本作の開発者であるUUUMの戸塚友は「ファミ通App」とのインタビューの中で、人づてに聞いた話として、『チャリ走』とHIKAKINのコラボレーションなどから同社所属のクリエイターのゲームに需要があることに気づいたことがきっかけで、2014年からゲームアプリの配信を行っていたという。また、この当時はゲーム実況の可否やメーカーへの許諾の要否などの判断が難しかったことも影響していると戸塚は話している。戸塚によると、当初UUUMは自社配信すれば儲かると考えていたが、クリエイターのファンというターゲットを越えた利益を出すのは厳しかったといい、実際ヒットしたのも『青鬼オンライン』といった既存のヒット作の派生作品だった。

その戸塚は2018年にUUUMに入社した初めてのゲームプログラマーであり、もともとゲームを作りたいと考えていたUUUM所属のクリエイターまいぜんシスターズから、マネージャーを通じてオファーを受けた。まいぜんシスターズにとって初めてのゲーム開発であるため、当初はスモールステップとして小規模なシンプルゲームを想定していた。一方、UUUMは『青鬼オンライン』の経験から大規模な作品のほうが売れるだろうと考えていたため、戸塚の提案で非対称型対戦アクションゲームとなった。その後、まいぜんシスターズから本作の根幹となる企画が提出された。

戸塚は彼らについて、「日本一のゲームを作りたい！」という夢を持っていることに加え、YouTubeへの動画投稿を通じてユーザーのことを観察しており、一般ユーザーの目線から物事をみて、必要なものを見出すバランス感覚に優れていたと話しており、安心して一緒に仕事できたと振り返っている。

その後、まいぜんシスターズはメインで企画をしつつ、開発の初期段階の監修にも携わった。開発が進んだ段階で今のユーザーの求めているものではないということで作り直しが生じた例はあったものの、話を聞けば納得できるものだったので、もめることはなかったという。2020年の時点においても、ミーティングを通じてアイデアを提供しているという。また、ユーザーの反応はまいぜんシスターズの動画を見て判断するという。

一方プログラミングからイラストまでは戸塚がほぼすべて一人でこなしていた。戸塚は「ファミ通App」とのインタビューの中で、デザイナーを手配してもらえるかと思っていたが、そうでもなかった分、自由に作れたとも振り返っている。

2022年9月5日、「脱獄ごっこ3周年記念オンラインイベント」において、冬に新作『脱獄ごっこPRO』がリリースされる予定であることが発表された。11月4日に配信日が11月17日に決定したことが発表され、11月17日から配信を開始した。

2023年2月22日、新モード「バトロワ」が実装された。2023年8月1日、公式アンバサダー・カラフルピーチ考案の新モード「監獄かくれんぼ」が実装された。