『魔法陣グルグル』初のアニメーション作品。1994年10月13日から1995年9月14日まで全45話がABCテレビ製作により、テレビ朝日系列にて放送された。放送時間 (JST) は木曜19時30分から19時58分（1995年4月以降は20時00分まで）。最高視聴率は1994年11月17日に放送された第5話「ノコギリ山でダンジョン探検」の13.9%、全45話の平均視聴率は10.3%。

ストーリーは、第31話までが原作第4巻まで、第32話からはアニメオリジナルとなっている。アニメオリジナル部分にも、原作者のアイデアが豊富に散りばめられており、原作と同じように凝ったギャグが多く、アニメ作品としての意識が高かった。

制作は日本アニメーションが担当しているが、当初はサンライズで制作される予定だった。2018年現在では、テレビ朝日系列で放送された最後の日本アニメーション単独制作アニメである。また、タカラ（現在のタカラトミー）による番組スポンサーと玩具展開は、前番組の『平成イヌ物語バウ』（テレビ朝日制作）から引き継がれている。

今作では作画監督を主に野口大蔵（中盤から原憲一）、岡迫亘弘、浜田勝、田中穣、加瀬政広の5人でローテーションしていたが、総作画監督に当たる人物がいなかった。

2000年にテレビ東京系で放送された『ドキドキ♡伝説 魔法陣グルグル』は第1作の放送時にアニメ化されなかった原作エピソードの補完的な内容となっているが、ストーリーに整合性を持たせるため第1作で既出のエピソードが一部流用されている他、キャストも一部変更されている。

• ニケ - 瀧本富士子
• ククリ - 吉田古奈美
• キタキタおやじ（アドバーグ・エルドル） - 緒方賢一
• ギップル - 高乃麗
• ゲイル - 高木渉
• エナ - 萩原果林
• 魔法オババ（イザベル＝クリスチーナ） - 山本圭子
• ウルガ13世 - 池田勝
• ルンルン・フェルメール - 松井菜桜子
• 闇の総裁 - 西川幾雄
• ザザ・ドルドル - 石川寛美
• ミグ・ドルドル - こおろぎさとみ
• トマ・パロット、さっぱり妖精 - 神代知衣
• ジュジュ・クー・シュナムル - 天野由梨
• レイド - 鳥海勝美
• カヤ - 納谷六朗
• ラジニ - 千葉耕市
• ゴチンコ - 安西正弘
• バド - 増岡弘
• レナ - 井上喜久子
• ギリ - 笹岡繁蔵→大友龍三郎
• ナレーター - 横尾まり

ここでは本作または劇場版オリジナルの魔法について解説する。原作が初出の魔法については魔法陣グルグル#魔法を参照。

• 製作 - 本橋浩一
• 企画・製作管理 - 本橋寿一
• 音楽 - 中村暢之
• キャラクターデザイン - 加瀬政広
• 美術監督 - 千葉みどり
• プロデューサー - 依田正和（ABC）、田中伸明
• 監督 - 中西伸彰
• 音響監督 - 向山宏志
• 色彩設計 - 大平敬志
• 撮影監督 - 金沢章男→森口洋輔
• 編集 - 名取信一、目黒広志、寺野剛
• 効果 - 庄司雅弘
• 選曲 - 合田豊
• 版権管理 - 西国晃
• 制作デスク - 牛島浩→小竿俊一
• 制作 - ABC、日本アニメーション

『劇場版 魔法陣グルグル』は、テレビアニメでの好評を受けて1996年4月20日公開の3本立て映画『少年ガンガン・劇場アニメフェスティバル'96』の中で公開された作品。同時上映は『ドラゴンクエスト列伝 ロトの紋章』『ハーメルンのバイオリン弾き』。原作者のアイデアによる完全オリジナルの短編。ストーリーはアニメ第1作のその後として描かれている。動員人数は最高で約28万人、合計で約167万人。

アニメ第1作・劇場版関連の商品。サウンドトラック他の関連CD、ミュージックビデオについては魔法陣グルグルのディスコグラフィを参照。

『魔法陣グルグル 〜勇者とククリの大冒険〜』のタイトルでタカラ（当時、のちタカラトミー）から1995年4月28日に発売されたゲームボーイ用ソフト。内容はノコギリ山までの内容をアニメの展開に沿って低年齢層向けの難易度で構成したミニゲーム集で、ゲーム開始時にニケとククリのどちらを操作するか選択できる。ゲームとしてのまとまりは良く、原作要素もふんだんに盛り込まれているため、ファンからは好評な作品であった。

ゲーム誌『ファミコン通信』の「クロスレビュー」では合計21点（満40点）となっている。