本作の主人公。男性。忍者の末裔で動物と話せる。身体能力が高い。

羅睺（ラゴウ）

「黒き凶星」の異名を持つ、伝説の物ノ怪。黒猫の姿をしているが、元々は人型の姿をしていた。
江戸時代のころはとある村の土地がみとして崇められていた。
かつて自ら殺生石に憑依し、封印された。

本作のヒロイン。『公儀隠密局』特務二課に所属する女戦闘員。隠密の名家・鬼子母神家の一人娘。

司場 涼介（しば りょうすけ）

『公儀隠密局』特務二課課長。男性。弐郎を隠密局として運用することを上層部である「頭目連」に申請し、新部隊として対物ノ怪特別機動部隊《黒の灯火（ブラックトーチ）》を設立した。

宇佐美 花（うさみ はな）

『公議隠密局』特務二課課長補佐。女性。司場の数少ない部下の一人。
元々は警視庁警備部警護課におり、女性のSPとして重宝された経歴を持つ。

桐原 零司（きりはら れいじ）

『公議隠密局』特務二課の戦闘員。隠密の名家・桐原家の跡継ぎ。弐郎の入局後、《黒の灯火》に配属された。

隠密局の中でも、人員・権力共に最大を誇る。

久澄 陶子（くすみ とうこ）

『公議隠密局』特務一課課長。女性。右目に傷跡がある。指導教官は我妻寿正。

時枝 蛮十郎（ときえだ ばんじゅうろう）

陶子の部下の男性。

幼女のような姿の物ノ怪。妖気を幻覚として操ることができる。
人間に友好的で、公議隠密局とは協力路線を築いている。
寿正とも知り合いであり、お互い「寿坊（としぼう）」「狐婆（きつねばばあ）」と呼ぶ仲。

女性の物ノ怪。「無明の森」を治めている。「鬼神の伊吹」と呼ばれている。
隠密局とは相互不可侵の協定を結んでいる。

元人間の物ノ怪。伊吹の旦那。
200年前に物ノ怪になっており、人間時代は隠密局の一員だった。伊吹によ妖気を分けてもらうことで「半物ノ怪」になっている。

少年のような姿の物ノ怪。自称、最強の物ノ怪になる男。不死身の物ノ怪の王となるため、羅睺を自分のモノにしようと目論む。
力を使う際は頭の右部から角が生える。自身の流した血から大剣のような武器を出して戦う。
弐郎の姓・我妻を知っているらしく、弐郎が名乗った際に「あの男のガキかよ」と口にしている。
天鬼と弐郎の父親によって生み出された物ノ怪。

現代の人間を脅かす物ノ怪の頭。色が半分に分かれた髪型の男性のような姿をしている。能力は「共食い」であり、相手の力を我が物にすることができる。
かつて御庭番衆と戦うために羅睺の協力を求めたが断られ、羅睺が守る村の村人を喰らい、羅睺の怒りを買うことで暴走させ人間と共生できない状況に追い込んだ。

少女のような姿の物ノ怪。町一つ覆えるほどの結界を張ることができる。

巨漢の物ノ怪。かつては山林を治める鬼神だった。

少年のような姿の物ノ怪。口にガスマスクを着けている。幻覚を操り、旗のような武器を使って戦う。
元々は天鬼の動向を探るために、別の物ノ怪から指示を受けていた。その理由は隠密局を乗っ取るため。