e.s.373年（西暦2329年）、紛争が絶えない火星。孤児として医者のフィンチに拾われた陽子とエーリカは、マミアナという小さな町の孤児院に引き取られる。しかし、町は突如攻め込んできた軍隊によって壊滅し、生き残った2人は再びフィンチに連れられ、シドニア領へと目指す。移動の途中、生活空間を支える火星天蓋（バルダヒーン）が軍隊によって破壊され、大勢が死亡する。3人は天蓋協会（MBV）のムイに助けられるも、戦争をやめない地上の人々に嫌気がさし、エーリカと陽子を天蓋を支える柱（ゾイレ）の人柱にしようとする。しかしその直後、大巫女から二人のどちらかが「転移の相」を持つという神託を告げられ、2人を解放する。
その後、3人はエーリカの故郷にたどり着くが、エーリカは両親を殺害していたことを思い出し愕然とする。その頃、18人の領主があつまり太陽鏡反射権を決めるエドム会議の場に、怪人バロン・ムスターが現れ、シドニア領から反射権を奪うよう脅迫していた。陽子は母を名乗る人物に引き取られ、エーリカは落ち込むが、そこに陽子にかけられた賞金を狙う賞金稼ぎが現れる。エーリカはムスターに救われるも、それはエーリカが父から盗んだ本が目的であった。ところが、エーリカの生い立ちを聞いたムスターは、悪の後継者として彼女を育てることを決める。
引き取られた陽子は火星18大公のひとつシドニア公ドルンブルク家の分家・バウムブルク家で育てられるが、分家当主であるマルキが本家当主であるシドニア公・カグラから領主の座を奪うための駒とされる。元から因縁を持っていたムスターの暗躍もあり、シドニア領都は崩壊した。
e.s.374年（西暦2330年）、シドニア領都を脱出したエーリカと陽子はゴロツキのダスに紹介された「カオフマンのクアン」に会うためにラドー・シュタットにあるモズビー商会を経て墜落した宇宙船跡に作られた街「デジャー・ソリス」に潜入する。

前作「LastOrder」の3年後のe.s.594（西暦2550年）から物語が始まる。
「独立自治権」を与えるという名目の、LADDER（太陽系条約調停議会）による擬似戦争に過ぎなかった「ZOTT（森羅天頂武闘会）」を制し、また、ムバディによる洗脳からLADDERを解放したことで、地球と火星の運命、ひいては全宇宙の今後のあり方を変えたガリィ（陽子）は、かつてマミアナがあった土地に立っていた。そこにエーリカが現れ、戦いを挑んでくるが、彼女は「屍人兵士（ネクロ・ソルジャー）」であり、本人は200年前にガリィが殺害していた。ガリィは彼女を蘇らせた者が黒幕「ダーザイン」であると告げるが、同じくネクロ・ソルジャーとして蘇ったゲルクトが現れ、エーリカを連れて去っていく。
直後ガリィは、リメイラ女王の暗殺未遂容疑でザジに拘束される。リメイラ女王はすでに回復しているものの、ガリィは彼女もネクロ・ソルジャーではないかと不安を募らす。大巫女ムイによって解放されたガリィは、エーリカを人間に戻す方法を求めて、ムイに紹介されたS・ノヴァに「ネクロ・ソルジャーに施された外部からの制御を解き、自由意志を持つ人間に戻す治療法の研究」を依頼する。

ガリィ／陽子（ヨーコ）

主人公。過去編では元の名前の陽子で呼ばれる。前作のZOTTで優勝を果たした。機甲術の使い手。ZOTTから3年、金星でエージェント「LastOrder」としての仕事を果たしたのち、200年ぶりに火星に帰還した。前作で大幅な進化を遂げたイマジノス体はある事情から再生力が低下している。
火星の戦災孤児で、生まれた時からサイボーグとなっている。エーリカと共に孤児院で過ごすが、後に母を名乗る人物に引き取られる。火星18大公のひとつ・シドニア公カグラの後継者とされるが、それはムスターによる偽装で、本来は生き別れていたムスターの妹・ノリンの人面腫から生み出された摘出児だった。陽子自身はこの時点ではただの子供であり、それ以上でも以下でもないが、シドニア脱出を図った際には追跡者である戦闘サイボーグ・ギラテインに触れるなど子供ゆえの怖いもの知らずな度胸が見受けられる。ヤコレワに囚われた際には、無垢な幼児としての振る舞いはエーリカの望みを察したものであったことが判明。銃を突きつけられたことで、闘争本能が覚醒し始める。

エーリカ・ヴァルト / フラウ・X

陽子（ガリィ）の幼馴染で、同じく機甲術の使い手。過去にガリィが殺害したが、ネクロ・ソルジャーとして蘇った。彼女自身はそれを知らず、ガリィから教えられた際にショックを受けていた。
犯罪者の父と売春婦の母を持ち、激しい虐待によって左目と左手を失う。自宅の窓から見える看板に描かれた家族の絵に逃避した結果、父の盗品を狙った強盗犯に手を貸して父と母を殺害。その後は陽子と同じ孤児院で過ごし、陽子と離れ離れになった後はバロン・ムスターに拾われて「悪の後継者」として育つことになる。
いかなる時も自身の欲や願望を優先、時には興味本位の殺人にさえ及ぶ「悪の素養」はあるものの、自身が得ることが出来なかった「家族」を求める一面もある。

ダンコ

銃器型のナノマシン兵器。バーサーカー細胞変異体で、ガリィが金星にいたとき(前作からの空白の時間)に付いてきた。口は悪い。
体内でバーサーカー細胞と崩壊弾を複合した弾丸を生成して発射する能力をもつ。被弾すれば無制御化したバーサーカー細胞に侵食された末に崩壊するが、弾の口径が大きく誘導弾なこともあって弾速が遅いのが欠点。
「銃夢」単行本第1巻の表紙にも似た個体が描かれている。

ザジ

リメイラ女王の護衛。銃器のエキスパート。前作でガリィと共にZOTTに出場し戦い抜いた戦友だが、リメイラ暗殺容疑としてガリィを逮捕する。

リメイラ

火星の女王。火星統一に向けて奔走していたが、ガリィを騙る何者かによって殺害されかける。再生医療によって復活するが、ガリィやカエルラからはネクロ・ソルジャーではないかと疑われている。

カエルラ・サングウィス

作品世界では生存権すら認められない孤児を保護・育成する団体「星の保育園協会（ステラ・ナーサリー・ソサエテイ/SNS）」の理事長。V型ウイルス感染による変異体、いわゆる吸血鬼。不老であり、文明崩壊前の時代から生きている。生身でありながらガリィを凌ぐ戦闘能力を持つ。ガリィとは別行動でダーザインを追っている。リメイラ暗殺未遂容疑で拘束されたガリィの尋問の最中に現れ、ダーザインとネクロソルジャーに関する情報を伝える。その帰りに搭乗していた飛行機をダーザインの手によって爆破され、以後の生存は不明である。

クー・ツァン

SNSの所有する強襲保育園バス「ガントロール」船長。カエルラの留守中は代役を務める。前作においてZOTTから脱出後に火星王国議会派に亡命。受け入れてもらった義理から議会派の軍事作戦にも協力している。

ゼクス

ガリィの戦闘データから作られた人工知能をもつアンドロイド。ZOTT決勝の後に対戦する約束だったガリィを探しているうちにSNSに転がり込んだ。無印でGIBによって造り出されてからの実年齢が「5歳」ということもあってクー・ツァンからは「デカイ幼稚園児」と呼ばれている。

ムイ

火星の生活空間を支える火星天蓋の維持管理を任された、天蓋協会の人間。ガリィの幼少期からの知り合いで、当時は庭師（ゲルトナー）だったが、現代での再会時には大巫女（プリステリン）となっている。庭師時代は天蓋がなければ生きていけないのに戦争を繰り返す火星住民を嫌悪しており、天蓋破裂に巻き込まれたガリィたちに新たなゾイレを建てる人柱になれと要求したが、当時の大巫女の神託によって解放した。
普段の性格は天然気味で、他者との距離感が極端に走りがち。

S・ノヴァ

前作でムバディに協力し、ガリィと敵対していたマッドサイエンティスト。ネクロ・ソルジャーの治療法を求めて訪れたガリィと再会する。ムイからは「優秀な医者」と評されていたが、相変わらず人体実験を繰り返している。

ツァイクロウ

S・ノヴァの執事。元・機甲術使いの集団「グリューンタル」に所属する上位戦士だった。200年前、陽子（ガリィ）の任務失敗によって戦争の責任を押し付けられたグリューンタルから逃亡。その後はLADDER議会直属部隊「NEW ORDER」に所属していたがイエールに潜入してきたガリィに敗北。S・ノヴァに引き取られる。ガリィからゲルクトが（ネクロ・ソルジャーとしてだが）健在と知らされ、逃亡時に組織の資金を持ち逃げしたことを白状してしまう。ガリィからのハッタリ混じりの脅迫もあって差し当り協力的な態度を示している。

ゲルクト

英霊団（エインヘルヤル）の隊長。かつてはグリューンタルの総師範である「マイスター」と呼ばれるリーダーだった。自身がネクロ・ソルジャーであることを知っているが、以前と以後で自己の本質に変わるところは無いと受け入れており、食ってかかるエーリカを諭した。蟻の小型飼育キットを所持している。

パラベラム、ブレーメン

英霊団メンバー。ブレーメンは「戦争博士」と呼ばれる参謀格。

フィンチ

ゲルダによって救出された陽子やエーリカをマミアナに送り届けた巡回医師。キューリーシュタットで陽子が引き取られて以降、エーリカと共に行動していたが陽子を追っていたエージェントに襲撃された際に離れ離れになってしまう。優しいが、酒好きが原因のしくじりも多い。子供の舌には厳しいベーマイトを食べさせて「好き嫌いしていると大きくなれない」という。その後のエーリカと陽子もベーマイトを食べていることがある。

ニノン・ズィルバー

マミアナの孤児院で子供たちのリーダーとなっていた少女。真偽は不明だが、火星有力者の血筋だと称し将来は「火星の女王」になると宣言していたが、襲撃してきた軍事勢力「パパガイ兵団」に殺害される。彼女の姓が本名なら18大公のひとつ「フランマリオン公」の係累だとされる。ニノンの記憶によると3つある兵団のうち、2つが謀反を起こした際にパパガイ兵団は領主側に付いていたというが、マミアナを襲撃した事実から内実は逆だった模様。

バロン・ムスター / イタル・ソナン

各地であらゆる犯罪を犯している凶悪犯。黄金の杖と無数の仮面が着いた衣装を着た怪人。シドニア領に対して恨みを抱いており、エドム会議にてシドニア領から反射権を奪うよう大公たちを脅迫し、シドニアの滅亡を図る。その体は人面腫（マスケトーマ）という奇病に侵されており、治療法を求めて「不滅の秘宝」を探している。その手掛かりである、エーリカの父が盗んだ「クラウゼヴィッツ戦争論下巻」を手に入れるためエーリカを誘拐するが、彼女の過去を聞いて弟子にすることを決める。
過去編からさらに13年前のエピソードでは考古学者クルヒト・ソナンの息子であり、容姿には恵まれなかったが才能あふれる若者でエーリカの父ヨハンとは友人だった。シドニア公主カグラの依頼からシドニア領にあるメルリ・ヨタ遺跡（人面岩）の発掘調査をしていたが、遺跡から「黄金杖（ゴルトシュトック）」が見つかると証拠隠滅に処分されそうになる。ヨハンからの連絡と侍女であったポルヴィットを人質に離脱するが、逆に発掘隊を虐殺した罪で指名手配される。妹のノリンが重傷を負い、治療のために出頭することを決めた際に宝の手がかりとなる「杖と本」をヨハンと手分けする。しかし、恋慕していたカグラ、そして友人と信じていたヨハンに立て続けに裏切られたショックから、これほどの苦難＝罰に見合うだけの罪業を犯さなければならないと決意し、バロン・ムスターを名乗って稀代の悪漢となる。カグラをこの上なく憎悪しつつ、同時になお愛していることを自覚している。治療の望みが絶たれたことで、復讐と心中を同時決行する形で自身諸共カグラとシドニアを滅ぼし、悪人としての人生を全うする。陽子の伯父にあたることがのちに判明する。

ノリン・ソナン

ムスターの妹にして陽子の本当の母親。父や兄と共に人面岩の発掘調査に参加するが、「黄金杖」の発掘後の襲撃で重症を負う。彼女もまた「恐怖の虹」を吸い込み全身を人面腫に侵されていた。カグラに目をつけられたことからなぶり者にされ、凄惨極まりない拷問を受け廃人と化す。後にドクトル・ヌゲマに払い下げられ、そこから見世物小屋に貸し出されていたところをムスターたちに発見される。最期はムスターの手によって砂状化毒を注入され安楽死させられた。

ドクトル・ヌゲマ・ヌーバウアー

カグラの命令で人面腫の治療研究を行っている外科医・医学研究者。人面腫の因子「恐怖の虹（メトスイーリス）」の名付け親でもあるが、人間性の欠落したマッドサイエンティストで他人の感情を理解しない。ムスターたちの治療も担当したが、先に発症していたカグラと比べ病状の進行の極端な差から、実験のためむしろ重症化を促進していたことが疑われる。
治療よりも自分の好奇心を満たすための実験や標本づくりに精を出しており、その過程でガリィが誕生した。

ヨハン・ヴァルト

エーリカの父親。呑んだくれのダメ親父で妻と共に娘に暴力を振るっていた。その存在を否定したエーリカによって引き入れられた強盗に殺害される。
過去編からさらに13年前のエピソードではソナン博士の調査隊で働いていた。元々は火星南部地域の出身で軍に在籍していたが上官を殺してしまい北部に逃げてきた。カグラによる証拠隠滅から脱出する際にノリンが重傷を負い、治療のために出頭することを決めた際、宝の手がかりとなる「杖と本」をイタルと手分けする。しかし、「本」を隠した古井戸が建築物で塞がれてしまい、「杖」だけでも確保しておこうと救い出したイタルを騙し討ちするが、杖と共に取り逃がす。

カグラ・ドルンブルク

火星18大公のひとつ、シドニア公の名を持つ女性。ムスターと同じ人面腫に侵されている。当初は陽子の母親と思われていた。美男子を拷問死させる過程で排出させた精液でマンドレイクという名の茄子科の毒植物を育てる残酷な趣味を持つ。過去編の時点で既に全身を人面腫に侵されており、人前に姿を現すことはない。ポリセラの死後は叔父のマルキ公爵によって陽子と領主の地位を交代させられることとなる。領主交代の「継承の儀」の最中、ムスターに扮したゾーイの手によって醜い肉塊と化した体を晒された上に目の前で重臣たちを殺され、本物のムスターの待つオデオンバッハの操縦室に監禁させられる。人面腫の影響で脳波による操作が正常に行われず暴走するオデオンバッハによって自らの領民と領地を壊滅させられ、さらにムスターを拷問する際に用いたフッ化水素酸を全身に浴び、三日三晩悶え苦しんだ挙句ムスター共々溶け合って死亡するという壮絶な最期を遂げた。
過去編からさらに13年前のエピソードでは当時はまだ公主という立場ながらソナン博士にメルリ・ヨタ遺跡の調査を依頼するが、黄金杖が見つかると発掘隊を襲い証拠の隠滅を謀る。およそ自分以外の存在は道具としか認識していないが、ポリセラの死に関して怒りを見せたところから同性愛者だった模様。

ポリセラ・ポルヴィット

シドニア公カグラの代理としてエドム会議に出席していたが、ムスターに結晶化毒（クリスタルモルテン）で殺害される。過去編からさらに13年前のエピソードでは当時はまだ公主だったカグラの侍女を務めていた。カグラの側近だけありマンドレイク育成も手伝うなど性格は残酷。ムスターになる前のソナンをフッ化水素酸で一度は責め殺した。ただし後にムスターと対面しその正体を察した際には動揺を見せており、カグラほど他者に無関心ではなかった模様。

ゾーイ

ムスターの部下。全身に傷跡のある女性。悪人としてのムスターに心酔しており、その意味では善人。彼が気に掛けているエーリカを殊更に嫌っているが、命令によりナイフによる殺人術などを教示した。ムスター最期の作戦を見届けた後、積もった鬱憤晴らしにエーリカに銃を向けるが、悪党としての本性を露わにした彼女から気圧されて引き下がる。

ダムヤン

ムスターの部下。気弱でお人よしの青年で、エーリカのお気に入りで結婚の約束まで取り付けるが、正体は18大公の誰かが送り込んだ刺客で、不滅の秘薬を前にして本性を表すが、ムスターからは見抜かれており結晶化毒を使った策を逆に利用され返り討ちにされる。

キョーコ・ビマ

マルキに雇われた陽子の乳母。夫と子を亡くしており、主体性に乏しく無力だが母性は強く、陽子からは深く慕われ、自身に致命傷を与えたエーリカさえ赦した。

ダス、ロッコ

サイボーグのゴロツキ。コンビを組むフリーランスの何でも屋。ダスはクラシックなガンマンスタイルで、ロッコは昆虫を思わせる異形でメカニズモ出身、立体的行動と重火器に扱いに長ける。ギラティンを加えた3人でポルヴィットの依頼を受けて陽子を探していた。その後、エーリカの依頼を受けてシドニア領からの脱出を手助けし、ギラティンとは追手として対立した。
ゴロツキながら仁義を重んじ風情も楽しみ、子供の前では格好つける大人としての一面もある。先にロッコが足止めに残って戦死。ダスはエーリカが歳相応の子供としての顔を見せた数少ない相手の一人だが、仕事人としての矜持から一緒に逃げることを辞し、クアンを頼るよう言い残してギラティンと対決し、かろうじて勝利。無駄と知りつつ追っ手への抗戦の意思を捨てず、矜持を全うした。

ギラティン

ダスとロッコの同業者。高速の一輪車にもなるギロチン・ベルトを得物とする重装甲格闘型サイボーグ。たまたま同じ依頼を受けて、自身は荒事専門のため調査・探索ができる2人とチームを組んだ。リアリストで仕事には妥協や甘い情を挟まず、ダス、ロッコと決裂する。

鉄眼のモルタン

幼少期のガリィとエーリカに地雷原を歩かせようとした兵士。「LastOrder」の冒頭で、突如現れたゲルダに討たれるところまで描かれていた。
本作では冒頭で死体として登場、ダスとはかつて戦友だったことが明かされる。「だった」というのはかつての共に戦った戦争で一足先に逃走したから。

ゲルダ

後にガリィとエーリカの機甲術の師匠となる女性。作戦の帰りに偶然二人発見するや命令を無視して救出する。デジャー・ソリス解放作戦で再会、無事生き抜いていた二人を激励する。

クアン

グリューンタル出身の機甲術者で、ゲルダとも旧知の仲。靴屋・モズビー商会(実態はグリューンタルの諜報部門)で営業・諜報・新人の勧誘を担当する「カオフマン」と呼ばれるエージェント。本人曰く「ロートル」だが、かつて勇名を轟かせた腕は健在である。かつての戦争で脳に負った傷により、睡眠発作を起こす。そのため任務時には薬で発作を抑えている。
恋人の死の真相を知る手がかり、特に一人の男の記録を追ってデジャー・ソリスに潜入していたが、ダスの紹介をもとに探しに来たエーリカたちと接触する。ダスとは北伐と呼ばれる戦争で共に戦った戦友。当初は「貸した金も踏み倒してくたばったヤツの頼みなんぞ利く義理はねえ」という態度で、エーリカの恨みを買うことになった。

ワミ・ワイズハート

グリューンタルの研究機関である戦争大学「ボルク・アカデミア」の研究者で、クアンの恋人だった。機甲術「ゴッセン派」の奥義に関する論文を執筆中に死去。墜落事故とされたがクアンは疑念を抱き、真相の解明を決意する。

ナイプ・ナゲンドラ・ナイトホース(NNN)

機甲術「ゴッセン派」の最後の継承者。デジャー・ソリスが墜落した時の乗客で、クアンが記録を追っている張本人である。
デジャー・ソリスが墜落する際、船長ら生存者を脱出させ自らは船に残り、その後の消息は不明。一冊の手帳を船長に託す。

ニムス・ゴッセン

機甲術開祖たるティーガー・ザウエル五高弟の1人。5人の高弟の中では機を操る心法を重視しており、奥義・遊撃功律動（アインザッツリュトメン）を現したが、作中時点では継承者も途絶えて失伝している。

ユニエ・ホルベルク

デジャー・ソリスで掃除婦として暮らす少女。夢見がちな天然ちゃんで潜入してきたエーリカと陽子を妖精さんと呼んでいる。クアンに恋心を抱き、彼が探している「手帳」を一足先に入手するが、クアンがそれを求める理由を知り悩む。
「塵旋風（ダスト・デビル）憑き」と呼ばれる発作症状を抱えており、幽体離脱で本人の意識が離れると熟練の戦士のような身体操作を見せる。この状態では身体能力のリミッターも外れるため常人離れした運動力を発揮する（いわゆる火事場の馬鹿力）が、身体の負担はきわめて大きく、しかも彼女の意志ではコントロールできなかった。しかし、ミカたちの心中に巻き込まれそうになり、そのことよりも子供たちを襲う不条理への憤りから、初めて自らの意志で幽体離脱なしにダスト・デビルの力を発動させて拘束を引きちぎる。

ヌガラ・ノートリアス

ベテランのカオフマンで、クアンの先輩。ユニエをグリューンタルにスカウトする。

ビッグ・マダム

デジャー・ソリスの顔役を務める女性。街の元になった貨物船の船長の娘で、墜落事故の際に失明等の重傷を負うが生存。
盲人だが情報に長けているほか、街の壁などに聴診器を当てることでおおよその事情を把握する能力を持つ。サイボーグの機械音をもとに個体差を識別し、所在を突き止めることも可能。

ヤコレワ・ヤンツェン

軍閥組織・ファージャルグの少佐。メカニズモ出身の情報将校で完全サイボーグ。普段は妖艶な女性の外見だが、戦闘時には人型とかけ離れたグロテスクな姿を露わにする。
クアンを翻弄し、対ヒューマノイド戦に特化した機甲術の弱点を見抜く。クアンを恨むという共通の動機から、エーリカと密かに同盟を組むが、ユニエと手帳だけではなく陽子を攫ったため、エーリカからは「スパイを強要していた」と責任を押し付けられる。トリケファリからもTGIV計画が破綻の危機に陥った責任を追及されるが、手帳の秘密に興味を持たれたことで新たな指令を与えられ首が繋がる。その直後、用済みとなったミカたちをあっさり切り捨てる。

ジャポロ

メカニズモ所属のサイボーグ。昆虫のような形態にいくつかの人型の手を備えた異形で、性格は野蛮かつ残虐。
メカニズモの改造（モッド）ランキングでトップになるため、強化改造に必要なポイント稼ぎに躍起になっている。ヤコレワからクアンの始末を依頼されるが、かつての戦争でクアンとは因縁があることも明らかとなる。
元宇宙海賊で、生身でありながらクアンの機甲術と渡り合い、普通なら数回は死んでいる重傷をものともせず、ついには残骸を盾に単独で大気圏突入を敢行。この時の負傷でクアンは第一線の戦士から引退を余儀なくされた。

アルベ、トロハ、オイゲン

機甲術門戦闘部隊のひとつ。隊長のオイゲンはクアンも知る実力者だったが、任務からの帰還中にジャポロに襲撃を受け、アルベを残して全滅する。

ミカ、コウ、他3名

KV（カーファオ）と呼ばれる脳端末化改造を受けた子供たち。幼少ながら人生に望みを失っており、むしろ進んで操り人形になっている。TGIV計画の中断によりヤコレワから見捨てられたことで完全に絶望。手榴弾による集団自決を図るがユニエに阻止される。

トリケファリ

ゾノヘドロン中枢院・切頂官を名乗る人物。その身体は思考中枢を残して中枢院の指令端末化している。
地球軌道連合出身でルナ生まれと語っており、メルキゼデクと政府の主客逆転した状態から巨大量子電脳を「偽神（アルコーン）」と呼称して打倒することを目的としている。

ポポ・オレイユ

ゾノヘドロン汎科学省長官。保護溶液の中にいる赤ん坊がそのまま育ったような容姿の人物。極めて子供っぽい性格をしており知的欲求を我慢できない。

アンドロ・オースタッド

機甲術・ボルクヴァルト派長老（オルトメイスト）。グリューンタルの最高意思決定機関「長老会議」の四長老の1人。
一国家と言える規模となったグリューンタルに唯一存在しない「道」を示そうと火星を統一し、大火星帝国の復興を掲げる。
TGIV計画阻止のための大規模攻勢を実行する一方、個人的にトリケファリにコンタクトをかける。

ガリィやカエルラが追う謎の勢力。リメイラ女王の暗殺や、ネクロソルジャーの生産など、世界の裏で暗躍しているとされる。

人間の脳を化学処理して電気回路化。当人の記憶・人格・能力を再現した上で遠隔操作するシステム。基本的な技術は200年前に完成しており、作中現在編においては擬装技術も向上して通り一遍の検査では見破れない。死んだ人間を再利用することから付いた呼び名だが、生きている人間も処置されるパターンがある。現在活動している英霊団を始めとしたネクロ・ソルジャーはダーザインによるものだとされる。
治療に関してはS・ノヴァをして「現物を診なければ何とも言えない」と答えている。

ネクロ・ソルジャーで構成された武装組織。エーリカを始め、かつてはグリューンタルに所属していた機甲術使いがネクロ・ソルジャー化している。

ガリィやエーリカが使う、対サイボーグ戦闘、無重力下戦闘を想定した火星古武術（マルス・クリーグ、マーシャル・アーツ）。過去の事件で流派は消滅している。古くから伝わる技だけでも絶大な戦闘力を発揮するが、技術の進歩・発展から編み出された新しい技法も存在し、前者をクラシック・スタイル。後者をモダン・スタイルと呼ぶ。
機甲術使い（キュンストラー）はその技量に応じて「1.初心者（アンフェンガー）」「2.熱心者（ツェレター）」「3.門弟（レーアリング）」「4.戦職人（ゲゼレ）」「5.戦士（クリーガー）」「6.上位戦士（ヘーア・クリーガー）」「7.達人（マイスター）」「8.被免達人（アデプト）」「9.長老（エルトメイスト）」の9位階に分けられている。実際に機甲術使いとして認められ、実戦任務に参加できるのは4位である「戦職人」からで、技量や適性含めて、そこまでに達しなかった者は生身の身体のまま別部門に所属して働いたりしている。

グリューンタル

火星・マリネリス渓谷西部の夜の迷宮（ノクティス・ラビリントス）に存在した機甲術門の本拠地。機甲術者の修行地でもあるが、医療部門「カドゥケウス」や諜報部門として製靴販売業「モズビー商会」などがあり、更に研究機関として戦争大学「ボルク・アカデミア」を擁する、ひとつの国家ともいえる規模を持つ。

本来大気の薄い火星でも生活できるよう作られた、火星天蓋（バルダヒーン）を維持管理する組織。天蓋を支える巨大な柱（ゾイレ）は彼らが文字通り人柱となって作られている。不干渉原則により地上の争いごとには基本的に関知しない。天蓋を管理するために外界より100年は先という独自の技術発展を遂げているが、傷病者は治療するよりゾイレにしてしまう関係上、医療技術は停滞気味。

火星の大気を1気圧に維持している屋根。微細機械によって形成されている。ゾイレによって支えられ、隔壁（ヴァント）によって「天蓋地」と呼ばれる一定の区域に分割されている。様々な要因によって天蓋が破壊される（天蓋破裂/ヒンメルブルフ）と、その区域は一気に0.007気圧にまで低下してしまう。天蓋自体は隕石でも滅多に破れることはないが、人為的な破壊には弱い。それらを防止するため、宇宙船が軌道上から地上に直接降下できるポイントは限定される。内部を移動するにも天蓋地同士を結ぶ既定の門（トーア）を通らなければならないが天蓋協会の宇宙船（バイネ）は天蓋を破壊せずに通過できる。また、天蓋が未設置または天蓋破裂を起こした区域は「無天蓋地（ボイド）」と呼ばれる。

火星の環境維持システムのひとつ「太陽鏡衛星（ティーダカガン）」の照射権を調整するために3年に1度、火星の大領主たち「18大公（グロース・アハツエーン）」が集まって開催されている会議。農業生産などに直結する以外にも厳冬季の住環境にも影響するため照射権の配分に関しては侃々諤々の激論になる。

火星でも稀に発生する奇病。細胞再生のメカニズムを暴走させ、顔面状の腫瘍を形成する。厄介なのは形成された腫瘍に知性こそないものの「脳」も作られることで大量の酸素やブドウ糖といったものを消費し、増殖すると心肺機能が追い着かなくなる。発症した時点で人面腫の因子「恐怖の虹（メトスイーリス）」は全身に浸透しており外科手術で切除しても新たな腫瘍ができサイボーグ化すれば脳にまで腫瘍が発生する。ムスターは自身の細胞から作り出したガン細胞を注射することで腫瘍の増殖を抑えているが、対症療法に過ぎない上に身体にかかる負担も大きい。
ドクトル・ヌゲマによって適切な方法で育成した腫瘍は摘出後に一個体といえるレベルにまで成長することが明らかとなる。摘出された個体「摘出児（ヘラオスキント）」は人面腫が発症しないどころか、「LO」終盤のガリィ（生脳）の様に生身の肉体を得ることも可能。

ケイ酸鉱物のノアキス石を粉末状にして作られた毒物。クルヒト・ソナン博士が発見したが、悪用されることを恐れて秘匿していた物を、息子であるイタル・ソナンことバロン・ムスターが実用化した。
それ自体は無毒な上、無味無臭で摂取しても1週間ほどで体外に排出されるが、体内に残留した状態で特定の周波数の超音波を受けると粒子が共振して周囲のタンパク質を瞬時に結晶化させる。チンモイ博士に研究委託して対象が砂と化して崩れる「砂状化毒（サブルムモルテン）」も試作された。
暗殺などに使用する他、ムスターは自身の経営するフロント企業で戦死者や難民などの大量の死体処理を手がけ、結晶化毒で建材に再生販売するという冒涜的ビジネスを行っていた。

火星の秘宝とうたわれた宝物。黄金杖とクラウゼヴィッツ戦争論下巻をカギとして、そのデータを記したディスクをムスターが手に入れた。貴重なロストテクノロジーだが、人面腫の治療には不適格だった。

十二大公が相伝する巨大な機動兵器。伝説上の九大始祖が使役した護国天使を模した物で、力と富と権力の象徴とされる。シドニアでは領主交代の「継承の儀」は護国天使の一つ「オデオンバッハ」の操縦権の継承を指す。脳波による命令で操縦し、不慣れな者でも操縦できるようAIによる半自動化がなされている。フル出力の臨戦モードでは腕を振るっただけで都市の一街区を破壊するなど絶大な性能を誇る。

地球船籍の大型宇宙貨物船で、名前はSF冒険小説「火星のプリンセス」の登場人物にちなむ。e.s.325年（西暦2281年）、火星出発後に機関室の爆発で墜落。
火星に墜落した残骸を拠点に同名の街が形成された。軍閥組織・ファージャルグに支配されている。

機械結社といわれる組織で技術情報の開発・収集・売買を目的としている。ファージャルグと密接に結びついており、医療部門「ゾノヘドロン」は各地で子供を誘拐しては「工房」で人体実験を行っている。
所属するサイボーグには非人間型や人体構造と異なるボディを持つ者が多い。彼らの多くは新技術のモニター扱いであり、作戦の成功時に組織内でのみ通用するポイントが付与され、それによって更なる強化改造を受けることができる。モニター同士の改造ランキングも行い、互いに競わせている。

TGIV計画

ゾノヘドロンが進めている兵器開発計画。脳内にインプラントすることで人間を端末化し、任意にコントロールする。