『鋼鉄ジーグ』『マグネロボ ガ・キーン』に続く、マグネロボシリーズの第三弾。また、スポンサーのタカラの「マグネモシリーズ第4弾」と当時の広告に記載されている。なお、マグネモシリーズ第2弾は『ゴワッパー5 ゴーダム』である。

ダイナミック企画や渡辺宙明がスタッフから外れるなど、『マジンガーZ』『鋼鉄ジーグ』などと比べ、かなり作品のカラーが異なる。磁石で各パーツが合体したり、状況に合わせてパーツを交換するのは一緒であるが、ジーグやガ・キーンが、操縦者がロボットと合体して操縦する形式なのに対し、バラタックは司令機からテレパシーで遠隔操縦する形式となっている。

放送中にも主要スタッフが大幅に変動しており、『ガ・キーン』まで参加していた山浦弘靖は他のテレビ作品への参加のために第19話で降板し、さらに星山も『無敵超人ザンボット3』の脚本に専念するために第28話で降板したため、残りの脚本は藤川と安藤のローテーションで執筆されていた。特に、マグネロボシリーズの前2作と比較してコメディ色が強い作品になっている。これは敵側（ゴルテウス側）に顕著で、主人公側（バラタックシークレット側）は基本的に真面目に地球防衛しており、敵味方側の温度差の違いが本作の特色である。また、原作の池原成利自身によるコミカライズがなされているが、こちらはシリアスな内容となっている。

本作は、第31話で制作を終了している。本放送時には途中3話分の再放送、および最終回後に3話分の再放送を加えた3クール全37話分で放送が行われた。

再放送は1980年代初頭に行われたのを最後に長らく地上波・BS・CSのいずれでも行われていなかったが、2008年末から東映チャンネルでの放送が行われた。また2010年には、初めて本作を収録したDVD全3巻が発売された。

地球から11光年離れたイプシロン星のシャイディーン総統は、地球の加藤博士が研究している惑星間を自由に移動できるタイムリンクル理論の存在を危惧し、地球に特使を派遣して加藤博士に共同開発を提案しようとしていた。

だが、親善使節団（シャイザック）を任された爬虫類型人類である司令官ゴルテウスは自らの欲望（我侭）を優先させて命令に背き、地球侵略を開始してしまう。

そして、タイムリンクル理論が完成することで母星に越権と不祥事が発覚することを恐れたゴルテウスは、加藤博士の家族を人質に取って研究を止めさせようとする。

母と兄を人質に取られた加藤博士の息子ユージは仲間達とともに、合体指令メカ・ペンタゴラスと状況に応じ変形合体が可能な巨大ロボ・バラタックでゴルテウスのムチャクチャでヘンテコな作戦を阻止していく。

• 原作 - 池原成利、小林檀
• キャラクターデザイン原案 - 池原しげと
• 企画 - 横山賢二
• チーフディレクター - 西沢信孝
• キャラクターデザイン - 小松原一男
• 美術デザイナー・メカニックデザイン - 辻忠直
• 特殊効果 - 林富喜江、他
• 効果 - 依田安文
• 撮影 - 白井久男、他
• 記録 - 池田紀代子
• 編集 - 吉川泰弘
• 録音 - 二宮健治
• 音楽 - 小森昭宏
• 選曲 - 宮下滋
• プロデューサー - 碓氷夕焼（第13話から）
• 制作担当 - 佐伯雅久
• 制作 - テレビ朝日、東映動画、ジャパド

エンディング映像での歌詞表示が割愛された『ジーグ』や『ガ・キーン』とは異なり、 本作のOP映像・ED映像では、いずれも歌詞テロップが表示されていた。

• テレビ朝日 (制作局)：日曜 18:00 - 18:25
• 北日本放送：月曜 - 金曜 17:30 - 18:00、本放送終了後の1980年に放送。
• 名古屋テレビ：日曜 18:00 - 18:25
• 朝日放送：日曜 18:00 - 18:25
• 山陰中央テレビ：月曜 17:55 - 18:25
• テレビ岡山：木曜 18:00 - 18:30
• 九州朝日放送：日曜 18:00 - 18:25

• 第14話以降は本作と同じ小森昭宏の音楽担当作品とはいえ、制作会社が異なる『アストロガンガー』や『勇者ライディーン』の音楽が多用されるようになった。
• 原作者の池原自身（池原しげと名義）により、コミカライズされている（秋田書店『冒険王』連載）。キャラクターはアニメ版と同じだが、独自のストーリー展開によるシリアスな内容。単行本は『超人戦隊バラタック』→『エスパー戦隊バラタック』→『機動戦隊バラタック』とタイトルを変え、幾度か出版されている。
• 放送時間枠については、30分バージョンと26分バージョンの両方が作られた。詳細は「マグネロボシリーズ#放送規格」を参照。
• 2008年12月22日から2009年4月6日まで、東映チャンネルの「わくわく!!アニメタイム」枠にてニューマスター版の再放送が行われた。
• 2009年から行われている企画『東映ロボットガールズ』には、バラタックが擬人化された少女（通称「バラたん」）として登場している。
• 文具が発売されなかった『鋼鉄神ジーグ』を除く『マグネロボシリーズ』計4作の中で、本作のみ文具の製造・販売元がセイカノートであった（他の3作はショウワノート）。
• 後年玩具がCM'sコーポレーションとエヴォリューショントイから当時品と同じ11mm球体関節規格で発売されている。ただし前者の方（BRAVE合金）は磁力関節が上半身はおろか脚部の自重すら支える事が出来なかった。エヴォトイ製品（ダイナマイトアクション!）では素材と磁力強度が改善されておりこの問題には至らない。なお、当初双方から8mm関節版もアナウンスされていたがCM'sは倒産で企画は立ち消え、エヴォトイ版も同企画の第2弾として予定されていたがロボットジュニアに取って代わられた。

2010年3月21日から同年5月21日にかけて、初映像ソフト化となるDVDが発売された。全3巻。最終巻には特典映像として、本作のパイロットフィルムが収録されている。

東映アニメーション創立60周年公式YouTubeチャンネルにて本作の第1話が配信されている。オープニングとエンディングは共にローカル版になっている。