演 - ユースケ・サンタマリア
経歴：警視庁捜査一課第5係
→ 警視庁総務部装備課主任（第1作）
→ 警視庁捜査一課第5係（第2作）
捜査一課の刑事だったが、別居した妻子との生活を取り戻すため自ら装備課へ異動する。第2作は捜査一課に復帰している。

演 - 相武紗季
第1作の碓氷の相棒。科学警察研究所の研究員。プロファイリングの専門家。

演 - 志田未来（第2作）
第2作の碓氷の相棒。科学警察研究所の研究員。紗英の後輩。

演 - 滝藤賢一
刑事。碓氷の同期。

演 - 三浦貴大
刑事。碓氷の後輩。ニックネームは「洋梨」。

演 - 八城嵩司
刑事。

演 - 平原テツ
刑事。

演 - 佐野史郎
係長。碓氷の直属の上司。

演 - 野口かおる
警視庁サイバー犯罪対策課。

演 - 畑芽育
碓氷と喜子の娘。ピアノを習っているが、やめようと思っている（第2作）。

演 - 紺野まひる
碓氷の妻。第1作の1年前から碓氷と別居しているが、第2作ではよりを戻し家族3人で暮らしている。

野間恭平（相田千華子の殺害容疑で現行犯逮捕された男・金融系の会社員） - 渋谷謙人 大竹優太（偽の「福井一馬」） - 佐藤祐基 緒方圭一郎（高峰・斎藤法律事務所 弁護士） - 三上市朗 石狩貢（今村真波の殺害容疑で現行犯逮捕された男・自営業） - 五十嵐健人 田丸弓子（3年前の女子高生時代に電車内で痴漢被害に遭った女性） - 藤村聖子 桐山咲枝（桐山渉の母） - 立石涼子 稲村奈津美（警視庁総務部装備課・碓氷の部下） - 恒吉梨絵 吉岡舞子（警視庁総務部装備課・碓氷の部下） - 田中日奈子 青柳（警視庁品川中央警察署 刑事） - 北山雅康 千原隆行（警視庁鉄道警察隊品川分駐所） - やべけんじ 今村真波（第1の通り魔事件の被害者・会社員） - 末岡いずみ 相田千華子（第2の通り魔事件の被害者・会社員） - 藤嶋美伶 堂林武志（石狩貢を現行犯逮捕した巡査・ロックバンド「HAKUBI」のライブの交通整理担当） - 大迫一平 今村公恵（真波と千尋の母） - 唐木ちえみ 第2の通り魔事件の目撃者 - 加瀬信行、飛坂光輝、加藤葵 今村千尋（真波の姉） - 富岡英里子 島崎（相田千華子の恋人） - 石川裕太 定食屋店員 - 広川キク 記者 - 山本修夢 警視庁幹部 - 神崎孝一郎 警視庁品川中央警察署 警察官 - 大神拓哉 アナウンサー - 竹内義貴 木佐貫に刃物で襲いかかった男 - 藤田清二 木佐貫の秘書 - 内藤典彦 リポーター - 間宮久美子 西川周作（警視庁参事官） - 羽場裕一 福井一馬（独居老人） - 元木雁二朗 木佐貫保（野間恭平の叔父・衆議院議員） - 中丸新将 桐山渉（3年前の痴漢被疑者・元音大准教授） - 窪塚俊介

佐原順一（平成新宿エステート 元社員・峰村殺害の被疑者） - 中村元気 石田葉子（東都医科大学病院 臨床心理士・奈緒子の元同僚） - 阿南敦子 加藤美穂（育児ママ） - 須藤温子 沢登拓海 - 諫早幸作 飯村優人 - 梶原颯 優人の父 - 宮田博一 優人の母 - 松野果音 白井稔（私立葉北高等学校 3年生・増本殺害の被疑者） - 伊能佑之介 カッターナイフで襲った女 - まりゑ リポーター - 金本美紀 ストーカー - 右代谷勝好 沢登に襲われそうになった女 - 佐々木茜 カッターナイフで襲われた男 - 仗桐安 ストーカーされる女 - 松菜乃子 峰村竜彦（平成新宿エステート 課長・10月3日の午後11時頃に刃物で刺殺） - 畠中正文 水沢瞳（心療内科「ラメールメンタルクリニック」院長） - 小雪 水沢奈緒子（心療内科「ラメールメンタルクリニック」受付・瞳の妹） - 中村ゆり 津本常典（心療内科「ラメールメンタルクリニック」理事・IT系企業「カレントアクティブコーポレーション」社長・瞳の恋人） - 北村有起哉 設楽（警視庁刑事） - 加藤慎吾 増本力也（私立葉北高等学校 体育教師・10月3日の午後11時頃に金属バットで撲殺） - J.K.Goodman 瀬川一巳（渋谷東警察署地域課 巡査・10月3日の午後11時頃に拳銃自殺） - 蒼井遼 原田悟（中学3年生・10月3日の午後11時頃に自宅マンションから飛び降り自殺） - 前田一誠 女性警察官 - 伊藤美緒 美穂の子供 - 榎本晄 田端守雄（警視庁捜査一課長） - 石丸謙二郎