演 - 緒形拳
経歴：草壁警察署資料課（第1シリーズ） → 六本木警察署資料課（第2シリーズ）
草壁署資料課の課長。第2シリーズでは、郊外の草壁署から都心の六本木署へ転勤の辞令を受け取る。当初は草壁の屋敷からマイカー（ジャガー・Mk1/Mk2）で六本木署へ出勤したが、あまりの不便さに六本木住まいを決意し、高級マンション（エメラルドマンション・402号）の一室をキャッシュで購入。第二刑事課の一角に設けられた小部屋でコンピュータに記録された過去の捜査資料を漁りながら、事件を解決に導く。出世欲や自己顕示欲が全く無く、手柄はすべて女性刑事たちのものになるよう、影の行動に徹しアシストしている。大滝にも捜査方針の知恵を授けているが、その事実を大滝以外の人物は知らない。

演 - 古手川祐子（第1シリーズ）
念願の刑事になり、鳥居に後押しもされたが、刑事になるよりも鳥居と一緒に行動して事件を解決した方が自身にも一番だと、署長に懇願して草壁署資料課に戻った。

演 - 小林稔侍
経歴：草壁警察署捜査一課（第1シリーズ） → 六本木警察署（第2シリーズ）
草壁署捜査一課の刑事課長。鳥居とは草壁署に配属された頃からの中で、出世欲のない鳥居の手柄をいただいて課長に出世した。刑事としては凡庸で自ら推理はできず、鳥居に知恵を拝借して事件を解決している。
第2シリーズでは、鳥居より半年前に六本木署へ転勤。自分では何も事件を解決出来ないことから、鳥居の力を頼って草壁から六本木署に転属させる手はずをとった。「上司には媚びを売り、部下には強気に出る」という性格は相変わらず。警視総監賞（実は鳥居の手柄を横取りしたもの）を部下に自慢する。鳥居とはトイレで用を足している際にアドバイスを受けることが多い。また、涼子の求婚者の顔を立てるため、彼女の交際関係も気にかけている。

演 - 園佳也子
鳥居家のお手伝い。
第2シリーズでは、鳥居が六本木へ転居した後、はじめはマンション住まいを拒んでいたが、最終的には同居を決意。

演 - 戸浦六宏（第1シリーズ）
捜査一課の刑事。

演 - 新藤栄作（第1シリーズ）
捜査一課の刑事。

演 - 桜金造（第1シリーズ）
捜査一課の刑事。

演 - 三井太介（第1シリーズ）
捜査一課の刑事。

演 - 織本順吉（第1シリーズ）
署長。

轟小百合

演 - 研ナオコ（第2シリーズ）
巡査部長。元・科学捜査課勤務。大学勤務の法医学者（夏夕介）と熱烈な恋愛の末に結婚、一子（男児）を儲ける。しかし、夫の女癖が悪く夫婦関係は冷え込んでおり、第3話で離婚を決意する。てきぱきと物事をこなし、第二刑事課の女性陣をリードする。

藤崎英子〈30〉

演 - 友里千賀子（第2シリーズ）
巡査長。遊び人かつ、気が強い。チンピラを取り調べる際にも怯まず追求する。勤務時間後には六本木界隈の盛り場で遊び歩き好条件の男性を探していたり、捜査に向かう車の中でも化粧のノリを気にする。しかし根は優しく真面目で、警察の仕事に情熱を持っている。

三枝涼子〈25〉

演 - 斉藤慶子（第2シリーズ）
巡査。熊本から六本木へと転勤。公安課に務めるエリートから求婚されているが、鳥居が影で事件解決に多大な貢献をしていることを知り、信頼を寄せるようになる。

朝倉めぐみ〈19〉

演 - 速水昌未（第2シリーズ）
巡査。英語が堪能。捜査にもその語学力を活かす他、日常会話でも日本語に混じって英語が飛び出す。

北島亜希子〈28〉

演 - 明日香尚（現・明日香七穂）（第2シリーズ）
巡査。

金子みゆき

演 - 黒川明子（第2シリーズ）
巡査。

加納ゆうこ

演 - 野崎美子（第2シリーズ）
巡査。

安田義夫

演 - 光石研（第2シリーズ）
巡査。警務課勤務。作中でのナレーションは彼の目線で語られる。当初は鳥居を「冴えないオッサン」と思っているが、徐々に鳥居の鋭さに気づく。鳥居に頼まれの調査の手伝いをすることもある。

風見

演 - 東八郎（第2シリーズ）
署長。安田によると「言行不一致な人物」。定年が数ヵ月後に迫っているため、定年後に少しでもいいところに天下りしたいと願っている。事件捜査に対してことなかれ主義で部下には厳しいという、典型的な「頼りにならない上司」。

演 - 二宮さよ子（第1シリーズ）
居酒屋「赤猫」のママ。

演 - 野見山夏子（第1シリーズ）
中華「珍来軒」の店員。

第1話「10年前のボタン刺青死美人が今日…!」

田端（中塚）精次 - 山城新伍 ひし美ゆり子、田中こずえ、金子勝美

第2話「5年前の行きずり殺人が今日…!」

銀三 - 花沢徳衛 売春組織のボス - 山西道広 菊地優子

第3話「15年前愛妻を殺されてゲイに変身した夫が今日…!」

左とん平、田岡美也子

第4話「13年前の夫婦交換心中が今日…!」

笹本ヒロシ - 小坂一也 笹本夫人 - 茅島成美 堀光昭、今西正男、関根大学

第5話「3年前の妊娠女子高生殺しが今日…!」

佐々木敬吾 - 金田明夫 牛原千恵、三崎奈美、長谷川弘

第6話「15年前のOLレイプ未遂事件が今日…!」

柏木ヤスオ - 赤塚真人 倉本トシユキ - 宮内洋 柏木きみえ - 水沢有美 監物房子、藤山律子

第7話「6年前の婦女暴行事件が今日…!」

杉山敏江 - 一色采子 中井ヒデキ - 南城竜也 須賀不二男

第8話「1年前の花の17才女子高生殺しが今日…!」

田村義人 - 三谷昇 相田金一 - 新井康弘 石垣恵三郎、柳亭風枝

第9話「7年前の奪われた美女「シモーヌ」が今日…!」

尾中五郎 - 西田健 小西さなえ - 吉野由樹子 小西サダオ - 平野稔 丸岡奨詞

第10話「15年前の非行OL殺しが今日…!」

竹沢（刑事） - 牟田悌三 万引き犯 - 絵沢萌子 自首してきた父親 - 井上博一 小森みちこ

第11話「6年前の美人教師の転落事故死が今日…!」

横山（校長） - 内田稔 光石研、大山豊、水木薫

第12話「5年前の未亡人焼身自殺事件が今日…!」

江口カズヒコ - 下塚誠 斉藤康彦、藤波雅代、滝口順子

最終話「6年前に消えた暴力団サギ師が今日…!」

長内（警部） - 吉田日出子 番哲也

第1話「女刑事班初出動! 6億のマンションに住む独身男が殺されていた事件」

マキムラ - 大林丈史 小池雄介、寺泉憲、坂田祥一朗、二家本辰巳、町田政則、瀬木一将

第2話「ママさん刑事にグッとこたえた殺人事件」

木戸悦子 - 夏桂子 木戸秀平 - 角田英介 ホストクラブ店長 - 影山英俊 高岡良平、堀勉

第3話「奥さん刑事が離婚を決めたひき逃げ事件」

中原丈雄、早川雄三、清嶋智子、津島令子、椎谷建治

第4話「死体がバラの花に埋もれていた殺人事件」

南部 - 河原崎長一郎

第5話「ハイミスの恋を散らせた映画界殺人事件」

波島勉 - 南条弘二 佐藤英、城源寺くるみ、水木薫

第6話「少女をワイセツ行為にハメた殺人事件」

星野和彦 - 長谷川初範 初井言榮、林優枝、飯田道郎

第7話「別の殺人事件を掘り起こした殺人事件」

源田喜三郎 - 下條正巳 小笠原弘、大塚良重、村松克巳、鹿島信哉、殺陣剛太

第8話「秘密を抱いた女刑事が追う拳銃強盗事件」

石本 - 遠藤憲一 露原千草、畔上親、名川貞郎、清川元夢

第9話「エリートとの婚約を揺さぶった殺人事件」

寺沢 - 中島久之 奈美 - 岩間沙織 木村弓美、岡部正純、野瀬哲男

第10話「警官が盗難被害届を出した連続強盗事件」

派出所巡査 - 清水宏 藤田宗久、武見龍磨、佐藤コージ

第11話「15年前の恋人の出現にあわてた殺人事件」

村瀬美保 - 金沢碧 村瀬（社長） - 平野稔 石黒友章、信実一徳

最終話「愛と別れにジーンときた殺人事件」

海老沢シゲル - 長戸勝彦 夏夕介、西川さくら、ただのあっ子