車田正美の代表作『聖闘士星矢』の外伝作品の一つ。原作に設定上存在した、243年前の前聖戦が舞台である。本作品のドラマ性が新たな読者を獲得することで、それを通じて『聖闘士星矢』の新たなファンも増加するという相乗効果も生み出されている。また2009年にはアニメ化され、OVAとして発売もされた。詳細は後述のアニメーションを参照。

2009年10月16日発売の『プリンセスGOLD』2009年11+12月号では、OVA発売記念としてユズリハを主人公とした外伝エピソード『聖闘士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神話 ユズリハ外伝 血墨の紋』（-ちずみのもん）が掲載された。

『LC』本編の終了後、『LC』に登場した黄金聖闘士の前日譚および後日譚を描く『聖闘士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神話 外伝』が『週刊少年チャンピオン』2011年25号から2012年22+23号まで、『別冊少年チャンピオン』に移籍して2012年7月号から2016年4月号まで連載された。

手代木にとっては3巻以上の単行本が発行された初の作品であり、2009年3月に単行本が12巻まで刊行された時点で、累計120万部を突破するセールスを記録した。

18世紀、イタリア。テンマは黄金聖闘士・天秤座の童虎に才能を見いだされ修行の末、天馬星座の聖闘士となった。また、聖域で幼なじみの少女・サーシャと再会し、彼女がこの時代のアテナであることを知る。テンマの故郷がハーデス軍の襲撃に遭いその迎撃に向かうが、そこで冥王ハーデスの正体がサーシャの兄で幼馴染の親友・アローンであることを知り、大きな衝撃を受ける。描かれた者の命を奪うロストキャンバスを使い、人類を滅ぼそうとするハーデスを止めるため、アテナの聖闘士たちはハーデス配下の神々や冥闘士と戦い、ハーデスの元に迫るが、あと一歩の所で空の魔宮ロストキャンバスへと逃げられる。追跡のためポセイドンの助力を得て、古代の箱舟を使い空の魔宮に乗り込んだテンマたちは、ハーデスによってさらなる力を与えられた冥闘士が守る8つの魔宮の守人たちとの激闘を繰り広げ、多くの犠牲を出しながら、ついにハーデスの元に辿り着く。死んだ黄金聖闘士たちも魂のみとなりながら加勢し、12人の小宇宙を合わせ、アローンの体からハーデスを追い出すことに成功する。力尽きた黄金聖闘士たちをおいて、アテナ（サーシャ）、テンマ、アローンの3人は魂のまま最後の魔宮に鎮座したハーデスを冥界へと追いやり、聖戦を終結させる。

『聖闘士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神話』が2009年にOVA化され、DVDとBlu-ray Discが発売されることが『週刊少年チャンピオン』2009年1号にて発表された。アニメーション制作は東京ムービー（トムス・エンタテインメント）。第1章が2009年6月から発売、全13話、第2章は2011年2月23日より全6巻で発売された。内容は原作版の単行本第11巻までを下敷きに原作に忠実に作られている。アニメオリジナル要素として、原作では名前のない一部の端役にも名前が設定され、この時代よりさらに1世代前のアテナ（声:坂本真綾）とハーデス（声:内田夕夜）が登場している。

第1章完結後の2010年5月10日から8月2日まで、CSチャンネルのキッズステーションでも放送されたほか、インターネットテレビGYAO!でも無料配信された。これに伴い、『チャンピオン』誌上でアニメに関する情報コーナー「小宇宙通信」（コスモつうしん）が同号から掲載された。

• 車田正美（原作）・手代木史織（漫画）『聖闘士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神話』秋田書店〈少年チャンピオン・コミックス〉、全25巻
• 2006年12月8日発売、ISBN 4-253-21221-2
• 2007年3月8日発売、ISBN 978-4-253-21222-9
• 2007年5月8日発売、ISBN 978-4-253-21223-6
• 2007年7月6日発売、ISBN 978-4-253-21224-3
• 2007年9月7日発売、ISBN 978-4-253-21225-0
• 2007年11月8日発売、ISBN 978-4-253-21226-7
• 2008年2月8日発売、ISBN 978-4-253-21227-4
• 2008年4月8日発売、ISBN 978-4-253-21228-1
• 2008年6月6日発売、ISBN 978-4-253-21229-8
• 2008年8月8日発売、ISBN 978-4-253-21230-4
• 2008年11月7日発売、ISBN 978-4-253-21511-4
• 2009年2月6日発売、ISBN 978-4-253-21512-1
• 2009年4月8日発売、ISBN 978-4-253-21513-8
• 2009年6月8日発売、ISBN 978-4-253-21514-5
• 2009年8月7日発売、ISBN 978-4-253-21515-2
• 2009年10月8日発売、ISBN 978-4-253-21516-9
• 2009年12月8日発売、ISBN 978-4-253-21517-6
• 2010年3月8日発売、ISBN 978-4-253-21518-3
• 2010年5月7日発売、ISBN 978-4-253-21519-0
• 2010年7月8日発売、ISBN 978-4-253-21520-6
• 2010年9月8日発売、ISBN 978-4-253-21539-8
• 2010年12月8日発売、ISBN 978-4-253-21540-4
• 2011年2月8日発売、ISBN 978-4-253-21641-8
• 2011年4月8日発売、ISBN 978-4-253-21642-5
• 2011年5月6日発売、ISBN 978-4-253-21643-2
• 車田正美（原作）・手代木史織（漫画）『聖闘士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神話 番外編』秋田書店〈チャンピオンREDコミックス〉、2021年6月18日発売、ISBN 978-4-253-32041-2