本作の主人公。通称「クリス」。15歳。常に不敵な表情を浮かべた黒髪の少年。
第13代地球王ルスとその妻ディアナの間に生まれた次期地球王。幼少期から天才的な頭脳を発揮し、格闘でも並ぶものなしと謳われる実力を発揮するが、好奇心のままに行動して周りの被害を全く顧みないという難儀な性格をしており、唯一の友人であるミムラを度々嘆かせている。常に自信満々なナルシストで己の才能を自負してやまず、立てた仮説も立証しないと気が済まない。そのためには実母への攻撃や違法とされる王族のクローニングなどにも手を染める。一方で己の意に沿わない事柄には冷淡で無関心な態度を貫き、人情や人の心の機微にも疎い。
戦闘時には歴代女王の必殺技を妃技として使用して戦う。
設定資料によると、100以上の特許を保有し、会社も複数経営している。

クリスが大学一年次、10歳の時に自身の理想の花嫁として作り出した性転換クローン。5歳（肉体年齢15歳）。豊満で均整の取れた肢体を持つ美少女。クリスや歴代の王と同様に同心円状の瞳を持つ。性転換の影響でオリジナルとは異なった白い髪を持つ。
誕生から5年間、育成ポッドの中で肉体年齢が15歳になるまで促成が施され、教育用AI「カーマ」とクリス自身を通じての英才教育を経て『女王決定戦』の一年前に覚醒する。直後、クリスに宇宙を任せると高確率で滅亡の危機に至らしめると判断したことにより、『女王決定戦』での優勝とその場でクリスを殺害することを宣言。了解したクリスは「1年間で彼女を心変わりできなければ自分を殺す」という条件で勝負を持ち掛け、自身はクリスの好奇心を受け継いでいたため、それに興味を持って了承する。
常に冷静沈着な性格をしており表情もあまり動かないが、無感情なわけではない。世事には疎いが、場合によっては人並の配慮もできる。

クリスと同年代にして生物学博士の号を持ち、一部分野では凌駕する才能と実績を持つ天才。16歳。小柄な体躯で一見すると性別はわからないが男性。
クリスとは大学時代に知り合って以来の仲で唯一の友人だが、それが祟ったか当のミムラにもクリスしか友人がいない。クリスとは腐れ縁の悪友同士という関係性であり、彼の持ち込むとんでもない頼み事をぼやきながらも引き受ける。なんだかんだでなし崩し的にカルキの育成にも協力し、クリス率いる花嫁修業の旅にも同行する。

クリス一行が花嫁修業の旅で最初に訪れた星「ニルギス」で出会った少女。ジャナ星人。15歳。太く短く揃えられた眉を持つ、小柄な体型の持ち主の少女。
婚約指輪にエントリーしたところをカルキらに目撃され、直後に初心者狩りに襲われるがカルキに助けられ命を救われる。一挙一動が鈍臭く、弱体ぶりが目に見えているためクリスらからはなぜ参加したのか疑問を抱かれるほど。普段は標準語だが、気分が昂ると静岡弁に似た方言が出る。
クリスの放言に対してツッコミを入れる程度には常識人。クリスに頭突きをして気絶したところ、案内役として使えると判断したクリスによってジャナ星まで同行させられることになる。カルキにとっては最初の友人であり、ジャナでは終始彼女と行動を共にした。
両親と幼馴染をガルマイアに奴隷として奪われた喪失感と負けん気から奴隷制を撤廃させるために女王を目指しているが、その無謀さを知る者たちからは一笑に付されてもいる。気弱で一見臆病、迷いもするがこうと決めたら後先考えずに突っ走るひたむきな性格の持ち主。
グリムヴィアスとの戦闘においてカルキを庇い重傷を負うも、回復後は『細胞極化（グリム・ロア）』に目覚める。『細胞極化』覚醒後はジャナ星人の特性である爪の変形を用いた技を使えるようになった。

尖爪スカルミリオーネ（せんそうスカルミリオーネ）

第一の爪。五指の爪が一本の槍のように伸び、相手を貫く技。

斬爪チリアット（ざんそうチリアット）

第二の爪。両手の五指の爪が鋭利な刃となり、相手を切り裂く技。

跳躍撃法（アルヴァ・リラ）

斬爪チリアット＋ガルマイア軍隊格闘術。超スピードで敵の周りを移動し、多方向から第二の爪で攻撃する。

第13代目地球王。クリスの実父。36歳。年齢以上に年老いた風貌。
初恋の相手であったキーアの死で覇気を失い、ディアナの傀儡も同然の人生を送っていた。その様からクリスに見下されている。

第13代目地球王妃。クリスの実母。28歳。他のガルマイア星人同様、黒に塗りつぶされた虹彩と鋭く尖った歯を持つ、爬虫類を思わせる容貌の持ち主。なお、ガルマイア星人はアメリカのTVドラマ『V』に登場する爬虫類型エイリアン「ビジター」が元ネタとなっており、そちらのリーダーの名前も「ダイアナ」である。
前回の「女王決定戦」優勝者兼事実上の全宇宙の支配者。「列強」「軍事国家」と呼ばれるガルマイア代表として、キーアをはじめとする数多の候補者を下す。下馬評通りの実力者であり、完全に覇気を失った夫をよそに国政を牛耳っている女傑。問題行動ばかりを繰り返す息子クリスに頭を悩ませており、母として子を信じたいという思いを持っているが、それをやすやすと越える凶行の前では流石に怒りを隠せない。普段は貴婦人らしく気品と威厳に満ちた態度であるが、いざ激した時は周囲を震撼させるほどに恐ろしい表情を見せる。

第12代目地球王。

第12代目地球王妃。

第9代目地球王。初代地球王が廃止した奴隷制を復活させる。

第2代目地球王。在任期間中に3兆人を虐殺したことで知られる。自身の死亡説を流布して集った反抗勢力を一掃したという逸話を持つ。この故事を取って次期地球王は即位前に一度だけ「嘘」を吐くことが許され、同時に公務として認められるという「ゲオルギウスの嘘」なる特権を有することになった。
実は本編中の時代でも生存しており、ジョージ・ライアーと名乗って複数の惑星にて虐殺やテロ行為を行い、王家抹殺を目標に行動する。

初代地球王。

初代地球王妃。ジャナ星出身。319歳。惑星ザクロクにてツヅラ、ムジャハ、ザイドと共に奴隷として虐げられていたが、農場主の暴力によって死の淵に瀕したことで『細胞極化』を覚醒させる。
その後、初代女王決定戦で優勝し、悲願の奴隷制撤廃を成し遂げる。任期終了後は母星であるジャナにかつての奴隷仲間だった側近と共に帰還するが、時を経て奴隷制復活の報を聞き、武力衝突も辞さない覚悟で抗議の意志を固めるが、ツヅラが決死の策により『慈悲の冠（マーシーズ・クラウン）』を嵌めたことにより、意識を奪われ狂乱状態に陥った。
夫ラジャスに向ける愛情は強く、住民が奴隷として迫害されることのない美しい故郷の姿は亡き彼に対して向ける誇りの念そのものだった。　

哭爪グラッフィアカーネ（こくそうグラッフィアカーネ）

グリムヴィアスの必殺技。変形させた爪によって竜巻を発生させ、相手に叩き込む技。山を削り取るほどの威力を誇る。

地球王妃ディアナの姉。現ガルマイア王妃。33歳。ガルマイアとしては珍しく豊満な女性。
ハイテンションな女性で、王と夫婦喧嘩した勢いで地球王家を訪れ嵐のような勢いで去っていったことがある。

ディアナの姪であり、クリスの従姉妹。9歳。第14回「女王決定戦」優勝最有力候補との呼び声高い実力者。いかなる意味でかクリスのことを意識しており、万物に対して傍若無人な彼からは珍しく苦手とする人物として認識されている。
フランクな性格で見知った者相手にふざけた態度でからかうことが多いが、言葉の裏には己の実力への絶対的な自負が見え隠れする。古い地球文化に興味を持っているらしく、語尾に韻を踏んだ地名などをくっつける独特の喋り方をすることが多い。

ディアナの側仕え侍女。28歳。ディアナとは軍時代の戦友で、ヴルヌーイが隊長を務めた一隊では並んでエースと呼ばれていた。
普段は君臣の間柄をわきまえ節度を持ってディアナに仕えているが、時にはお忍びで立場を忘れ互いに旧交を深め合うこともあった。

ガルマイア宇宙軍大佐。15歳。ウェーブのかかったセミロングの髪をし、スレンダーな肢体を持った怜悧な印象を与える女性。「女王決定戦」にエントリーした「婚約者」でもありカルキと惑星ジャナで遭遇する一年前、トリウィアに敗北する。敗北したその際に左眼を失い、傷痕を眼帯で隠している。
戦闘種族としてのガルマイアに誇りを持ち、弱者は軽蔑する一方で強者には敬意を払うが、追い込まれた戦闘の最中では十代も半ばに達して衰えを見せはじめた肉体に焦りと苛立ちを隠すことはできなかった。
補給船を駆ってジャナ星での奴隷狩りの指揮を執るが、狂乱した初代女王グリムヴィアスによって、大気圏内で戦闘艇を次々落とされ、地上では仇討ちのために突出した多くの部下が殺されるなど理不尽なまでの暴威に晒される。半ば自暴自棄になり都市部への爆撃という非常手段も選択肢に入れながら手早く奴隷を確保したうえでの帰還を目指すが、そこに妨害で現れたポポロ、続いて割って入ったカルキと婚約者として交戦することになる。
基礎的な肉体のスペックでは圧倒していたものの、カルキの技量にはほぼ追いつけず完敗を喫した。その後は己の敗北を潔く認め、全ポイントをカルキに譲渡、ポポロの叩いた大口に対しても厳しい諫めの言葉をぶつけつつ、勇気を称える言葉を残して部下共々ジャナから撤退していった。

ガルマイア宇宙軍大佐。14 歳。ぱっちりとした目が特徴的で高い位置でポニーテールに結った女性。ディスタからは全く相手にされていないが、軍務上では一方的にライバル視している。任務に失敗した彼女の後任に就いたことを一方的に述べ立てて勝ち誇るも背後から現れたトリウィアに投げられ、ついでに軍服の上衣も奪われる。

番外編「That takes the cake」に登場。ディアナ、カミールと共にヴルヌーイ隊に所属。13代女王決定戦の1年前に惑星ガザーラ 第17戦闘区域にてディアナを庇い死亡。ディアナが女王になることを決意するきっかけを与えた。

ポポロの幼馴染の少女。16歳。

ナナムの幼馴染の少年。16歳。斑柄の髪が特徴的な物静かな性格の持ち主。

グリムヴィアスのかつての側近であり、奴隷仲間だった女性。318歳。

グリムヴィアスのかつての側近であり、奴隷仲間だった女性。315歳。

グリムヴィアスのかつての側近であり、奴隷仲間だった男性。享年228歳。

第13回「女王決定戦」本戦出場者。ナヴァ星代表。享年18歳。人魚の特徴を持つが、下半身を人間の物に切り替えることも出来る。豊満な肉体と見目麗しい容姿と細い四肢の持ち主であるに関わらず海洋種族として海の巨獣を数多狩ってきたという強者で、世の覚えに差はあったもののナヴァ星代表は第12回の本戦でもガルマイアと同じベスト8に選出されるほどの強豪だった。
本戦の3日前に全裸で沐浴していたところを王位継承者ルスと邂逅し、誤解と謝罪を経て交流を深め合う。本戦では一回戦でディアナと激突し、血涙を流すほどの負荷をかけながら念動力を駆使して早くも勝負を決めたかに思われたが、相手の生死確認を怠ってルス王子に笑いかけた隙を突いたディアナによって背後から一刀のもとに首をはねられた。

魚骨剣

超硬度なナヴァ星特産の巨大魚の骨を加工して作られた大剣。

骨の嘆き（オス・マロエル）

念動力によって魚骨剣を細かなパーツに分解し、全方位から一斉に襲わせ攻撃する技。

第14回女王決定戦ナヴァ星代表。17歳。自称「次期地球王妃、ナヴァ星の至宝」。キーアの姪である。
恋愛脳かつストーカー気質だが、その反面、敵を油断せず初手から一撃で致命傷を与えようとするなど恋愛以外の事柄にはドライなリアリストでもある。

『骨』

ナヴァ星特産の超硬度の骨。旅行用トランクに入れて持ち運んでいる。

6480度スピン

念動力によって変化させた骨製のバイクに乗り、スピンしながら相手を撥ねる技。

骨の嘆き（オス・マロエル）

念動力によって『骨』を全方位から一斉に襲わせ攻撃する技。

骨の叫び（オス・スピンタ）

念動力によって自身の武器である槍に『骨』をドリル状に纏わせ攻撃する技。

惑星ニルギスでエギーナとタッグを組んで初心者狩りを行ってポイントを稼いでいた「婚約者」。23歳。狩猟民族であるザパン星人。身の丈以上の大きさのある龍狩弓（ドラゴンアーチ）を武器として扱う。カルキの放った魔弾イルガンテによって倒される。

惑星ニルギスでシーマとタッグを組んで初心者狩りを行ってポイントを稼いでいた「婚約者」。26歳。狩猟民族であるザパン星人。槍を武器として扱う。シーマ同様、カルキによって倒される。

妃技の2。

妃技の3。

妃技の4。

妃技の5。

妃技の6。

妃技の7。

妃技の8。

妃技の12。

妃技の13。