軍へのレジスタンス活動を行っていたのだ。ラッキーは助けを求めにやって来たのであった。その「白鯨」と因縁のあるエイハブはこの仕事を受け、一行はモアドに向かう。

モアドに到着した一行は大気圏突入時に「白鯨」と交戦。圧倒的な「白鯨」の攻撃力にレディ・ウィスカー号は船体を引き裂かれ、海へと沈む。一行は無事に脱出できたものの、デュウとははぐれてしまう。モアドに降りたエイハブたちに、連邦政府直属の警備隊が襲いかかる。その頃、モアドに着任した連邦政府特別補佐官オハラは、デュウの捕獲指令を出し、捕えてしまう。オハラはデュウ自身が「白鯨」=惑星破壊兵器の起爆装置であることを告げた。

警備隊の攻撃をかいくぐり、シローたちレジスタンスと合流を果たしたエイハブ一行は警備隊本部からデュウを救い出すことに成功するが、連邦政府はモアドへ第7艦隊を新たに派遣していた。第7艦隊による攻撃が行われ、戦いの最中にシローが命を落とす。シローの死を確認した連邦政府=連邦の大統領は、モアド問題の終結と勝利を宣言した。

エイハブたちの前に再び「白鯨」が姿を現す。「白鯨」が引き起こした大波は、海中に沈んだレディ・ウィスカー号を浜辺に打ち上げた。エイハブたちは急ぎレディ・ウィスカー号の修理を行い、「白鯨」に対して最後の「鯨捕り」に向かう。

• 原案 - ハーマン・メルヴィル作『白鯨』
• 原作 - 出崎統、杉野昭夫（創芸社刊）
• 企画 - 松谷孝征、清水義裕（第19話 - 第26話）
• 監督・絵コンテ - 出崎統
• 助監督 - 松園公
• キャラクターデザイン・総作画監督 - 高谷浩利、佐藤正樹
• メカデザイン - 鈴木勤
• 美術監督 - 河野次郎
• 色彩設計 - 西香代子
• 撮影監督 - 白井久男、高橋宏固、野口肇
• 編集 - 森田清次
• 録音監督 - 山田智明
• 音楽 - 安藤まさひろ、和泉宏隆（第3話以降、和泉宏隆の単独表記）
• 音楽監督 - 鈴木清司
• プロデューサー
• 片山哲夫、森島恒行（第1話 - 第18話）
• 宇田川純男、久保田稔（第19話 - 第26話）
• 制作協力 - スタジオジュニオ（第1話 - 第18話）、あんなぷる
• 制作 - イメージケイ、ソニー・ミュージックエンタテインメント（以上、第1話 - 第18話）→手塚プロダクション（第19話 - 第26話）

• 片山哲夫、森島恒行（第1話 - 第18話）
• 宇田川純男、久保田稔（第19話 - 第26話）