1837年、大英帝国の首都ロンドンに、女性ばかりを狙って悪戯をする犯罪者が現れた。脚に「バネ足」を仕込み高く跳び上がり、目と口を光らせ、奇怪な声で笑う怪人物は、イギリス国民から「バネ足ジャック」と呼ばれ恐れられた。しかし、1838年春、犯人は逮捕されることなくその姿を消した。それから3年後の1841年、「バネ足ジャック」は悪戯ばかりでなく女性を殺害する殺人鬼となって再び現れた。

『スプリンガルド』の十数年後、ヘンリーの屋敷に、ウォルターの姪ジュリエットが忍び込もうとし、ヘンリーの息子アーサーと出会う。彼女の目的は、自らを催眠術で辱めたウィリアム教授への仕返しの為、この屋敷に残されていた「バネ足ジャック」の遺物の入手だった。アーサーを巻き込んだジュリエットは教授の自宅に向かい…。

黒博物館に一人の老人が訪れる。彼の求める品は1856年、ドルーリー・レーン王立劇場に遺されていたという「＜灰色の服の男＞のかち合い弾」。その由来を語る代わりに頼みを一つ聞いてもらいたいという老人の言葉に学芸員が応えると、老人の体から＜灰色の服の男＞が現れる。そして彼はかつて出会っためんどくさい女、フロレンス・ナイチンゲールとの1852年からの物語を語り始めた。

1842年、小説『フランケンシュタイン』の作者であるメアリー・シェリーは亡き夫の実家であるフィールド・プレイス屋敷で、近衛歩兵第一連隊のアレックス・ダンヴァーズ大尉によって一人の奇妙な女剣士と引き合わせられる。コサックの女暗殺団「7人の姉妹」からヴィクトリア女王の命を守るため、「姉妹」の一人の死体から蘇ったという＜怪物＞の女剣士に、4ヵ月後に開かれるプランタジネット舞踏会を護衛させようというのだ。息子・パーシーの学費のために＜怪物＞の教育係を引き受けたメアリーは、「エルシィ」と名付けた彼女とともに、奇想天外な体験をすることになる。

主人公。ロンドン警視庁黒博物館学芸員。黒色のドレスを身に纏い、顔にかかった金髪により左目が隠れている。
本作は語り手の回想を学芸員に対し聞かせる形式を採っており、「スプリンガルド」「ゴースト アンド レディ」においては基本的に各話の冒頭は語り手と彼女の寸劇から始まる。

ジェイムズ・ロッケンフィールド

ロンドン警視庁警部。3年前の「バネ足ジャック」事件では捜査主任を務め、ウォルターが犯人ではないかとを疑うが、逮捕には至らなかったため、3年ぶりに再来した「バネ足ジャック」の捜査に執念を燃やす。葉巻を愛用するヘビースモーカー。トレードマークの葉巻を左耳に挟む姿から、「スコットランドヤードの機関車男」との異名を持つ。

ウォルター・デ・ラ・ボア・ストレイド

侯爵。オックスフォード大学出身。アイルランドやイングランドに広大な領地を持ち、大きな館に居住している。幼くして愛情を注いでくれた母親が亡くなり、冷厳な父親・うわべだけの愛情を注ぐ継母・家庭教師・メイドに囲まれて育っていった。青年期からは社交界で活躍し、蒸気機関車同士を正面衝突させたり、パブで喧嘩や放火騒ぎを起こしたりと、放蕩の限りを尽くす。
ボーモンの作った装備で「バネ足ジャック」に扮し、人を驚かせる騒ぎを起こすが、マーガレットに自身を正面から見据えて諭されたことで放蕩の生活を改める。暴走するボーモンと戦ったのち、シェルビー夫妻に屋敷を譲渡し、領地に帰る。ロッケンフィールドを名乗って黒博物館を訪れたのはウォルターで、収蔵されていたバネ足を取り返していった。

フランシス・ボーモン

准男爵の長男。オックスフォード大学出身。「卿」と呼ばれているが爵位などは不明。「機械工学の天才」と謳われ、「バネ足ジャック」のバネ足も開発した。ハートフォードシャーにあるカントリーハウスに自身の研究室を構えている。研究室にはウォルターは招き入れるが、メイドには立ち入りを禁じている。眼鏡を愛用している。
ウォルターの放蕩ぶりに惚れ込んでおり、マーガレットによって大人しくなったウォルターに成り代わろうと新たな「バネ足ジャック」となる。装備は改良されていてウォルターの旧型より高性能化している。人を脅かすことに留まらず殺人まで犯し、ウォルターを変えたマーガレットを殺害しようとしたが、ウォルターと戦った末に列車に巻き込まれて死ぬ。

マーガレット・スケールズ

ストレイド家客間メイド。ツーティング・ベック・コモンの牧師の家に生まれるも、両親が病死、14歳のとき収容された救貧院で病に侵され、その後遺症で足が不自由となる。3年前、ウォルターが扮した「バネ足ジャック」に遭遇するが、臆せず平手打ちを喰らわせ、他者を脅かすのをやめるよう諭す。その後、偶然、ストレイド家に雑役メイドとして雇われる。ヘンリーと婚姻する。

ヘンリー・シェルビー

弁護士。ウォルターの引き起こす騒動に伴いストレイド家に出入りするうちにマーガレットを見初める。ウォルターからも認められている優秀かつ誠実な男で、結婚祝いとして屋敷を譲られる。

ダニエル・カバナー

ロンドン警視庁巡査部長。3年ぶりに発生した「バネ足ジャック」事件では、上司のジェイムズとともに捜査に従事する。「バネ足ジャック」に遭遇したアーサーの身を案じ庇う。

ロンドン警視庁警視総監

3年前の「バネ足ジャック」事件の捜査では、貴族であるウォルターが有力被疑者と知り、ジェイムズに捜査中止を命じた。また、ジェイムズ、ダニエルにアーサーの身辺警護を命ずる。

アーサー・ウェルズリー

ウェリントン公爵。元首相。ワーテルローの戦いではイギリス陸軍、オランダ陸軍を指揮し、フランス皇帝ナポレオン1世率いるフランス陸軍を撃破した。その存在は民衆からも「イギリスの伝説」と称えられ、「国の重要人物」と見なされている。「バネ足ジャック」事件では、犯人を逮捕できないロンドン警視庁に業を煮やし、自ら乗馬姿で兵を率い、警衛に従事する。なお、警衛の際は兵士以外にも、拳銃を携帯したアーサー専属の護衛が侍っている。その老いた威容はパブに屯する酔客にまで安心感を与えていた。ウォルターからの告発に基づき、フランシスを逮捕するべく邸宅を包囲した。

ヴィクトリア

イギリス女王。22歳の若き君主だが、アーサーに「バネ足ジャック」への警衛を命じるなど、その手腕には民衆からも一目置かれている。

マーチ

ストレイド家の家政婦。主人であるウォルターの突飛な行動にはいちいち驚かず、若干諦めの色が見える。

ポリー・アダムズ

ホテル「グリーンマン・イン」ウェイトレス。1837年10月11日、17歳のポリーは、ホワイトフィールド・マウントにて「バネ足ジャック（ウォルター）」に遭遇し、両乳房を露出させられ、「バネ足ジャック」事件の最初の被害者となった。

メリー・スティーブンス

21歳の女性。親戚宅からの帰路、「バネ足ジャック（ボーモン）」により左肩から右脇腹を切り裂かれ殺害される。

ドーソン

トミー一家に所属するゴロツキ。売春婦にショバ代をせびっていたところをジェイムズに殴られる。

ジュリエット

侯爵令嬢。オスカーとベアトリスの娘。ウォルターの姪。口癖は「あっ、きれた〜（呆れた）」。表面的には権威に対する意識が高いため、アーサーに階級の自覚を説くが、侯爵令嬢と知られて敬語を使われたときに、寂しげな表情を見せた。
ウィリアムによって催眠術を掛けられたため自ら服を脱ぎ、ウィリアムに裸体を写真に撮らせてしまう。そのため、ウィリアムに対する復讐と他の幼女の救出を企て、ウォルターの遺したトランクを探しにシェルビー家を訪れる。

アーサー・シェルビー

ヘンリーとマーガレットの息子。普段は気弱ないじめられっ子だが、科学を悪用する者には毅然とした態度をとる。科学に関する関心と知識は人一倍で、写真や催眠術の原理を諳んじることが出来る。
ジュリエットに対しては、当初はタメ口を利いていたが、侯爵令嬢と知ってからは敬語で話しかけるようになる。最終的には「お願い」されてタメ口に戻す。

ウィリアム・ホルム

大学教授。ウイーンにてフランツ・アントン・メスマーより催眠術の手ほどきを受ける。また、写真術も体得している。芸術的な写真を撮るとの触れ込みで貴族たちの子女の撮影を申し入れ、受諾した多数の幼女を自宅に招き、屋敷最上階のガラス張りのスタジオで撮影していた。しかし、自宅を訪れた幼女に対し催眠術を掛け幼女の衣服を脱がし、その裸体を写真に収めることを趣味としている。また、自宅の周りには用心棒代わりのならず者を多数配している。

オスカー・ピーポディ

ロンドンの侯爵。ジュリエットの父で、ベアトリスの夫。ジュリエット曰く「けっこう俗っぽくって『芸術』ってコトバに弱い」。また、娘の恩人ともいうべきアーサーに対しても、「シェルビー家」が聞いたことの無い家名ということで、通り一遍の礼しか述べなかった。

ベアトリス・デ・ラ・ボア・ストレイド

侯爵夫人。ウォルターの妹。ジュリエットの母で、オスカーの妻。夫同様に、アーサーには通り一遍の礼しか述べず、別れを惜しむジュリエットを「はしたない」と戒める。

スミス

シェルビー家園丁。アーサーらと親しげに会話をする。

フロレンス・ナイチンゲール

後の「クリミアの天使」。裕福なジェントリ（地主貴族）のお嬢様で、かつて「神に仕えよ」という天啓を受けながらもなすべきことを見つけられずにいたが、下層農家の視察の際に看護師としての仕事に自身のなすべきことを見出す。しかしその理想を家族に理解されず、それに抗えない無力感から自身を傷つける「生霊」を宿し、<灰色の服の男（グレイ）>に自分を取り殺すよう求めるが、グレイとの交流を経て周囲が求める「いい子」としての自分ではなく自身の理想を貫くようになり、その「生霊」も変貌を遂げていく。

＜灰色の服の男＞

幽霊。ドルリー・レーン劇場に時々出現し、現れたらその時の興行は成功すると言われていた。生前は決闘代理人グレイだった。フロレンスに出会うまでは、自分の死亡時の事を忘れていたが…。

シュヴァリエ・デオン

幽霊。こちらも生前は決闘士だった。とある理由で＜灰色の服の男＞と戦うが…。

マイク＝ロフト

最終話に登場。『エンバーミング』の長期連載が終了した事や同時期を舞台にしていたことからゲスト出演した。なお、元の漫画での正体はマイクロフト・ホームズ。

メアリー・ウルストンクラフト・シェリー

実在の小説家。黒博物館に証拠品である「片方の赤い靴」を閲覧に訪れた本編の語り手。
本編では24年前に書いた『フランケンシュタイン』のヒットで文筆家として身を立て、女手一つで息子パーシー・フローレンスを育てている。ダンヴァーズ大尉から＜怪物＞の教育係を依頼され、パーシーの学費のために引き受けることを決意。＜怪物＞を「エルシィ」と名付け、フィールド・プレイス屋敷のメイドとして働けるように手配する一方、舞踏会出席のためのマナーやダンスなどを指導する。
夫や子供たちの「死」と引き換えに生き永らえていることに強い罪悪感があり、自らの中にも＜怪物＞が棲んでいると感じている。エルシィに対しても当初はその得体の知れなさを恐れていたが、共にさまざまな経験を重ねるにつれて、その存在を大切に思うようになっていく。

エルシィ

ディッペル博士が女暗殺者の死体から蘇らせたという＜怪物＞。外見はポニーテールの長身女性だが、三白眼の両目の下に大きな傷が走る奇怪な容貌に加えて、首から下の全身には包帯が巻かれ、両足に靴ひもをゆるめた赤い靴を履いている。メアリーのとっさの機転で、怪物役を演じる舞台女優の役作りの名目で、屋敷のメイドとして働くことになる。
以前の記憶はほぼ失われ、普段の言動は田舎娘そのもの。だが体は暗殺者として身につけた剣技をおぼえており、驚異的な身体能力で舞うように回転しながら闘う。エルシィ（LC、Little Childの略）の名前とメイドの仕事を与えてくれたメアリーを「奥サマ」と慕い、数々の危機を救う。

アレックス・ダンヴァーズ

近衛歩兵第一連隊の大尉で隊長。本編開始の11ヵ月前、ドーヴァーで「7人の姉妹」と交戦し、隊員のほぼ半数を失って逃亡を許しながらも、「姉妹」の一人を捨て身で討ち取る。
ディッペル博士がその死体を蘇らせたことを知り、「7人の姉妹」からヴィクトリア女王を守るために舞踏会に出席させることを思いつく。＜怪物＞を恐れずに教育できる女性として、かつて怪物が登場する小説を執筆したメアリーに白羽の矢を立てる。

コンラッド・ディッペル博士

ドーヴァー近郊の居城に住む地方領主。長い年月、死体蘇生のための研究を続けてきたと語り、「姉妹」の死体を引き取ると、頭部を事故で死んだ村娘のものとすげ替えて、＜怪物＞として蘇らせたことをダンヴァーズに報告する。
フィールド・プレイス屋敷にもエルシィの体のメンテナンスのために滞在するが、やがてメアリーはエルシィに関する彼の説明に疑惑を抱くようになる。結論として死者蘇生は嘘で瀕死だった〈諦め〉を治療し、催眠術で過去の記憶を封じ＜怪物＞という暗示を与えた。
「姉妹」たちとの戦いで再び瀕死となったエルシィを治療するが、当時の常識を凌駕する医療技術を持っており、黒博物館を訪れたメアリーからも「出来もしない嘘を吐くよりも、そっちを発表すれば良かったのに」と愚痴られている。

ティモシー・シェリー准男爵

メアリーの義父で、亡き夫パーシー・ビッシュの実父。フィールド・プレイス屋敷の主人で、メアリーとエルシィの滞在を認めたものの、息子と駆け落ちして結婚したメアリーには良い感情を持っておらず、寄宿学校の視察に向かわせるなど試練を課す。

パーシー・フローレンス・シェリー

メアリーの子供たちの唯一の生き残り。ケンブリッジ大学でボート部のエースを務める。育ててくれた母親に恩義を感じ、誰よりも大切にする好青年。「スプリンガルド」のウォルターとも交友を持つ。
メアリーを訪ねてフィールド・プレイス屋敷を訪れる。ハイウェイマン（追い剥ぎ）に襲撃されていた母と祖父をエルシィとともに救おうとする。

エイダ・ラヴレス

実在の数学者で、オーガスタ伯爵夫人。『フランケンシュタイン』誕生にも関わった詩人・バイロン卿の実娘。
友人であるメアリーの依頼でフィールド・プレイス屋敷を訪れ、ダッジモント家の舞踏会に出席するエルシィにアドバイスする。舞踏会にも臨席するが、〈渇き〉にメアリーと間違われたことをきっかけに、エルシィの秘密を知ることになる。

「7人の姉妹」

コサックの本営・ノボチェルカッスクから来た、女性による暗殺者集団。その名の通り、暗殺実行部隊には7人の精鋭が選ばれ、上流階級の標的が参加する舞踏会に踊り手として紛れ込んで周囲を取り囲み、〈月動〉（ペグーシャヤ・ルナー）と呼ばれる回転剣術で斬り殺す手口を使う。ドーヴァーにも〈諦め〉以下の7人が上陸した。

〈諦め〉（アトカース）

ドーヴァーに上陸した「姉妹」の中でもリーダー格だった暗殺者。ダンヴァーズの捨て身の攻撃により崖下の海上に転落する。

〈渇き〉（ジャージダ）

〈諦め〉の欠員によって本国から補充要員として招集された「姉妹」の一人。本隊とは別行動をとり、独自の調査で女暗殺者の死体から蘇ったというエルシィの情報をつかむ。

〈悲哀〉（ピェチャーリ）

〈陰気〉（ムラーチノスチ）

〈冷血〉（ジェストーコスチ）

〈憂鬱〉（ムラーチノエ）

〈執着〉（プリストラースチエ）

〈嘆き〉（グリーフ）

ドーヴァーに上陸した残り6人の「姉妹」たち。〈諦め〉の脱落後もヴィクトリア女王の命を狙う。

〈父〉（アチェッツ）

「姉妹」たちに同行し、統率役を務める男性。「姉妹」たちが敗れ、現場から離脱しようとしたところを待機していたパーシーに取り押さえられる。